浙江工业大学之江学院《工业物联网应用技术》2022-2023学年期末试卷

装订线装订线PAGE2第1页，共3页浙江工业大学之江学院《工业物联网应用技术》2022-2023学年期末试卷院(系)_______班级_______学号_______姓名_______题号一二三总分得分批阅人一、单选题（本大题共20个小题，每小题2分，共40分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、控制系统的稳态误差与以下哪个因素无关？（）A.系统的型别B.开环增益C.输入信号的形式D.系统的带宽2、控制系统的稳态误差与（）有关。A.系统型别B.输入信号类型C.开环增益D.以上都是3、互补灵敏度函数反映了（）。A.系统的鲁棒性B.系统的跟踪性能C.系统的抗干扰性能D.以上都是4、控制系统的动态性能指标通常不包括（）A.上升时间B.峰值时间C.超调量D.稳态误差5、控制系统的性能指标不包括（）A.快速性B.准确性C.稳定性D.经济性6、以下哪种控制方式可以实现自校正？（）A.自适应控制B.预测控制C.模糊控制D.以上都不是7、以下哪种系统属于非线性系统？（）A.温度控制系统B.电机调速系统C.含有饱和特性的系统D.位置控制系统8、以下哪种控制方法可以处理模型不确定性？（）A.鲁棒控制B.最优控制C.经典控制D.以上都不是9、在数字控制系统中，保持器的作用是（）A.将数字信号转换为模拟信号B.将模拟信号转换为数字信号C.保持采样信号的值D.提高系统的稳定性10、频域分析中，幅值裕度和相位裕度反映了系统的（）A.稳定性B.快速性C.准确性D.以上都是11、以下哪种控制算法适用于模型不确定的系统？（）A.自适应控制B.最优控制C.预测控制D.以上都是12、PID控制器中，I控制器的作用是（）。A.减小超调B.消除稳态误差C.提高响应速度D.增强系统阻尼13、以下哪种控制系统属于开环控制系统？（）A.空调温度控制系统B.水箱水位控制系统C.自动售货机控制系统D.数控机床控制系统14、在分布式控制系统中，（）负责整个系统的协调和管理。A.操作站B.控制站C.工程师站D.管理站15、在控制系统的设计中，希望系统的截止频率（）A.越大越好B.越小越好C.适中D.没有要求16、以下哪种总线常用于计算机控制系统？（）A.USB总线B.PCI总线C.CAN总线D.以上都是17、奈奎斯特稳定判据是基于（）。A.频率特性B.根轨迹C.状态空间D.传递函数18、以下哪种系统的稳定性可以通过劳斯判据判断？（）A.非线性系统B.线性定常系统C.时变系统D.以上都可以19、微分控制主要用于（）A.提高系统的稳态精度B.改善系统的动态性能C.消除系统的干扰D.以上都不是20、在数字滤波中，中值滤波的特点是（）A.消除脉冲干扰B.平滑滤波C.对随机信号有效D.以上都不是二、简答题（本大题共4个小题，共40分)1、（本题10分）简述生物医学工程中控制技术的应用案例。2、（本题10分）阐述时变系统和时不变系统的概念。3、（本题10分）阐述预测控制算法的参数选择。4、（本题10分）说明新能源发电系统中的控制问题。三、设计题（本大题共2个小题，共20分)1、