临沂大学《计算机控制技术》2021-2022学年期末试卷

自觉遵守考场纪律如考试作弊此答卷无效密自觉遵守考场纪律如考试作弊此答卷无效密封线第1页，共3页临沂大学《计算机控制技术》2021-2022学年期末试卷院(系)_______班级_______学号_______姓名_______题号一二三总分得分一、单选题（本大题共20个小题，每小题2分，共40分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、互补灵敏度函数反映了（）。A.系统的鲁棒性B.系统的跟踪性能C.系统的抗干扰性能D.以上都是2、PID控制器中，P代表（）A.比例B.积分C.微分D.以上都不是3、离散控制系统的稳定性取决于（）A.系统的脉冲传递函数B.采样周期C.输入信号D.以上都是4、离散系统的脉冲传递函数定义为（）A.输出脉冲序列与输入脉冲序列的Z变换之比B.输出采样信号与输入采样信号的Z变换之比C.输出脉冲序列与输入采样信号的Z变换之比D.输出采样信号与输入脉冲序列的Z变换之比5、以下哪种系统属于随动控制系统？（）A.温度控制系统B.液位控制系统C.雷达跟踪系统D.压力控制系统6、模糊控制属于（）。A.确定性控制B.随机控制C.智能控制D.经典控制7、系统的相角裕度越大，（）A.稳定性越好B.快速性越好C.稳态精度越高D.以上都不对8、前馈控制的作用是（）A.克服干扰B.减小误差C.改善系统性能D.提高稳定性9、状态空间模型的优点是（）。A.便于分析系统的内部结构B.计算简单C.直观易懂D.以上都不是10、根轨迹法主要用于分析系统的（）。A.频率特性B.稳定性C.稳态误差D.动态性能11、以下哪种方法可以减小系统的稳态误差？（）A.增大开环增益B.增加积分环节C.提高系统型别D.以上都是12、对于一个稳定的离散控制系统，其脉冲传递函数的极点应位于（）A.单位圆内B.单位圆外C.单位圆上D.以上都有可能13、对于一个高阶系统，通常可以用（）来近似分析其性能。A.一阶系统B.二阶系统C.低阶系统D.以上都不是14、以下哪种系统的稳定性可以通过劳斯判据判断？（）A.非线性系统B.线性定常系统C.时变系统D.以上都可以15、以下哪种控制方式对模型精度要求较低？（）A.自适应控制B.模糊控制C.最优控制D.预测控制16、控制系统的稳态误差与（）有关。A.系统型别B.输入信号类型C.开环增益D.以上都是17、控制系统的稳态误差与以下哪个因素无关？（）A.系统的型别B.开环增益C.输入信号的形式D.系统的带宽18、比例-微分控制器的作用是（）A.增加系统的阻尼B.减小系统的阻尼C.增加系统的带宽D.减小系统的带宽19、在数字控制系统中，保持器的作用是（）A.保持数字信号B.保持模拟信号C.实现数字量到模拟量的转换D.实现模拟量到数字量的转换20、在控制系统中，滞后-超前校正装置的作用是（）。A.同时改善系统的稳态和动态性能B.主要改善系统的稳态性能C.主要改善系统的动态性能D.以上都不是二、简答题（本大题共4个小题，共40分)1、（本题10分）说明计算机控制系统中的智能摄像头控制。2、（本题10分）阐述脉冲传递函数的定义和计算方法。3、（本题10分）解释串联校正和并联校正的特点。4、（本题10分）简述计算机控制系统中的自校正控制原理。三、设计题（本大题共2个小题，共20分)1、（本题10分）为芯片