《工业机器人系统维护》试卷7及答案

PAGE第1页共3页考试学期16-17-1开课部门电气工程学院考试班级机器人1431考试形式闭卷题号一二三四五六七八九……总分得分本试卷共2页，请核对试卷页数，班级、姓名等信息写在左侧，否则试卷无效。一、填空题（请将适当的词语填入划线处。每空1分。满分40分）1.安川机器人安全警示标志分为危险、注意、强制和禁止。2.在工作区域内，操作人员必须戴好安全帽，并随身携带示教器。3.在机器人动作范围内示教时，保持从正面观看机器人。示教编程器用完后须放回原处。4.更换电池时必须在电控箱和本体通电的状态下进行。配线完成后要做一次操作检查。5.MOTOMAN由机器人本体、控制柜、示教器和电缆构成。；6.机器人与DX100之间有两根电缆，1BC是指信号电缆,2BC是指电源电缆。7.控制柜的进线电压为三相交流200V。CPU单元由控制器电源基板与基板架、控制基板、机器人I/F基板和传感器基板组成。8.CPS单元提供的直流电压24V2：提供给I/O用，24V3：提供给控制器用。9.伺服单元由整流器及PWM放大器构成。10.基本轴控制基板主要用于控制机器人六个轴的控制基板，通过外扩轴控制基板，还可以再控制3个轴的伺服电机。11.伺服接通信号的输入使用安全双回路是指伺服接通控制需两个输入信号同时接通或切断。当仅有一个信号接通则会报警。12.可对参数、时间、密码变更进行管理的安全模式是管理模式，进行各种动作文件的编辑的安全模式是操作模式。13.按住示教器【主菜单】不放，同时接通DX100电源，启动维护保养模式模式。修改通用输出信号的状态只能在示教模式下模式下才可以进行。14.按照【主菜单】→【机器人】→【电源通断位置】的操作顺序，可以查看电源关闭/接通时的电源通断位置显示，发生警报“4107绝对值容许范围异常”时，可通过该画面确认异常轴的误差的误差大小。；15.发生硬件重故障报警时，伺服电源被切断，机器人立刻停止。处理重故障报警的方法是：关闭主电源，待排除警报发生原因后重新接通电源。16.拆下编码器插头前，请务必先安装电池。否则，将导致原点位置丢失。17.RV减速机应用在大中型机器人上或者小型机器人的大轴上。18.在焊接过程中发生撞枪，可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确。19.在示教编程器中出现“存储器电池已耗尽”信息时，应尽快更换机器人I/F基板电池。机器人本体保养、检修作业结束后，对机器人进行一次复位操作后关闭电源。20.焊机水箱冷却液为纯净水加50毫升工业酒精类型。二、选择题：（请将适当的词语填入。每小题1分。满分15分）1.必须是以下（D）人员才能维护与保养机器人。A、安装人员B、操作人员C、安全管理员D、维修人员2.按下急停键后以下最符合的说明是（B）。A、切断控制柜电源B、切断伺服控制电源C、切断焊机电源D、切断PLC柜电源3.有关维护时注意事项，下列说法错误的是（C）。A、要有足够的空间来维护机器人、DX100和其它外围设备B、要在能看得见机器人的位置操作机器人C、为阻止其他非工作人员操作机器人，在机器人周围应设置安全围栏D、DX100接线前，请认真阅读配线图，按照配线图连接4.在示教器上出现三把钥匙时属于（D）模式。A、安装模式B、操作模式C、编程模式D、管理模式5.电柜内接地排维护在断电（C）后进行。A、不需要暂停B、3分钟C、5分钟D、10分钟6.在DX100控制柜中，电源通过（D）接入。A、三相滤波器B、三相杂音过滤器C、编码器D、断路器7.机器人系统的神经中枢是（B）。A、机器人本体B、DX100控制柜C、示教编程器D、CPU单元8.门急停按钮信号连接到（B）。A、通用I/O单元B、机械安全单元C、基本轴控制基板D、MXT9.超程（OT、EXOT）输入回路是连接到（B）。A、通用I/O单元B、机械安全单元C、基本轴控制基板D、MXT10.执行以下操作不需要完成系统备份操作的是（C）。A、更换电池B、更换电机C、更换风扇D、更换CPU控制基板11.变更监视项目是在（C）模式中完成。A、操作模式B、编辑模式C、管理模式D、都可以12.设备如长时间不使用，需要将机器人运动到（D），并用防护装置罩住各设备。A、程序原点B、作业原点C、指定位置D、初始位置13.机器人减速机使用寿命一般在（D）左右。A、1年B、5年C、8年D、10年14.对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备发出的启动信号（A）。A、无效B、有效C、延时后有效D、延时后无效15.在焊接过程中，机器人系统发生撞枪故障，不可能发生的故障是（D）。A、工件组装发生偏差B、焊枪的TCP不准确C、原点发生偏移D、控制电压不符合三、判断题（每题1分，满分20分）（错）1.机器人报废时可以对机器人及DX100进行技术改造。（对）2.无论何时都必须在作业区外进行示教工作。（对）3.运行中，不允许触摸电缆等设备。（错）4.作业区附近有较大的电器噪音源时不会影响程序的正确运行。（对）5.DX100控制柜应安装在安全围栏之外。（错）6.控制柜的信号电缆要远离主电源电路的原因是防止短路。（错）7.控制柜的一次侧电源电压为三相380伏电压。（对）8.机器人和DX100供电电缆维护按照先2BC后1BC的顺序进行维护。（对）9.DX100控制柜内置PLC的主要作用是进行输入/输出控制。（对）10.伺服接通信号的输入使用安全双回路。（错）11.备份COMS里记忆的机器人的状态量和变量数据的电池在电源接通单元上。（错）12.在“编辑模式”中可以完成参数、时间和密码的变更。（错）13.系统备份允许在操作模式下进行。（错）14.在再现操作中可以修改通用输出信号的状态。（对）15.重故障出现时，无法使用报警画面上的【复位】功能信号进行报警复位。（对）16.错误是警告操作人员在使用示教编程器等设备时，由于操作等的方法错误，不要进入下一步操作。（对）17.焊接机器人加油完毕后，请立即密封各侧加油孔，尽快开展工作。（对）18.使用中不得随意翻阅或修改程序及参数。（对）19.定期进行粉尘清洁，保持机器人和电控箱周围清洁。（错）20.减速机在使用寿命到期后出现损坏情况，可以单独更换部分损坏器件。四、简答题（满分25分）1.简述电控箱保养注意事项。（5分）（1）检查散热以及通风是否良好，风扇是否正常运转；（2）检查控制柜门有无缝隙、门的边缘部的密封垫有无破损；（3）检查、清扫DX100控制柜内部污垢；（4）检查内部的电源接头、主电源接头以及护地线是否牢固班级：姓名：班级：姓名：学号（ID号）：（1）按住示教器【主菜单】不放，同时接通DX100的电源，启动维护保养模式；（2）插入U盘，设备中选择【USB：示教编程器】；（3）选择主菜单的【外部存储】→【安装】；（4）选择【CMOS安装】；（5）选择【是】3.简述DX100冷却风扇日常维护步骤。（5分）（1）在控制柜内的风扇和背面导管式风扇接通电源时，通过目视及用手感触排风口和吸风口的风量，确认其转动是否正常；（2）在显示“YPS单元内的风扇停止，请更换风扇”故障信息时，及时判断故障点更换风扇；（3）冷却风扇异常8小时后，会报警“柜内冷却风扇异常”信息，尽快检查更换CPU单元上的冷却风扇4.当示教器发