南京工程学院《计算机控制系统B》2021-2022学年期末试卷

装订线装订线PAGE2第1页，共3页南京工程学院《计算机控制系统B》2021-2022学年期末试卷院(系)_______班级_______学号_______姓名_______题号一二三总分得分批阅人一、单选题（本大题共20个小题，每小题2分，共40分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、控制系统的稳态误差与（）有关。A.系统型别B.开环增益C.输入信号类型D.以上都是2、以下哪种控制器常用于工业过程控制？（）A.模糊控制器B.智能控制器C.PID控制器D.神经网络控制器3、控制系统的阻尼比越大，其（）A.超调量越大B.超调量越小C.响应速度越快D.响应速度越慢4、能控性是指（）A.控制输入对系统状态的影响能力B.系统输出对控制输入的响应能力C.系统对干扰的抑制能力D.系统的稳定性5、计算机控制系统的实时性主要取决于（）A.计算机硬件性能B.控制算法C.操作系统D.以上都是6、以下哪种控制器可以消除余差？（）A.P控制器B.PI控制器C.PD控制器D.以上都不能7、控制系统的稳态误差与（）有关。A.系统型别B.输入信号类型C.开环增益D.以上都是8、对于最小相位系统，对数幅频特性与相频特性之间具有（）关系。A.一一对应B.多对一C.一对多D.没有关系9、采样控制系统中，采样周期越大，（）A.系统稳定性越好B.系统稳定性越差C.控制精度越高D.控制精度越低10、PID控制器中，I控制器的作用是（）。A.减小超调B.消除稳态误差C.提高响应速度D.增强系统阻尼11、在控制系统中，增加开环零点会使系统（）A.稳定性变好B.稳定性变差C.快速性变好D.快速性变差12、数字控制器的设计方法不包括（）A.模拟化设计法B.直接数字设计法C.根轨迹法D.状态空间法13、根轨迹法主要用于分析系统的（）。A.频率特性B.稳定性C.稳态误差D.动态性能14、以下哪种控制结构可以克服对象的大滞后特性？（）A.前馈-反馈控制B.串级控制C.史密斯预估控制D.以上都是15、以下哪种校正方式可以提高系统的稳态精度？（）A.超前校正B.滞后校正C.滞后-超前校正D.都不能16、在根轨迹图中，根轨迹与虚轴的交点可以通过（）求得。A.劳斯判据B.奈奎斯特稳定判据C.幅值条件D.以上都不是17、以下哪种控制方式适用于大滞后系统？（）A.比例控制B.积分控制C.微分控制D.史密斯预估控制18、对于一个稳定的控制系统，其开环频率特性的相位裕度应为（）A.大于0B.小于0C.等于0D.不确定19、能控性是指（）A.控制输入对系统状态的控制能力B.系统输出对系统状态的反映能力C.系统状态对控制输入的响应能力D.系统输出对控制输入的响应能力20、离散控制系统的稳定性取决于（）A.系统的脉冲传递函数B.采样周期C.输入信号D.以上都是二、简答题（本大题共4个小题，共40分)1、（本题10分）说明系统的时滞对控制性能的影响。2、（本题10分）简要分析计算机控制在工业机器人中的作用。3、（本题10分）简述计算机控制在航空航天领域的应用。4、（本题10分）说明分布式控制系统的架构和优势。三、设计题（本大题共2个小题，共20分)1、（本题10分）设计