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自觉遵守考场纪律如考试作弊此答卷无效密自觉遵守考场纪律如考试作弊此答卷无效密封线第1页,共3页吉首大学《机器学习及其应用实验》

2021-2022学年期末试卷院(系)_______班级_______学号_______姓名_______题号一二三总分得分一、单选题(本大题共20个小题,每小题2分,共40分.在每小题给出的四个选项中,只有一项是符合题目要求的.)1、ROS中的控制器通常在哪个部分实现?()A.节点B.服务C.动作D.以上都不是2、ROS中的动作(Action)适用于以下哪种情况?()A.长时间运行的任务,并需要反馈B.短时间的简单任务C.实时性要求高的任务D.以上都不是3、ROS中的可视化工具rviz可以显示以下哪些内容?()A.机器人模型B.传感器数据C.规划路径D.以上都是4、以下哪个是ROS中的路径规划算法?()A.A*算法B.Dijkstra算法C.RRT算法D.以上都是5、ROS中的机器人描述文件(URDF)可以包含以下哪些信息?()A.连杆信息B.关节信息C.传感器信息D.以上都是6、ROS中的导航栈(NavigationStack)通常包括以下哪些部分?()A.全局规划器B.局部规划器C.控制器D.以上都是7、在ROS中,用于创建工作空间的命令是()A.catkin_create_pkgB.catkin_init_workspaceC.catkin_makeD.roswsinit8、在机器人操作系统中,用于查看节点的日志信息的工具是?()A.rqt_logger_levelB.roslaunchC.rosserviceD.rosconsole9、ROS中的服务通信是基于()模式。A.发布-订阅B.请求-响应C.客户端-服务器D.点对点10、以下哪个是机器人操作系统中用于处理激光雷达数据的消息类型?()A.sensor_msgs/LaserScanB.geometry_msgs/TwistC.std_msgs/Float32D.以上都不是11、在ROS中,用于查看话题发布内容的命令是()A.rostopicechoB.rostopiclistC.rostopictypeD.rostopicpub12、ROS中的动作客户端可以()A.发送动作目标B.取消动作C.两者皆有D.以上都不是13、ROS中的可视化工具rviz可以显示以下哪些内容?()A.机器人模型B.传感器数据C.规划路径D.以上都是14、ROS中的机器人模型通常使用哪种格式描述?()A.URDFB.SDFC.两者皆可D.以上都不是15、ROS(RobotOperatingSystem)中的节点(Node)之间通过()进行通信。A.消息队列B.共享内存C.网络套接字D.以上都是16、以下哪个不是ROS中的坐标变换类型?()A.平移B.旋转C.缩放D.投影17、ROS中的资源管理通常通过()实现。A.内核B.进程C.线程D.容器18、以下哪个不是ROS中的图像处理功能包?()A.cv_bridgeB.image_procC.vision_opencvD.robot_state_publisher19、以下哪个命令可以查看当前ROS系统中的节点信息?()A.rosnodelistB.rostopiclistC.rosservicelistD.rosparamlist20、以下哪个不是ROS中的路径跟踪算法?()A.PurePursuitB.PIDC.StanleyD.LQR二、简答题(本大题共4个小题,共40分)1、(本题10分)ROS中的环境模型更新策略。2、(本题10分)ROS中的多传感器融合技术。3、(本题10分)解释ROS中的矿山开采机器人中的矿石识别技术。4、(本题10分)简述ROS在塑料生产机器人中的应用。三、设计题(本大题共2个小题,共20分)1、(本题10分)

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