武汉商学院《机器人技术基础》2021-2022学年第一学期期末试卷

学校________________班级____________姓名____________考场____________准考证号学校________________班级____________姓名____________考场____________准考证号…………密…………封…………线…………内…………不…………要…………答…………题…………第1页，共3页武汉商学院《机器人技术基础》

2021-2022学年第一学期期末试卷题号一二三四总分得分一、单选题（本大题共15个小题，每小题2分，共30分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、在机械设计中，需要选择合适的滚动轴承。某轴承受径向载荷5kN，轴向载荷2kN，转速为1000r/min，工作温度不超过100℃，要求有较高的旋转精度，以下哪种类型的轴承较为合适？（）A.深沟球轴承B.角接触球轴承C.圆柱滚子轴承D.圆锥滚子轴承2、在机械制造工艺中，对于大批量生产的零件，通常采用哪种毛坯制造方法？（）A.铸造B.锻造C.焊接D.冲压3、在机械制造工艺中，热处理可以改变材料的性能。已知一种钢材需要提高硬度和耐磨性，应采用哪种热处理方法？（）A.退火B.正火C.淬火D.回火4、在机械制图中，已知物体的主视图和左视图，请问其俯视图可能是以下哪种形状？（）A.正方形B.长方形C.圆形D.椭圆形5、在机械制造中，表面粗糙度对零件的性能有重要影响。以下关于表面粗糙度的说法中，错误的是？（）A.表面粗糙度越小，零件的表面质量越高，耐磨性越好B.降低切削速度可以减小表面粗糙度C.增加刀具的主偏角可以减小表面粗糙度D.表面粗糙度的评定参数有轮廓算术平均偏差Ra、轮廓最大高度Rz等6、在一个齿轮加工过程中，采用滚齿加工方法。已知齿轮的模数为3mm，齿数为40，滚刀的头数为1，滚刀的转速为100r/min，那么齿轮的转速约为多少？（）A.25r/minB.50r/minC.75r/minD.100r/min7、对于一个需要进行热加工的零件，以下哪种工艺方法能获得较好的综合力学性能？（）A.铸造B.锻造C.焊接D.冲压8、在机械传动系统中，蜗杆传动具有传动比大、结构紧凑等优点，但效率较低。影响蜗杆传动效率的主要因素是：（）A.蜗杆头数B.蜗轮齿数C.蜗杆导程角D.以上都是9、在机械传动系统中，带传动通常用于高速、远距离传动，但存在弹性滑动现象。当带传动的传动比过大时，会导致以下哪种情况？（）A.带的寿命缩短B.传动效率提高C.传动精度提高D.以上都不对10、对于一个机械系统中的带传动，若要增大其传递的功率，以下哪种方法不可行？（）A.增加带的根数B.增大带轮直径C.提高带的速度D.减小中心距11、在机械加工中，要车削一个外圆锥面，已知圆锥大端直径为80mm，小端直径为60mm，圆锥长度为100mm，请问圆锥的锥度是多少？（）A.1:5B.1:4C.1:3D.1:212、在机械设计中，对于一个承受不稳定冲击载荷的轴，一般应选用哪种材料？（）A.球墨铸铁B.灰铸铁C.铸钢D.锻钢13、在机械设计中，需要选择合适的材料。对于在高温、高腐蚀环境下工作的零件，以下哪种材料较为合适？（）A.45钢B.铝合金C.不锈钢D.铸铁14、在机械工程中，带传动的张紧装置有多种类型。以下关于张紧装置的说法中，错误的是？（）A.定期张紧装置适用于中心距不可调的带传动B.自动张紧装置可以根据带的张力自动调整张紧力C.采用张紧轮张紧时，张紧轮应放在松边靠近大带轮处D.张紧装置的作用是保持带传动的正常工作，防止带打滑15、在机械设计中，要选择一种适合在高温、高湿环境下工作的润滑剂，以下哪种润滑剂较为合适？（）A.钙基润滑脂B.钠基润滑脂C.锂基润滑脂D.硅油二、简答题（本大题共3个小题，共15分)1、（本题5分）某机械零件需要进行表面淬火处理，说明表面淬火的工艺过程和作用，以及如何控制淬火质量。2、（本题5分）对于机械制造中的模具设计与制造，说明模具的分类、结构和制造工艺，并分析模具设计与制造中的关键技术和质量控制方法。3、（本题5分）在机械传动中，谐波齿轮传动的柔轮强度计算方法是怎样的？三、绘图题（本大题共5个小题，共25分)1、（本题5分）根据给定的工作条件和负载，绘制一个滑动轴承的装配图，包括轴瓦、轴承座、油孔和油槽，标注轴承的承载能力和工作温度。2、（本题5分）根据给定的传动系统布置，绘制一个蜗轮蜗杆和齿轮组合的传动系统图，标明各传动件的参数和传动比。3、（本题5分）根据给定的工作条件和行程要求，绘制一个摆动导杆机构的机构运动简图，标明各构件的长度和运动副类型。4、（本题5分）按照给定的工作条件，绘制一个包装机械的贴标机构装配图，包含标签输送、贴标头、压紧装置等。5、（本题5分）设计一个简单的机械零件加工工艺流程图，用图形和文字表示加工步骤。四、分析题（本大题共3个小题，共30分)1、（本题10分）机械传动系统的效率对能源消耗有重要影响。分析影响机械传动系统效率的因素，并提出提高效率的措施。2、（本