工业机器人复习题含参考答案

工业机器人复习题含参考答案一、单选题（共76题，每题1分，共76分）1.(构成机器人程序名称的元素不包括()。A、下划线B、英文字母C、数字D、汉字正确答案：D2.(控制器主板上的电池一般每()更换一次。A、五年B、半年C、两年D、一年正确答案：C3.(工业机器人更新转数计数器的步骤正确的是()。①编辑电机校准偏移数据;②选择需要校准的机械单元;③在示教器中选择“更新转数计数器...”进行更新;A、②①③B、③②①C、①②③D、②③①正确答案：A4.(欧姆龙视觉界面测量的结果不会显示在以下()窗口。A、详细结果显示窗口B、流程显示窗口C、综合判定显示窗口D、测量窗口正确答案：D5.(在工业机器人定期维护时,控制装置通气口的清洁频次是比较高的。通常需要检查控制柜表面的通风孔和(),确保干净清洁。A、泄流器B、计算机风扇C、标准I/O板D、系统风扇正确答案：D6.(要做到办事公道,在处理公私关系时,要()。A、公平公正B、公私不分C、先公后私D、假公济私正确答案：A7.(能正确阐述职业道德与人生事业关系的是()。A、有职业道德的人一定能够获得事业的成功B、没有职业道德的人任何时刻都不会获得成功C、事业成功的人往往具有较高的职业道德D、缺乏职业道德的人往往更容易获得成功正确答案：C8.(()是发那科公司专门开发的工业机器人离线编程软件。A、ROBOGUIDEB、RobotMasterC、RobotWorksD、RobotStudio正确答案：A9.(在开关电源中光耦既有隔离作用,也有()功能。A、放大B、转换C、抗干扰D、延时正确答案：C10.(以下()是表示工具中心点(TCP)的位置和工具姿势的直角坐标系。A、用户坐标系B、工具坐标系C、关节坐标系D、世界坐标系正确答案：B11.(下列措施不属于工业机器人日常预防性保养措施的是()。A、备份控制器内存B、定期监视工业机器人,检查机器人导线和电缆C、机器人发生故障后,立即维修D、定期检查刹车装置正确答案：C12.(指示灯时亮时灭,最有可能的原因是()。A、线路接触不良B、电源电压高于指示灯的额定工作电压C、电源电压低于指示灯的额定工作电压D、信号灯不符合电源电压的要求正确答案：A13.(工业机器人控制柜风扇运行一段时间后,发现转速过低,可能原因是()。A、电机电源线接触不良B、风扇扇叶断掉C、电机电源线断路D、风扇扇叶大量积尘正确答案：D14.(下列关于步进电机驱动常见故障及解决方法,错误的是()。A、步进电机轴出来的力矩不够,这种可能就是电流大但是电机过小了导致步进电机损坏了,这种情况需要调大电流B、灯可以亮,这个是步进电机驱动器自身的保护,因为可能你的电流过大导致的,需要去看看哪里有问题线路,电源不能太低了,需要重新通电C、步进电机驱动器电源灯就是不亮,这可能电源的故障,这个时候我们需要去检查供电的电路电源是不是有其中的一根线出现断裂了D、电机的转动方向出现错误,出现这种情况,很可能是线接错了。如果排除了线接错的问题,那就是电机线出现断路了,或者就是信号可能出现被干扰了,需要去排除这个干扰问题正确答案：A15.(ABB机器人在空间中运动的线性运动指令是()。A、MoveAbsJB、MoveJC、MoveLD、MoveC正确答案：C16.(在含有双轴组的系统中使用RUN指令时,调用程序和被调用程序之间组掩码的正确设置为()。A、[1,1,*,*,*,*,*,*][1,1,*,*,*,*,*,*]B、[1,1,*,*,*,*,*,*][1,*,*,*,*,*,*,*]C、[1,*,*,*,*,*,*,*][1,1,*,*,*,*,*,*]D、[1,*,*,*,*,*,*,*][*,1,*,*,*,*,*,*]正确答案：D17.(如果ABB焊接机器人与焊机通信长时间未响应,机器人将会出现()报警。A、Devicenet设备通信超时B、Rs-232-C通信错误C、Link通信错误D、Usb通信错误正确答案：A18.(对于机器人工具的描述,以下正确的是()。A、机器人工具是机器人直接用于抓取和握紧或吸附、工件或夹持专用工具如喷枪、扳手、焊接工具、进行操作的部件。B、快换工具可以让机器人快速转换下一个工件,提高了机器人的生产能力和生产效率。C、它具有模仿人手动作的功能,并安装于机器人的基座。D、磁吸附式工具是利用电磁铁通电后产生的电磁吸力吸取工件,对任何工件都起作用。正确答案：A19.(对待职业和岗位,()并不是爱岗敬业所要求的。A、干一行爱一行专一行B、一职定终身不改行C、遵守企业的规章制度D、树立职业理想正确答案：B20.(机器人更换工具是需要重新设定()的。A、I/O输出信号B、I/O输入信号C、工具坐标D、工件坐标正确答案：C21.(动作指令位置数据记录的是()下的值。A、工具坐标系在机器人当前点动坐标系B、工具坐标系在用户坐标系C、工件坐标在用户坐标系D、工具坐标系在世界坐标系正确答案：B22.(对于伺服电机旋转不均匀,下列分析有误的是()。A、速度或位置指令不稳定B、速度指令包含噪声C、速度时间常数选择不当D、伺服ON\转矩限制指令脉冲禁止信号有抖动正确答案：B23.(主动测试并更换RAM和APC电池,属于工业机器人()。A、周期性维护B、一般维护C、预防性保养D、日常维护正确答案：C24.(LC通电后,输入模块输入均无信号,应该()。A、更换LED指示灯B、更换I/O单元C、检查信号电源及输入器件、加屏蔽或滤波、紧固、处理后重接D、接通电源、调整电源、处理后重接紧固接线端正确答案：B25.(正常情况下,下列()因素会影响步进电机的转速。A、负载大小B、绕组电流C、绕组电压D、绕组通电频率正确答案：D26.(工业相机是机器视觉系统中的个关键组件,其最本质的功能就是将()。A、电信号转变成有序的光信号B、电信号转变成有序的速度信号C、速度信号转变成有序的光信号D、光信号转变成有序的电信号正确答案：D27.(变频器的功能预置必须在“编程模式”下进行,功能预置的第一步是找出需要的()。A、复位键B、程序C、软件D、功能码正确答案：D28.(如何通过对各轴限位挡块的检查进行对工业机器人本体的保养,不正确的是()。A、检查各轴回零完成后,机械零点标线是否对齐B、限位挡块在机器人工作中很少使用,清理灰尘即可C、检查限位挡块是否松动D、检查挡块是否有磨损正确答案：B29.(工业机器人周边设备机械传动机构中的齿轮传动,下列说法正确的是()。A、齿轮传动效率较低,通常只有50%左右B、齿轮传动传动比不精确C、齿轮传动机构可以裸露在设备外表D、齿轮传动机构必须安装全封闭型防护装置正确答案：D30.(视觉输出的判定表达式的计算结果用()两个数字来表示。A、1、-1B、0、-1C、1、0D、1、10正确答案：A31.(电气系统元器件更换说法有误的点是()。A、插座的引脚的可焊性较差,容易出现虚焊,焊接时可以适当采用活性较强的焊剂B、焊接时必须确保电烙铁不漏电C、人体可以直接带电更换D、各种晶体管在安装时要注意分辨它们的型号、出脚次序和正负极性;要注意防止在安装焊接的过程中对它们造成损伤正确答案：C32.(下列()选项可以作为末端执行器电气回路功能问题的维修策略。①通过产品设计手册来检查故障;②通过控制电路及程序检查故障范围;③通过直接拆卸来判断故障;④通过现场观察及操作人员的描述来处理;A、②③④B、①③④C、①②④D、①②③正确答案：C33.(对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行,与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时(),可进行共同作业。A、没有事先接受过专门的培训也可以B、具有经验即可C、必须事先接受过专门的培训D、不需要事先接受过专门的培训正确答案：C34.(在工作中,关于创新的正确论述是()。A、企业经不起折腾,大胆的闯早晚会出问题B、不能墨守成规,但不可标新立异C、创新需要灵感,但不需要情感D、创新是企业发展的动力正确答案：D35.(劳动合同法第六条规定,工会应当帮助、指导劳动者与用人单位依法订立和履行()。A、保障协议B、劳动协议C、监督协议D、劳动合同正确答案：D36.(工业机器人长时间使用各轴产生噪音、振动,下列方法最不可取的是()。A、检查电机B、定期更换各轴的润滑脂C、直接拆卸机器人更换全新轴承D、检查机器人的控制参数正确答案：C37.(下列选项中不是变位机的月检查保养项目的是()。A、对倾斜调节机构、轴承、外露此轮进行润滑B、显示部件正常、无异常噪声、震动等C、检查各减速机润滑油位,及时添加润滑油D、检查各减速机润滑油油质是否良好,必要时进行更换正确答案：B38.(,以下操作不符合安全规定的是()。A、在进行机器人维修安装或维修操作时,必须严格遵守各种安全操作规程和规定,不得玩忽职守。B、操作前应仔细检查工具的绝缘性能,绝缘鞋、绝缘手套等安全用具的绝缘性能是否良好,有问题的应立即更换,并应定期检查。C、维修机器人设备时如果人手紧张,一个人就可以完成,不需要其他人监护。D、维修机器人时,电源应挂上“禁止合闸,有人工作”的警示牌,锁上闸刀或取下总电源保险器等。正确答案：C39.(工业机器人TCP点通常指()。A、机械原点B、工具中心点C、大地坐标系原点D、基坐标系原点正确答案：B40.(WHILE指令,可以实现的功能是()。A、重复执行B、调用程序C、赋值D、通讯正确答案：A41.(工业机器人的安全保护机制包括()。①紧急停止回路(ES)②常规停止回路(GS)③自动停止回路(AS)④上级停止回路(SS)A、①②③④B、①③④C、②③④D、①②③正确答案：A42.(工业机器人更换本体编码器电池时,需要在()情况下进行。A、关机B、运行C、暂停D、开机正确答案：D43.(步进电机是一种将()转换成相应角位移或线位移的电动机。A、电脉冲信号B、开关量信号C、电流信号D、电流频率正确答案：A44.(企业员工在生产经营活动中,不符合团结合作要求的是()。A、真诚相待,一视同仁B、男女有序,尊卑有别C、男女平等,友爱亲善D、互相借鉴,取长补短正确答案：B45.(ABB机器人的重复执行指令是()。A、FORB、AccSetC、WaitDID、IF正确答案：A46.(工业机器人控制系统运行状态异常,一般最廉价适用的处理方法()。①导出并检查分析系统数据②重新编写代码③检查机器人控制系统是否受到物理损坏④更换控制系统A、①④B、①③C、③④D、②③正确答案：B47.(.关于ABB机器人故障代码3XXXX的描述准确的是（）A、与系统硬件、工业机器人本体以及控制器硬件有关的信息B、与输入和输出、数据总线等有关的信息C、与控制工业机器人的移动和定位有关的信息D、与系统功能、系统状态相关的信息正确答案：C48.(关于工业机器人中空手腕的清洁,下列说法不正确的是()。A、如有必要,需经常清洗,避免灰尘和颗粒物堆积B、清洗后,可在表面添加少量凡士林或类似物质,方便后期清洗C、应使用不起毛布料清洁D、如产线任务较重,可长时期不做清洗正确答案：D49.(时间继电器的作用为()。A、防止电机过热B、防止灭弧时间延长C、计时通断D、延时动作时间缩短正确答案：C50.(原始路径恢复功能使用过程中,若是发生“行程极限”等报警,则需要()。A、忽略报警继续运行B、退出当前程序C、重启机器人D、手动运行机器人正确答案：D51.(工业机器人本体各关节温度异常之后下列做法错误的是()。A、直接更换异常升温的关节部件即可B、确认工业机器人机身是否有伤痕,需要及时修补。C、加固架台、地板面,提高其刚性。D、确认工业机器人的连接线缆是否有破损,若有所需要及时更换或修补。正确答案：A52.(对机器人设备维修质量的管理,不正确的做法是()。A、要掌握本单位设备的精度、技术指标和工艺要求B、要遵守本单位设备维修的监督、控制、考核机制C、设备维修工作,不需要上岗条件D、要认真学习本单位设备的结构、工作原理、功能和性能正确答案：C53.(ABB机器人的重复执行指令是()。A、IFB、FORC、WaitDID、AccSet正确答案：B54.(使用手动操纵让工业机器人各关节轴运动到机械零点刻度位置的顺序正确的是()。A、1轴-2轴-3轴-5轴-6轴B、4轴-5轴-6轴-2轴-3轴C、5轴-6轴-1轴-2轴D、4轴-5轴-6轴-1轴-2轴-3轴正确答案：D55.(机器人负载数据不包括()。A、重心位置B、重量C、负载运动速度D、负载惯量正确答案：C56.(在工业机器人轴制动测试中,如马达断电时机械手没有改变位置,则制动力矩()。A、足够B、不足C、偏小D、有故障正确答案：A57.(工业机器人开机伺服报错,并且无法清除,重启依然报错,可能原因是()。A、系统故障B、编码器电池连线松动C、驱动器故障D、电机故障正确答案：B58.(关于FANUC机器人的编程操作,在示教器上直接按下()键可以进入程序一览画面。A、DATEB、SELECTC、EDITD、SHIFT正确答案：B59.(在机器人运行维护活动中,工作认真负责是()。A、衡量员工职业道德水平的一个重要方面B、胆小怕事的做法C、提高生产效率的障碍D、一种思想保守的观念正确答案：A60.(同步带在运转中出现跳齿的现象的原因是()。A、操作不当B、空载C、张紧力过大D、张紧力不足正确答案：D61.(有关工业机器人日常保养注意事项错误的是()。A、定期进行粉尘清理B、检查机器人电缆线、操作面板及周边设备有无损伤现象C、把不需要的孔位盖住,以防动物侵入咬断电线D、在机器人动作前,无需用急停键确认在伺服接通后能否正常的将其断开正确答案：D62.(对于判定运行中断路器“误跳闸”,下列说法错的是()。A、跳闸后,绿灯连续闪光,红灯熄灭B、在跳闸前表计、信号指示正常,示系统无短路故障。C、该断路器回路的电流表及有功、无功表指示为零。D、立刻给机器重新送电,让机器继续工作。正确答案：D63.(ABB机器人在()情况下需要更新转数计数器的操作。A、更改程序B、重启机器人C、每次开机D、当系统报警提示“10036转数计数器未更新”时正确答案：D64.(工业机器人语言的基本功能都是通过系统软件来实现的,下列()功能不属于工业机器人语言功能。A、翻译功能B、运动功能C、通信功能D、运算功能正确答案：A65.(进入机器人实训室前,不允许的事项是()。A、带着文具B、穿着拖鞋进入实训室C、遵守实训室的安全规章制度D、穿着工作服进入实训室正确答案：B66.(工业机器人IO模块中DO输出ture,外部信号输入至DI,对应指示灯不亮,但信号可以正常收发,故障原因可能是()。A、转接板DO故障B、转接板DI故障C、转接板电源线断路D、转接板指示灯故障正确答案：D67.(在转速负反馈系统中,当开环放大倍数K增大时,转速降落△n将()。A、减小B、不变C、增大D、不定正确答案：A68.(电源主要是指为电气设备及控制电路提供能量的功率源,电源参数的变化会引起电气控制系统的故障,请问下列()情形属于电源故障。A、手爪控制电磁阀损坏导致工业机器人不能抓取物料B、线路中的继电器接触不良导致系统不稳定C、线缆老化导致电机时常运转不正常D、实际电压超过元器件额定工作电压值导致系统报警正确答案：D69.(工业机器人控制部分电缆维护检查的周期为()。A、每月B、每天C、每周D、每三个月正确答案：D70.(《专利法》属于()。A、商标法B、知识产权法C、刑法D、规章制度正确答案：B71.(下列机器人元件中连接口不在机器人本体上的是()。A、I/O接口电缆B、电动机动力电缆C、转数计数器电缆D、示教器电缆正确答案：D72.(在我们的日常生活中,符合节能环保的做法是()。A、以上都对B、洗米水可浇花或洗菜、冲厕所C、保护野生动植物,不吃野生动物,保护生态平衡D、正确处理废弃物,对生活垃圾进行分类正确答案：A73.(当工业机器人手臂与外部设备发生碰撞时,如果不易挪动外部设备且也不能通过操纵工业机器人解决问题,可通过操作下列()按钮来排除当前运行故障情况。A、制动闸释放按钮B、程序停止按钮C、急停按钮D、电机上电按钮正确答案：A74.(伺服系统中,有位移检测装置的是()伺服系统。A、开环B、闭环C、半开环D、半闭环正确答案：B75.(工业机器人控制系统主板电池电压通常为()。A、3VB、1.5VC、9VD、6V正确答案：A76.(工业机器人进行转数计数器更新时,手动操作各轴运动到原点刻度位置的顺序为()附近。A、6-1-2-5-3-4B、4-5-6-1-2-3C、1-2-3-6-5-4D、1-2-3-4-5-6正确答案：B二、多选题（共12题，每题1分，共12分）1.()安装工业机器人本体时,下列()需要着重注意。A、工业机器人的跌倒力矩、旋转力矩B、工业机器人价格C、螺栓尺寸与紧固力矩D、保持工业机器人外观不磨损E、工业机器人的最大运行速度正确答案：ACD2.()以下应用场景中()需要进行机器人的零点校对。A、SPC(轴编码器)备份电池电压下降导致脉冲计数丢失B、更换夹具C、更换编码器D、机器人执行了初始化启动E、在关机情况下卸下电池盒子正确答案：ACDE3.()机器人及其系统的安全功能,至少应包括()。A、安全防护装置的联锁功能B、限制运动范围的功能C、慢速运动--机器人运动速度低于100mm/sD、紧急停机和安全停机的功能E、慢速运动--机器人运动速度低于250mm/s正确答案：ABDE4.()动作指令中指定的内容有()以及动作附加指令。A、移动速度B、定位类型C、.定位时间D、位置资料E、动作类型正确答案：ABDE5.()定期保养机器人可以延长机器人的使用寿命,机器人的保养周期可以分为()两年、三年。A、日常B、三个月C、六个月D、一年E、十年正确答案：ABCD6.()工业机器人本体维护项目包括()。A、系统备份B、更换C、日常检修D、系统恢复E、清洁正确答案：BCE7.()为了减少工业机器人因操作不当而损坏,必须要做到()。A、遵循正确的操作规程B、尽可能提高机器人的开动率C、尽量不开机,让机器人处于断电状态D、提高操作人员的综合素质E、机器人空间保持真空状态正确答案：ABD8.()关于工业机器人控制系统主板电池更换的具体步骤,下列说法正确的是()。A、机器人断开电源,打开控制柜,拔下接头,取下主板上的旧电池。B、准备一节新的3V锂电池C、等待1个小时后开机D、机器人通电开机正常后,等待30SE、装上新电池,连接好接头正确答案：ABDE9.()在开关电源中控制电路的发展将主要集中到以下()方面。A、小型化B、大型化C、多功能化D、高频化E、智能化正确答案：ADE10.()工业机器人本体各轴噪音、振动等问题有()处理方法。A、通过伺服控制器参数及功能优化B、检查机器人的安装环境C、各轴更换指定的润滑脂D、检查机械臂和轴承的磨损程度,并更换磨损部件E、检查机械臂及控制器之间的接线情况正确答案：ACD11.()工业机器人控制器接收不到光栅信号,可能是()原因造成的。A、光栅信号线损坏B、受到外界光线干扰C、光栅左右不对称D、光栅上下不对称E、光幕损坏正确答案：ACDE12.()吸附式工业机器人末端执行器包括()。A、气吸式B、磁吸式C、液压式D、电动式E、超磁致驱动正确答案：AB三、判断题（共20题，每题1分，共20分）1.(,机械零件在某些因素作用下分裂成两块或两块以上的现象称为断裂,零件断裂以后形成的新的表面称为断口。A、正确B、错误正确答案：A2.(工业机器人规格在选择工业机器人手臂时非常重要。A、正确B、错误正确答案：A3.(工具快换装置可以使得工业机器人快速更换末端执行器,增加工业机器人的柔性,并且大大提高生产效率。A、正确B、错误正确答案：A4.(工业机器人主板上更换的电池可以随意扔放到垃圾桶里。A、正确B、错误正确答案：B5.(变频器原理是应用变频技术与微电子技术的原理,通过改变电机工作电源振幅的方式来控制交流电动机的电力控制设备。A、正确B、错