西京学院《工业机器人》2022-2023学年第一学期期末试卷

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《工业机器人》2022-2023学年第一学期期末试卷题号一二三总分得分批阅人一、单选题（本大题共20个小题，每小题2分，共40分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、在机械原理中，一个凸轮机构，已知凸轮的基圆半径为50mm，滚子半径为10mm，从动件的行程为30mm，请问凸轮的最大压力角大约在什么位置？A.从动件上升的起始位置B.从动件上升的中间位置C.从动件上升的终止位置D.无法确定2、在一个机械系统中，要实现间歇运动，以下哪种机构较为常用？A.棘轮机构B.槽轮机构C.不完全齿轮机构D.以上都是3、某机械系统中的滑动轴承，已知其相对间隙ψ=0.001，轴颈直径d=60mm，轴承半径间隙δ约为多少？（）A.0.03mmB.0.06mmC.0.09mmD.0.12mm4、某机械系统采用液压传动，已知液压泵的输出流量为50L/min，工作压力为10MPa，其输出功率约为多少？（）A.5kWB.8kWC.10kWD.12kW5、在机械设计中，为了提高轴的刚度，以下哪种措施是有效的？A.增加轴的长度B.减小轴的直径C.合理布置轴上零件D.选用低强度材料6、在机械制造中，为了检测零件的内部缺陷，常用以下哪种无损检测方法？（）A.超声波检测B.磁粉检测C.渗透检测D.射线检测7、在机械加工工艺规程制定中，需要确定工序和工步。加工一个阶梯轴，包括车外圆、车端面、钻孔、铣键槽等工序，其中车外圆又分为粗车和精车两个工步。请问在制定工艺规程时，如何合理安排这些工序和工步的顺序？A.先粗车外圆，再精车外圆，然后车端面、钻孔、铣键槽B.先车端面，再粗车外圆、精车外圆，然后钻孔、铣键槽C.先钻孔，再车外圆、车端面，然后铣键槽D.先铣键槽，再车外圆、车端面、钻孔8、在一个蜗杆传动中，蜗杆的头数为1，模数为5mm，直径系数为10，蜗轮的齿数为50，传动效率为0.7。若蜗杆输入的功率为5kW，那么蜗轮输出的转矩约为多少？（）A.3500N·mB.4500N·mC.5500N·mD.6500N·m9、在机械系统的精度检测中，以下哪种量具常用于测量轴的直径？（）A.游标卡尺B.千分尺C.百分表D.塞规10、在机械精度设计中，已知一个轴和一个孔配合，轴的尺寸为Φ50g6，孔的尺寸为Φ50H7，请问该配合属于哪种配合类型？A.间隙配合B.过渡配合C.过盈配合D.无法确定11、在进行机械结构设计时，为了提高结构的稳定性，应（）A.降低重心B.增大支撑面积C.减少悬臂长度D.以上都是12、对于一个闭式硬齿面齿轮传动，主要的失效形式是什么？A.齿面点蚀B.齿面磨损C.轮齿折断D.齿面胶合13、在机械系统的可靠性设计中，以下哪种方法用于计算系统的可靠度？（）A.故障树分析法B.蒙特卡罗模拟法C.应力-强度干涉模型D.以上都是14、在机械设计中，滚动轴承的预紧的目的是（）A.提高旋转精度B.增加承载能力C.减小振动D.以上都是15、在机械加工工艺规程的制定中，确定切削用量时需要考虑多种因素。以下哪个因素对切削速度的选择影响最大？（）A.刀具材料B.工件材料C.机床性能D.加工精度16、在机械加工中，为了提高刀具的切削性能，常对刀具进行涂层处理。以下哪种涂层材料耐磨性好？（）A.TiNB.TiCC.Al2O3D.以上都是17、对于一个机械系统中的滚动轴承，若要提高其极限转速，以下哪种方法可行？（）A.选用滚子轴承B.增大轴承内径C.减小轴承游隙D.采用密封轴承18、在金属切削加工中，若要获得较高的表面质量和较小的表面粗糙度值，以下哪种切削参数的选择较为关键？（）A.切削速度B.进给量C.切削深度D.刀具前角19、在一个齿轮齿条传动中，齿轮的齿数为20，模数为4mm，齿轮的转速为60r/min，那么齿条的移动速度是多少？（）A.480mm/minB.560mm/minC.640mm/minD.720mm/min20、在机械加工中，为了提高加工表面的质量，常采用以下哪种切削液？（）A.水溶液B.乳化液C.切削油D.以上都是二、简答题（本大题共4个小题，共40分)1、（本题10分）对于一个机械制造中的绿色制造理念，详细说明其内涵、目标和实现途径。绿色制造对机械行业的发展有何意义？2、（本题10分）在机械制造工艺中，解释机械加工中的工艺系统热变形的补偿方法，以及如何减少热变形对加工精度的影响。3、（本题10分）阐述机械系统中的棘轮机构，包括棘轮机构的工作原理、类型、特点和应用场合。4、（本题10分）阐述机械设计中的联轴器和离合器的作用、类型、特点和选型依据。三、绘图题（本大题共2个小题，共20分)1、（本题