工业机器人技术与应用复习题及参考答案

工业机器人技术与应用复习题及参考答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.机器人的奇点是指由两个或多个机器人轴的共线对准所引起的、机器人运动状态和速度不可预测的点。A、正确B、错误正确答案：A2.手铰过程中要避免刀刃常在同一位置停歇，否则易使孔壁产生振痕。A、正确B、错误正确答案：A3.ABB机器人在执行RAPID程序中可对可变量PRES赋值，赋值结果一直保持到新的赋值。A、正确B、错误正确答案：A4.ABB机器人默认工件坐标系wobj0是可以删除的。A、正确B、错误正确答案：B5.机器视觉是计算机视觉在工业场景中的应用，目的是替代传统的人工。A、正确B、错误正确答案：A6.S7-300PLC中用“符号优先”重新接线时，只要打开块文件夹的对象属性窗口的“AddressPriority”。A、正确B、错误正确答案：B7.采用热继电器、过流继电器和熔断器都能对电动机实现过载保护。A、正确B、错误正确答案：B8.传感器是一种以一定精度将被测量转换为与之有确定对应关系、易于精确处理和测量的某种物理量（一般为电信号）的测量部件或装置。A、正确B、错误正确答案：A9.机器人手爪和手腕最完美的形式是模仿人手的多指灵巧手。A、正确B、错误正确答案：A10.控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。A、正确B、错误正确答案：A11.节流阀和调速阀都是用来调节流量及稳定流量的流量控制阀。A、正确B、错误正确答案：B12.运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。A、正确B、错误正确答案：A13.工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手肘和手臂。A、正确B、错误正确答案：B14.到目前为止，机器人已发展到第四代。A、正确B、错误正确答案：B15.检查ABB系统电源模块DSQC661，发现指示灯为脉冲绿色，是DSQC661有故障或者输入电压不足。A、正确B、错误正确答案：B16.间接寻址是通过地址指针来存取存储器中的数据。A、正确B、错误正确答案：A17.伺服放大器上的FS3保险丝是一个1A的绿色保险丝，用于对再生电阻的24V输出保护。A、正确B、错误正确答案：B18.涂装机器人腕部主要分为球型手腕、非球型手腕两类。A、正确B、错误正确答案：A19.工业机器人控制软件可以用任何语言来编制。A、正确B、错误正确答案：B20.点焊机器人焊钳按焊钳加压力大小可分为轻型焊钳和重型焊钳。A、正确B、错误正确答案：A21.整数的加减指令的功能是将两个8位的整数相加减，得到一个8位的整数结果。A、正确B、错误正确答案：B22.当换装工具后或发生工具碰撞时，都需要进行TCP标定。A、正确B、错误正确答案：A23.工业机器人系统由四大部分组成:机械系统、驱动系统、控制系统和感知系统。A、正确B、错误正确答案：A24.接触式温度传感器可以即插即测被测量物体温度。A、正确B、错误正确答案：B25.ABB机器人RAPID程序控制中，Add表示同类型程序数据加运算，结果保存在被加数上，加数可使用负号。A、正确B、错误正确答案：A26.ABB机器人RobotStudio中，如果生成的目标点图标带有黄色感叹号，是因为轴配置参数未进行设定。A、正确B、错误正确答案：A27.电路中触头的串联关系可用逻辑或，即逻辑乘关系表达。A、正确B、错误正确答案：B28.正跳变指令每次检测到输入信号由0变1之后，使电路接通一个扫描周期。A、正确B、错误正确答案：A29.传感器静态特性指的是当输入量为常量，或变化极慢时，输出与输入之间的关系。A、正确B、错误正确答案：A30.在ABB机器人中，用户自定义坐标系有两个：工具坐标系和工件坐标系。A、正确B、错误正确答案：A31.联轴器无论在转动或停止时都可以进行离合操作。A、正确B、错误正确答案：B32.机器人一般由操作机、移动机构、控制系统、驱动系统、检测机构组成。A、正确B、错误正确答案：A33.机器人最大稳定速度高,允许的极限加速度小,则加减速的时间就会长一些。A、正确B、错误正确答案：A34.编辑赋值指令时需要先检查或更改变量的数据类型。A、正确B、错误正确答案：A35.双作用叶片泵每转一周，每个密封容积就完成二次吸油和压油。A、正确B、错误正确答案：A36.温度传感器是通过物体随温度变化而改变某种特性来间接测量的。A、正确B、错误正确答案：A37.一个刚体在空间运动具有3个自由度。A、正确B、错误正确答案：B38.机器人在执行多任务程序时，在第一个任务插槽中执行动作控制指令时无需。A、正确B、错误正确答案：A39.MoveJ指令为机器人以最快捷的方式运动至目标点，机器人运动状态可控，运动路径保持唯一，常用于机器人在空间大范围移动。A、正确B、错误正确答案：A40.步进电机可以像普通变频电机一样过负载运行。A、正确B、错误正确答案：B41.电阻两端的交流电压与流过电阻的电流相位相同，在电阻一定时，电流与电压成正比。()。A、正确B、错误正确答案：B42.机械结构系统由机身、手臂、手腕、驱动器四大件组成。A、正确B、错误正确答案：B43.视觉检测系统的特点之一是适合在安全风险高、人机工程恶劣和环境差区域工作。A、正确B、错误正确答案：A44.工业机器人手爪和手腕最完美的形式是模仿人手的多指灵巧手。A、正确B、错误正确答案：A45.柔顺性装配技术分两种：主动柔顺装配和被动柔顺装配。A、正确B、错误正确答案：A46.手动操作机器人时，操纵杆幅度较小，则机器人的运动幅度也小，操纵杆幅度较大，则机器人的运动幅度也大。A、正确B、错误正确答案：B47.ABB机器人RobotStudio中，路径的创建有“空路径”和“自动路径”两种方法，“空路径”是创建一个无指令的新路径，而“自动路径”是从几何体边缘创建一条路径或曲线。A、正确B、错误正确答案：A48.超声波式和力反馈式传感器属于接近觉传感器。A、正确B、错误正确答案：B49.ABBIRB120机器人2-3轴之间有同步带。A、正确B、错误正确答案：B50.机器人输入输出接口主要分为漏型接口接法和源型接口接法。A、正确B、错误正确答案：A51.齿形指面多用来夹持表面粗糙的毛坯或半成品或成品。A、正确B、错误正确答案：A52.粗齿锉刀适用于锉削硬材料或狭窄平面。。A、正确B、错误正确答案：B53.ABB工业机器人的信号类型主要有数字信号，模拟信号和组信号。A、正确B、错误正确答案：A54.角接触球轴承，随着接触角的增大轴承的轴向承载能力变小。A、正确B、错误正确答案：B55.机械手亦可称之为机器人。A、正确B、错误正确答案：A56.光电式接近开关主要由光发射器、光控制器和光接收器构成。A、正确B、错误正确答案：B57.儿器人程序只有处于暂停状态时才能被复位。A、正确B、错误正确答案：A58.单电控电磁阀，在无电控信号时，阀芯在弹簧力的作用下会被复位。A、正确B、错误正确答案：A59.ABB机器人MoveJ指令的路径唯一。A、正确B、错误正确答案：B60.工业机器人的额定负载是指在规定围基座所能承受的最大负载允许值。A、正确B、错误正确答案：B61.规模大、完全无人化的机械生产方案是最合理的方案。A、正确B、错误正确答案：B62.六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。A、正确B、错误正确答案：A63.机器人轨迹指工业机器人在运动过程中的运动轨迹，即运动点的位移、速度和加速度。A、正确B、错误正确答案：A64.ABB机器人RobotStudio中，在机械装置当中，一对关节的子关节发生位置姿态变化时其父关节不会发生份置姿态的变化，一对关节的父关节发生位置姿态变化时其子关节也会发生相同的位置姿态变化。A、正确B、错误正确答案：A65.液压泵头包括阀体,吸、排阀组件,柱塞,柱塞密封缸套组件.。A、正确B、错误正确答案：A66.在液压系统中，速度精度要求高的地方使用节流阀。A、正确B、错误正确答案：B67.在电机工频启动时电流剧增的同时电压也会大幅度波动。A、正确B、错误正确答案：A68.用传感器采集环境信息是机器人智能化的第一步。A、正确B、错误正确答案：A69.渐开线齿轮的齿廓在其基圆以外的部分必然都是渐开线。A、正确B、错误正确答案：B70.机器人的运动学方程只局限于对静态位置的讨论。A、正确B、错误正确答案：A71.光电管阳极电压足够大时，使光电管工作在饱和状态，入射光通量与光电流就呈线性关系。A、正确B、错误正确答案：A72.电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。A、正确B、错误正确答案：B73.专用输入输出信号的功能是机器人系统预先定义好的，当外部操作设备作为系统来控制机器人及相关设备时，要使用专用输入输出。A、正确B、错误正确答案：A74.双作用叶片泵的最大特点就是输出流量可以调节。A、正确B、错误正确答案：B75.所有的金属材料都能进行校直与变形加工。A、正确B、错误正确答案：B76.三相三线制星形连接对称负载，当有一相断路时，其它两相的有效值等于相电压的一半。A、正确B、错误正确答案：A77.PLC的周期性循环扫描方式不会产生输入/输出滞后时间。A、正确B、错误正确答案：B78.在获取工具数据时，工业机器人4个点位姿位置相差越小，最终获取的TCP精度越高。A、正确B、错误正确答案：B79.机器人编程只是针对机器人为完成某项计算进行程序设计。A、正确B、错误正确答案：B80.液压泵，其职能是将原动机的机械能转换为液体的压力动能（表现为压力、流量），其作用是为液压系统提供压力油，是系统的动力源；。A、正确B、错误正确答案：A81.机器人编程语言中，同一行中撒号‘后而的内容会被当做注释。A、正确B、错误正确答案：A82.示教盒属于机器人-环境交互系统。A、正确B、错误正确答案：B83.对于同步电机缩小步距的措施是采用定子磁极带有小齿，且转子齿数很多的结构。A、正确B、错误正确答案：A84.ABB标准I/O模板输出信号，进行强制操作时，其输出端口也会实际输出。A、正确B、错误正确答案：A85.不管机器人处于何种状态，只要触发复位信号，可复位机器人程序。A、正确B、错误正确答案：B86.标签名星号*后面的第1个字符必须为英文字母。A、正确B、错误正确答案：A87.频敏变阻器是用于启动交流异步绕线式电动机的，也可以用于启动交流异步鼠笼电动机。A、正确B、错误正确答案：B88.在机电一体化装置安装中，型材板上的电缆和气管必须分开绑扎。A、正确B、错误正确答案：A89.液压泵工作时的压力就是其额定压力。A、正确B、错误正确答案：B90.ABB机器人RobotStudio中，BaseLink是运动链的起始位置，它必须是第一个关节的父关节，一个机械装可以有多个BaseLink。A、正确B、错误正确答案：B91.机器人运动学：从几何学的观点来处理手指位置与关节变量的关系称为运动学。A、正确B、错误正确答案：A92.ABB标准I/O模板输入信号，只能进行仿真操作，不可强制操作。A、正确B、错误正确答案：A93.电气图是根据国家电气制图标准，用规定的图形符号、文字符号以及规定的画法绘制的，常用的电气图有3种：电路图（原理图、线路图）、接线图和元件布置图。A、正确B、错误正确答案：A94.从光栅的使用寿命考虑，一般将主光栅尺安装在机床或设备的运动部件上，而读数装置则安装在固定部件上。A、正确B、错误正确答案：A95.交流异步电机各相绕组的电势和磁势要对称