苏州大学《工业机器人建模与仿真》2022-2023学年第一学期期末试卷

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2022-2023学年第一学期期末试卷题号一二三总分得分一、单选题（本大题共20个小题，每小题2分，共40分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、在机械制造的抛光加工中，以下哪种抛光方法适用于去除微小的划痕？（）A.机械抛光B.化学抛光C.电解抛光D.超声波抛光2、某机械系统采用电动驱动，已知电动机的转速n=1440r/min，要求输出转速为360r/min，若采用一级齿轮减速传动，其传动比i应为多少？（）A.2B.3C.4D.53、在机械加工中，要在一块铝板上加工一个螺纹孔，已知螺纹规格为M10×1.5，钻头的直径应选择多少？A.8.5mmB.9mmC.9.5mmD.10mm4、在机械加工中，铣削加工可以加工平面、台阶、沟槽等表面。在铣削平面时，若铣刀直径较大，通常采用：A.周铣B.端铣C.顺铣D.逆铣5、在数控加工中，对于复杂曲面的加工，以下哪种刀具路径规划方法较为常用？A.等参数线法B.等距环切法C.行切法D.以上都是6、一个标准渐开线直齿圆锥齿轮，已知小端模数m=4mm，齿数z=25，分度圆锥角δ=45°，其齿顶圆直径da约为多少？（）A.100mmB.110mmC.120mmD.130mm7、在机械零件的强度计算中，需要考虑多种应力。某轴受弯矩1000N·m，扭矩800N·m，轴的直径为50mm，材料的许用应力为150MPa，请问该轴是否满足强度要求？A.满足B.不满足C.无法确定D.以上都不对8、对于一个闭式硬齿面齿轮传动，主要的失效形式是什么？A.齿面点蚀B.齿面磨损C.轮齿折断D.齿面胶合9、在机械设计中，为了提高轴的刚度，以下哪种措施较为有效？（）A.增大轴的直径B.减小轴的长度C.选用高强度材料D.增加轴的支撑跨度10、在机械加工中，为了保证加工精度，通常会先加工哪个表面？（）A.主要表面B.次要表面C.精度要求高的表面D.平面11、在机械加工中，为了提高加工精度和表面质量，常常采用磨削加工。对于一个圆柱形零件的外圆磨削，已知砂轮线速度为30m/s，工件转速为120r/min，磨削深度为0.05mm，请问该磨削过程中的材料去除率大约是多少？A.18mm³/minB.24mm³/minC.30mm³/minD.36mm³/min12、在机械制造工艺中，为了提高零件表面的硬度和耐磨性，常采用的热处理方法是（）A.退火B.淬火C.正火D.回火13、在机械加工中，对于一个精度要求较高的外圆表面，以下哪种加工方法较为合适？（）A.粗车B.精车C.磨削D.研磨14、在机械制造工艺中，对于一个需要进行表面淬火的零件，在淬火前常进行哪种预备热处理？（）A.退火B.正火C.调质D.时效处理15、在机械加工工艺规程的制定中，确定切削用量时需要考虑多种因素。以下哪个因素对切削速度的选择影响最大？（）A.刀具材料B.工件材料C.机床性能D.加工精度16、在机械制造中，锻造工艺的优点是（）A.改善金属组织B.提高力学性能C.节省材料D.以上都是17、某机械结构需要在高温、高压且有腐蚀的环境中工作，应选用哪种密封形式？A.毡圈密封B.唇形密封C.机械密封D.填料密封18、对于一个液压系统，已知液压缸的有效工作面积为0.05m²，工作压力为5MPa，活塞运动速度为0.2m/s，请问液压缸的输出功率约为多少？A.5kWB.10kWC.15kWD.20kW19、在机械制造的锻造工艺中，以下哪种锻造方法生产效率高、适合大批量生产？（）A.自由锻B.胎膜锻C.模锻D.手工锻20、在一个机械传动系统中，已知主动轮转速为1000r/min，从动轮转速为200r/min，中心距为500mm，若选用V带传动，应选择哪种带型？A.A型B.B型C.C型D.D型二、简答题（本大题共4个小题，共40分)1、（本题10分）论述在机械制造中的水射流加工中，如何选择射流压力、喷嘴直径和靶距等参数，以实现不同的加工要求？2、（本题10分）解释在机械系统的振动分析中，固有频率和阻尼比的概念和作用，分析影响系统振动特性的因素，以及如何采取措施进行减振和隔振。3、（本题10分）解释机械制造中装配的概念和装配工作的基本内容，说明装配精度的含义和保证装配精度的方法。4、（本题10分）分析在机械精度设计中，如何根据功能要求和制造经济性确定公差等级，并说明公差等级对零件加工成本的影响。三、绘图题（本大题共2