南京工程学院《计算机控制技术C》2023-2024学年期末试卷

学校________________班级____________姓名____________考场____________准考证号学校________________班级____________姓名____________考场____________准考证号…………密…………封…………线…………内…………不…………要…………答…………题…………第1页，共3页南京工程学院《计算机控制技术C》2023-2024学年期末试卷题号一二三总分得分一、单选题（本大题共20个小题，每小题2分，共40分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、以下哪个不是减小稳态误差的方法？（）A.增大开环增益B.提高系统型别C.引入前馈控制D.减小系统带宽2、在根轨迹图中，根轨迹与虚轴的交点可以通过（）求得。A.劳斯判据B.奈奎斯特稳定判据C.幅值条件D.以上都不是3、以下哪种系统属于非线性系统？（）A.一阶线性系统B.二阶线性系统C.含有死区的系统D.劳斯稳定系统4、在数字控制系统中，量化误差产生的原因是（）A.计算精度有限B.信号采样C.数值转换D.以上都是5、对于最小相位系统，对数幅频特性与相频特性之间具有（）关系。A.一一对应B.多对一C.一对多D.没有关系6、以下哪种控制方式可以实现无静差控制？（）A.P控制B.PI控制C.PD控制D.以上都不行7、对于一个控制系统，增加前馈通道可以（）A.提高系统的稳定性B.降低系统的稳定性C.提高系统的精度D.降低系统的精度8、在控制系统中，模型不确定性通常包括（）。A.参数不确定性B.结构不确定性C.未建模动态D.以上都是9、以下哪种方法不是现代控制理论中的分析方法？（）A.李亚普诺夫方法B.根轨迹法C.状态观测器D.最优控制10、在状态空间表达式中，输出方程描述的是（）A.输入与状态的关系B.状态与输出的关系C.输入与输出的关系D.以上都不是11、以下哪种控制策略适用于大滞后系统？（）A.Smith预估控制B.模糊控制C.自适应控制D.以上都可以12、预测控制的基本思想是（）。A.根据模型预测未来输出B.采用反馈校正C.滚动优化控制策略D.以上都是13、奈奎斯特稳定判据是利用系统的（）来判断系统的稳定性。A.开环频率特性B.闭环频率特性C.开环传递函数D.闭环传递函数14、以下哪种控制结构可以提高系统的抗干扰能力？（）A.串级控制B.前馈-反馈控制C.比值控制D.以上都是15、微分环节的频率特性是（）。A.水平直线B.斜率为20dB/dec的直线C.斜率为40dB/dec的直线D.以上都不是16、以下哪种校正装置可以提高系统的快速性？（）A.超前校正B.滞后校正C.滞后-超前校正D.以上都不是17、现场总线的特点不包括（）A.开放性B.数字化C.集中性D.互操作性18、相平面法适用于分析（）系统。A.一阶B.二阶C.高阶D.以上都不是19、状态空间表达式中，状态变量的个数（）A.等于系统的阶数B.小于系统的阶数C.大于系统的阶数D.与系统的阶数无关20、在根轨迹法中，实轴上的根轨迹段右侧的开环零点和开环极点总数为（）A.奇数B.偶数C.0D.不确定二、简答题（本大题共4个小题，共40分)1、（本题10分）阐述如何提高控制系统的抗干扰能力。2、（本题10分）简述计算机控制系统的软件设计原则。3、（本题10分）阐述机器人轨迹规划的方法。4、（本题10分）说明如何应对预测控制中的模型失配问题。三、设计题（本大