【MOOC】工业机器人现场编程-常州机电职业技术学院 中国大学慕课MOOC答案

【MOOC】工业机器人现场编程-常州机电职业技术学院中国大学慕课MOOC答案ABB机器人认知习题1、【单选题】生产工业机器人主要以国外企业为主，其中占据市场份额较大的四大家族的企业不包括哪一个（）。本题答案：【广州数控】2、【单选题】世界第一台工业机器人发明于（）。本题答案：【1974】3、【单选题】全球第一大机器人市场是（）。本题答案：【中国】4、【单选题】目前工业机器人在市场上应用最广的是（）。本题答案：【汽车制造业】5、【单选题】一个机器人系统置多可以配置（）台机器人本体。本题答案：【4】6、【单选题】目前在中国从事工业机器人研发和生产的国际企业是（）。本题答案：【瑞典ABB】7、【单选题】在中国，焊接机器人占用于汽车制造业的工业机器人总量的（）本题答案：【50%以上】8、【单选题】工业机器人在我国烟草行业的应用出现在（）。本题答案：【90年代】9、【单选题】机器人的定义中，突出强调的是（）本题答案：【模仿人的功能】10、【单选题】ABB工业机器人全球业务设立在（）。本题答案：【上海】11、【单选题】下列不是工业机器人的特点的是（）本题答案：【人性化】12、【单选题】目前最小的ABB机器人重量是（）。本题答案：【25kg】13、【单选题】目前ABB机器人效载荷最高的是（）。本题答案：【IRB8700】14、【判断题】目前工业机器人在市场上应用最广泛的是汽车行业。（）本题答案：【正确】15、【判断题】ABB推出的一款全球最快的码垛机器人是IRB120。（）本题答案：【错误】16、【判断题】目前机器人市场上ABB、库卡、安川、三菱四大家族占据了大部分市场。（）本题答案：【错误】17、【判断题】ABB集团于1998年呈现人们视线。（）本题答案：【正确】18、【判断题】目前ABB机器人效载荷最高可达到800kg。（）本题答案：【正确】19、【判断题】在中国，焊接机器人占用于汽车制造业的工业机器人总量的40%以上。（）本题答案：【错误】20、【判断题】目前工业机器人在市场上应用最广电子电气行业。（）本题答案：【错误】21、【判断题】目前世界工业界最多的是四轴机器人。（）本题答案：【正确】22、【判断题】工业机器人的定义就是代替人类劳动的通用机器。（）本题答案：【正确】23、【判断题】2013年，全球工业机器人销售量增长10%。（）本题答案：【错误】24、【填空题】工业4.0的概念是在____提出的。本题答案：【德国】25、【填空题】工业机器人系统在高自动化、________、________生产制造领域得到广泛应用。本题答案：【高智能化高定制化】26、【填空题】第四次工业革命是、主导的。本题答案：【智能工厂智能制造】27、【填空题】ABB集团总部位于。本题答案：【瑞士苏黎世】28、【填空题】工业机器人在冶金行业的主要工作范围包括钻孔、、折弯和冲压等加工过程。本题答案：【铣削或切割】29、【填空题】目前烟草行业使用的工业机器人有：直角坐标式机器人、和。本题答案：【关节式机器人极坐标式机器人】30、【填空题】ABB集团由瑞典的和瑞士的在1988年合并而成。本题答案：【阿西亚公司瑞士的布朗勃法瑞公司】31、【填空题】目前最小的ABB机器人型号是____。本题答案：【IRB120】32、【填空题】年已成为中国工业机器人元年.本题答案：【2014】ABB机器人使用准备1、【单选题】机器人控制柜发生火灾，必须使用何种灭火方式？（）本题答案：【氧化碳灭火器】2、【单选题】下列不属于工业机器人机械结构部分的是（）。本题答案：【减速器】3、【单选题】在哪个窗口可以改变手动操作时的工具？（）本题答案：【手动操纵】4、【单选题】在关节运动时，使用机器人摇杆最多同时可以让几个轴一起运动？（）本题答案：【3个】5、【单选题】在RAPID程序中，含有主程序（）。本题答案：【1个】6、【单选题】ABBIRB1410型号的机器人，制动闸释放按钮可以控制几个轴？（）本题答案：【6个】7、【单选题】转数计数器未更新报警提示序号是（）本题答案：【10036】8、【单选题】电机校准偏移数据在什么位置？（）本题答案：【机器人本体上】9、【单选题】ABB工业机器人通常外部有（）个紧急停止按钮。本题答案：【2个】10、【单选题】ABB工业机器人的主电源开关在什么位置？（）本题答案：【控制柜上】11、【单选题】ABBIRB1410型号的机器人，制动闸释放按钮可以控制几个轴？（）本题答案：【6个】12、【单选题】关闭机器人控制柜电源后必须等（）分钟后才可以再次开机。本题答案：【2】13、【单选题】下列不是离线编程的优点的是（）本题答案：【编程方法是最易于操作的。】14、【单选题】在示教器的哪个窗口可以当前机器人的系统配置？（）本题答案：【系统信息窗口】15、【判断题】调试人员进入机器人工作区域时，须随身携带示教器，以防他人无意误操作。()本题答案：【正确】16、【判断题】工业机器人长时间不用时，中间需定期开机给内部电池充电。（）本题答案：【正确】17、【判断题】示教器默认手持姿势是采用右手端握，左手操作的方式完成。（）本题答案：【错误】18、【判断题】意外或不正常情况下，均可使用E-Stop键，停止运行。本题答案：【错误】19、【判断题】可以使用溶剂、洗涤剂或擦洗海绵清洁示教器触摸屏。（）本题答案：【错误】20、【判断题】每台机器人都有自己的电机校准偏移数据。（）本题答案：【正确】21、【判断题】校准过程中，如果示教器中显示的数值与机器人本体上的标签数值一致，则无需校准。（）本题答案：【正确】22、【判断题】机器人处于自动模式下时，不允许进入其运动所及的区域。（）本题答案：【正确】23、【判断题】在编程、测试及维修时必须注意即使在低速时，机器人仍然是非常有力的，其动量很大，必须将机器人置于手动模式。（）本题答案：【正确】24、【判断题】维修人员必须保管好机器人钥匙，严禁非授权人员在手动模式下进入机器人软件系统，随意翻阅或修改程序及参数。（）本题答案：【正确】25、【判断题】示教方式编程一般用于大型机器人或危险作业条件下的机器人编程。（）本题答案：【正确】26、【判断题】所有机器人的编程语言都是一样的。（）本题答案：【错误】27、【填空题】工业机器人通常由______、驱动系统、控制系统和______四部分组成。本题答案：【机械结构系统示教器】28、【填空题】手动操纵机器人运动包括三种模式：______、线性运动和_________.本题答案：【单轴运动重定位运动】29、【填空题】在自动模式操作情况下，常规模式停止（GS）机制、和都将处于活动状态。本题答案：【自动模式停止（AS）上级停止（SS）机制】30、【填空题】离线编程系统是基于数据的图形编程系统。本题答案：【CAD】31、【填空题】转数计数器的更新就是将机器人各个轴停到机械原点，把各轴上的和对应的槽对齐。本题答案：【刻度线】32、【填空题】机器人原点位置校准时，采用和的动作模式移动机器人。本题答案：【轴1-3轴4-6】33、【填空题】生产过程中得到停电通知时，要预先关断机器人的及。本题答案：【主电源气源。】34、【填空题】从紧急停止状态恢复正常操作时，先拉起按钮，然后按下按钮。本题答案：【紧急停止电机开启】35、【填空题】最易于操作人员掌握的编程是。本题答案：【示教编程】搬运工作站操作编程1、【单选题】在示教器的哪个窗口可以定义工件坐标系？（）本题答案：【手动操纵窗口】2、【单选题】机器人运动过程中出现奇点的原因是第5轴是（），第4轴、第6轴相等。本题答案：【0°】3、【单选题】下列指令可以调用子程序的是（）本题答案：【procCall】4、【单选题】下列是绝对位置运动指令是（）。本题答案：【MoveAbsJ】5、【单选题】使用功能OFFS时TCP是依据（）方向移动的。本题答案：【工件坐标】6、【单选题】在下列哪个选项中可以查看当前所使用的工件坐标系？（）本题答案：【工件坐标】7、【单选题】用哪种方法定义工件坐标系？（）本题答案：【3点法】8、【单选题】在工件数据中，“trans”代表什么？（）本题答案：【工件坐标系原点】9、【单选题】在工具数据中，分量cog表示的是（）本题答案：【工具重心位置】10、【单选题】如图所示的搬运工具，其tooldata设置的最快捷的方式是（）本题答案：【直接输入】11、【单选题】IRB2400L型的机器人的额定负载为10kg,如果安装的工具重心方向沿Tool0的Z方向偏移200mm后，负载变为（）本题答案：【6kg】12、【单选题】机器人工具参数Tool0是保存在下面哪个模块中（）本题答案：【User】13、【单选题】手动限速状态下TCP最大速度是（）本题答案：【工具重量】14、【多选题】下列是新建的工具坐标需要定义的参数（）。本题答案：【工具重量#工具重心】15、【判断题】默认工件坐标系wobj0与大地坐标系相同。（）本题答案：【正确】16、【判断题】常用于机器人空间大范围运动的指令是关节运动。（）本题答案：【正确】17、【判断题】在编辑机器人程序过程中不可以只能有主程序。（）本题答案：【错误】18、【判断题】新定义的TCP的重心位置是基于基坐标系的偏移值。（）本题答案：【错误】19、【判断题】如果要更改工具和工具坐标系，那么机器人的移动将随之改变。（）本题答案：【正确】20、【判断题】使用4点法定义TCP，定义出来的TCP的方向和默认的tool0的方向是一致的。（）本题答案：【正确】21、【判断题】所有模块中，工件都应该是程序中的全局变量。（）本题答案：【正确】22、【判断题】如果工件关联了程序，此时改变工件名称，则必须改变工件的所有内容。（）本题答案：【正确】23、【判断题】默认工件坐标系wobj0是可以删除的。（）本题答案：【错误】24、【判断题】使用6点法定义TCP时，改变的是tool0的Y方向和Z方向。（）本题答案：【错误】25、【填空题】定义工件坐标系除了使用三点法，还可。本题答案：【手动输入数据】26、【填空题】ABB机器人在空间中运动主要有、、和。本题答案：【关节运动（MoveJ）、线性运动（MoveL）、圆弧运动（MoveC）、绝对位置运动（MoveAbsJ）】27、【填空题】IRB2400L型的机器人的额定负载为10kg,如果安装的工具重心方向沿Tool0的Z方向偏移200mm后，负载变为。本题答案：【6kg】28、【填空题】TCP的数据被保存在程序数据中。本题答案：【tooldata】29、【填空题】工件坐标系必须定义两个框架：和。本题答案：【用户框架工件框架】30、【填空题】定义工件坐标系时的两个因素：和。本题答案：【工件坐标系位置工件坐标系方向】31、【填空题】TCP的数据被保存在程序数据中。本题答案：【tooldata】32、【填空题】定义TCP的数据包含质量、和惯性矩数据。本题答案：【重心位置】33、【填空题】TCP测定的平均误差值达到范围内时，则计算准确。本题答案：【十分之几毫米】34、【填空题】Tool0的工具中心点位于。本题答案：【机器人安装法兰的中心】35、【填空题】有效载荷是类型的数据本题答案：【loaddata】36、【填空题】机器人实际搬运的物体重量是（、或=）设定的有效载荷。本题答案：【<】焊接工作站操作编程1、【单选题】在示教器的（）个窗口中可以查看机器人的程序数据本题答案：【程序数据窗口】2、【单选题】ABB机器人的IO信号数据类型是（）本题答案：【bool】3、【单选题】ABB机器人默认的程序数据共有（）。本题答案：【76】4、【单选题】焊接机器人的焊接作业主要包括（）本题答案：【点焊和弧焊】5、【单选题】以下不是焊接行业中采用焊接机器人的重要性的是什么（）本题答案：【产品周期明确，产品产量容易控制】6、【单选题】下面()机器人可以用作焊接机器人。本题答案：【ABBIIRBI1410】7、【单选题】焊接机器人的常见周边辅助设备主要有()。(1)变位机(2)滑移平台(3)清枪装置(4)工具快换装置本题答案：【(1)(2)(3)(4)】8、【单选题】程序的存储类型有（）本题答案：【3个】9、【单选题】下列不是程序的存储类型的（）本题答案：【num】10、【单选题】下列程序的变量类型的是（）本题答案：【VAR】11、【单选题】下列程序的IO信号类型的是（）本题答案：【bool】12、【单选题】下列程序的可变量类型的是（）本题答案：【PERS】13、【判断题】存储类型为常量的程序数据时，允许在程序中进行赋值的操作。（）本题答案：【错误】14、【判断题】机器人程序数据的存储类型为常量，变量和可变量。（）本题答案：【正确】15、【判断题】ABB机器人程序数据RobotTarget表示的是机器人的目标点数据。（）本题答案：【正确】16、【判断题】在ABB机器人程序数据中，数据类型Pos和Pose表示的意义是一样的。（）本题答案：【错误】17、【判断题】String表示字符型类型，定义后可以进行字符串的赋值操作。（）本题答案：【正确】18、【判断题】在程序中执行变量型数据程序数据的赋值，那么指针复位后将恢复为初始值。（）本题答案：【正确】19、【判断题】程序数据在以不同的存储类型定义后，使用的功能也是相同的。（）本题答案：【错误】20、【判断题】程序数据的创建的初始化值可以在属性性进行设置。（）本题答案：【正确】21、【判断题】ABB机器人的程序数据包含有三种存储类型。（）本题答案：【正确】22、【判断题】焊接机器人其实就是在焊接生产领域代替焊工从事焊接任务的工业机器人。()本题答案：【正确】23、【判断题】程序数据的创建名称不管存储类型相不相同，都不是能重复的（）本题答案：【错误】24、【判断题】在组成焊接系统的五大组成部分中，除附加部分以外，其余部分缺一不可。()本题答案：【正确】25、【判断题】程序数据的创建是自动生成在例行程序中的，为了方便使用。（）本题答案：【正确】26、【判断题】我们常见的P10表示机器人运行的目标点，不属于程序数据的范畴。（）本题答案：【错误】27、【填空题】焊接工作站的总控制系统中所有的控制单元普遍集成于中。本题答案：【总控制柜】28、【填空题】世界各国生产的焊接用机器人基本上都属于机器人。本题答案：【关节型】29、【填空题】机器人控制系统是整个焊接机器人系统的。本题答案：【神经中枢】30、【填空题】为保证焊接过程送丝稳定，一般将送丝机构安装在机器人或上。本题答案：【手臂底座】31、【填空题】工业机器人焊接工作站是包含的机器人工作站。本题答案：【焊接装置】32、【填空题】为保证焊接过程送丝稳定，一般将送丝机构安装在机器人手臂或上。本题答案：【底座】码垛工作站操作编程1、【单选题】一般教学中机器人和PLC通信常用的是（）。本题答案：【I/O通信】2、【单选题】在示教器的哪个窗口可以查看IO信号属性？（）本题答案：【输入输出窗口】3、【单选题】在哪个参数中可以创建IO信号（）。本题答案：【Signal】4、【单选题】下列是Gi1信号的类型的（）。本题答案：【groupinput】5、【单选题】在码垛机器人搬运过程，线性指令MovLoffs(p10,0,0,10)中的10意义是（）。本题答案：【以p10为起点，沿着Z轴正方向轴直线运动10mm】6、【单选题】配置DSQC652板需在（）系统参数中进行总线连接。（）本题答案：【DeviceNetDevice】7、【单选题】配置IO板的总线连接是在示教器的（）个窗口。本题答案：【控制面板窗口】8、【单选题】定义模拟输出信号ao1时，输入占用地址的方式是（）本题答案：【0-15】9、【单选题】ABB机器人标准的用于输送链跟踪的IO板是（）本题答案：【DSQC377A】10、【单选题】DSQC377A板中，哪个端子是供电电源使用的？（）本题答案：【X3】11、【单选题】DSQC651板中X1端子的分配地址范围是（）本题答案：【32～39】12、【多选题】最新版的ABB系统在配置总线连接时，需要配置的参数包含（）本题答案：【名称#地址】13、【多选题】DSQC652中，代表数字输出信号的端子是哪个？（）本题答案：【X1#X2】14、【判断题】只有数字信号可以仿真，而模拟信号不可以。（）本题答案：【错误】15、【判断题】ABB机器人标准IO板分配地址都是一样的。（）本题答案：【错误】16、【判断题】任何IO信号都可以与系统输入输出状态建立关联。（）本题答案：【错误】17、【判断题】在修改机器人系统参数名称或参数值时，所有的操作都是双击进行更改。（）本题答案：【错误】18、【判断题】在ABB机器人程序中数字数据num1为可变量，若初始值为1，在程序运行过程中执行了5次num1:=num1+1指令，程序指针重置后，num1的值为6。()本题答案：【错误】19、【判断题】ABB机器人标准IO板DSQC652的第一个输出端口的分配地址是32。（）本题答案：【错误】20、【判断题】X5端子是DeviceNet总线接口，其上的编号6～12跳线用来决定模块（I/O板）在总线中的地址，如果将第8脚和第10脚跳线剪去，可获得8+10=18的地址。（）本题答案：【错误】21、【判断题】ABB标准IO板DSQC651为8入8出的数字板，并且8个输出为继电器输出。（）本题答案：【错误】22、【填空题】如果gi1占用地址1～5，那么对gi1进行仿真操作时，输入的最小值是0，最大值是。本题答案：【31】23、【填空题】ABB机器人标准IO板的数字量输入信号接电源电压的。本题答案：【0V】24、【填空题】ABB机器人系统参数在控制器中被存储在一个单独的配置文件中，这样的文件称为。本题答案：【CFG文件】25、【填空题】在教学中的焊接机器人的标准IO版一般是。本题答案：【DSQC651】26、【填空题】ABB标准I/O板DSQC651都是下挂在DeviceNet现场总线下的设备，通过与DeviceNet现场总线进行通信。本题答案：【X5端口】27、【填空题】组输入信号gi1占用地址共4位，可以代表十进制数。本题答案：【1～40～15】28、【填空题】组输入信号gi1占用地址5位的话，可以代表十进制数。本题答案：【0～31】29、【填空题】在配置IO信号中要设定I/O版在系统中的名称、I/O版的类型、I/O版连接的总线、。本题答案：【I/O版在总线中的地址】30、【填空题】ABB标准I/O板提供的常用信号处理有数字输入DI、数字输出DO、模拟输入AI、模拟输出AO，以及。本题答案：【输送链跟踪】31、【填空题】X5端子是DeviceNet总线接口，其上的编号6～12跳线用来决定模块（I/O板）在总线中的地址，可用范围为。本题答案：【10～63】32、【填空题】在教学中的搬运机器人的标准IO版一般是。本题答案：【DSQC652】33、【填空题】DSQC377A板主要提供机器人输送链跟踪功能所需的编码器与信号的处理。本题答案：【同步开关】带附加轴的焊接工作站操作编程1、【单选题】加载机器人系统参数时，应用的模式有（）种。本题答案：【3】2、【单选题】在示教器（）窗口可以配置系统参数。（）本题答案：【控制面板窗口】3、【单选题】行走系统的运动方向可以设置为机器人世界坐标系X、Y、Z轴的任意一个方向（）本题答案：【X、Y、Z轴的任意一个方向】4、【单选题】汽车制造是工业机器人应用最为广泛的领域之一（）本题答案：【汽车制造】5、【单选题】外部伺服放大器有种类型（）本题答案：【3】6、【单选题】配置DSQC652板需在（）系统参数中进行总线连接。（）本题答案：【DeviceNetDevice】7、【单选题】在示教器的哪个窗口可以查看IO信号属性？（）本题答案：【变位机】8、【判断题】加载机器人参数只能加载系统自带的参数。（）本题答案：【错误】9、【判断题】在对机器人系统进行较大更改时，建议先保存系统参数配置。（）本题答案：【正确】10、【判断题】ABB机器人系统参数的每个不同参数主题都包含用于配置系统的不同类型。（）本题答案：【正确】11、【判断题】在修改机器人系统参数名称或参数值时，所有的操作都是双击进行更改。（）本题答案：【错误】12、【判断题】变位机在焊接过程中使工件发生平移、旋转、翻转等位置变动，与机器人同步运动或者非同步运动，从而得到理想的加工位置和焊接速度。（）本题答案：【正确】13、【判断题】1.在ABB机器人示教器的系统信息窗口只能查看控制器属性、系统属性以及硬件设备。（）本题答案：【错误】14、【判断题】1.能产生一定自由度的运动机构被称之为机器人的外部附加轴，简称外部轴或附加轴。（）本题答案：【正确】15、【判断题】在示教器中的系统信息窗口可以配置系统参数。（）本题答案：【错误】16、【判断题】机器人系统参数是机器人出厂时已配置好的，用户无需再定义。（）本题答案：【错误】17、【判断题】在ABB机器人程序中数字数据num1为可变量，若初始值为1，在程序运行过程中执行了5次num1:=num1+1指令，程序指针重置后，num1的值为6。()本题答案：【错误】18、【判断题】ABB机器人标准IO板DSQC652的第一个输出端口的分配地址是32。（）本题答案：【错误】19、【判断题】在ABB机器人示教器的系统信息窗口可以查看机器人系统的开机时间。（）本题答案：【正确】20、【判断题】在ABB机器人示教器的系统信息窗口只能查看控制器属性、系统属性以及硬件设备。（）本题答案：【错误】21、【填空题】用于定义系统配置并在机器人出厂时能够根据客户的需要进行定义的是。本题答案：【系统参数】22、【填空题】系统参数可以在或Robotstudioonline上编辑。本题答案：【示教器】23、【填空题】ABB机器人系统参数的配置是在ABB主菜单中的中进行的。本题答案：【控制面板】24、【填空题】加载机器人系统参数应用的模式有种。本题答案：【3】25、【填空题】ABB机器人系统参数在控制器中根据不同的类型可分为个系统参数主题。本题答案：【5】26、【填空题】ABB机器人系统参数在控制器中被存储在一个单独的配置文件中，这样的文件称为。本题答案：【CFG文件】27、【填空题】保存系统参数配置的方式有：和。本题答案：【EIO另存全部另存】28、【填空题】ABB机器人与外围设备进行通信方式除了使用标准的I/O板以外，还可以使用连接。本题答案：【现场总线】29、【填空题】ABB标准I/O板DSQC651都是下挂在DeviceNet现场总线下的设备，通过与DeviceNet现场总线进行通信。本题答案：【X5端口】30、【填空题】机器人系统信息选项可以查看、系统属性、、软件资源等信息。本题答案：【控制器属性硬件设备】31、【填空题】按照外部轴运动方式的不同可以将其分成旋转轴和直线轴两类；按照其所能实现的功能不同可分为和。本题答案：【变位机行走轴】视觉分拣工作站操作编程1、【单选题】下列选项中不是机器视觉的特点是（）本题答案：【材料密度测量】2、【单选题】在基于PC的视觉系统中属于图像采集模块的是（）本题答案：【工业相机】3、【单选题】备份文件目录中包含每个配置任务的目录是（B）本题答案：【Rapid】4、【单选题】欧姆龙视觉控制器的USB插口可连接的设备是（）本题答案：【鼠标】5、【单选题】欧姆龙视觉界面的画面1中不存在哪个窗口（）本题答案：【测量窗口】6、【单选题】关于测量流程编辑界面，下列说法正确的是（）本题答案：【创建测量场景】7、【单选题】备份文件目录中包含每个配置任务的目录是（）本题答案：【Rapid】8、【单选题】欧姆龙视觉控制器的USB插口可连接的设备是（）本题答案：【鼠标】9、【单选题】欧姆龙视觉界面测量的结果不会显示在以下哪个窗口（）本题答案：【测量窗口】10、【单选题】视觉输出的判定表达式的计算结果用哪两个数字来表示（）本题答案：【1、-1】11、【判断题】可进行非接触测量，对于观测者与被观测者都不会产生任何损伤，从而提高系统的可靠性。本题答案：【正确】12、【判断题】在主程序编辑之前，首先需要先编辑一个初始化程序rInitAll（），对所有信号进行复位。本题答案：【正确】13、【判断题】欧姆龙视觉系统不需要系统重启，设定的通讯模块也会按照设定值运行。本题答案：【错误】14、【判断题】打开视觉软件，默认的主界面为布局1调整画面。本题答案：【错误】15、【判断题】综合判定结果并不影响并行判定结果与数据的输出（）本题答案：【正确】16、【判断题】如果在机器人系统备份过程中出现故障，整个备份结构将被删除。（）本题答案：【正确】17、【判断题】机器人的备份系统文件是具有唯一性的。（）本题答案：【正确】18、【判断题】一个系统类型的控制器数据可以恢复到另一个不同的系统中。（）本题答案：【错误】19、【判断题】恢复机器人系统时，使用的backinfo.txt文件必须是从未被用户编辑过的文件。（）本题答案：【正确】20、【判断题】机器视觉是一项综合技术，包括图像处理、机械工程技术、控制、电光源照明、光学成像、传感器、模拟与数字视频技术、计算机软硬件技术（）本题答案：【正确】21、【判断题】视觉系统无法自动测量产品的外观尺寸，屏幕图像不具备实际的物理长度（）本题答案：【错误】22、【判断题】基于个人计算机（PC）的视觉系统，一般由光源、光学镜头、CCD或CMOS相机、图像采集卡、图像处理软件以及一台PC机构成（）本题答案：【正确】23、【判断题】欧姆龙视觉操作界面的“执行测量”有刷新相机图像的功能（）本题答案：【正确】24、【判断题】形状搜索功能就是将实时获取图像与存档的图像进行轮廓拟合，判断相似度（）本题答案：【正确】25、【填空题】可用于检测工件的、、等特性，还可以对装配效果进行实时的检测处理。本题答案：【数字颜色形状】26、【填空题】将A物料放置在相机镜头下方，点击软件主界面下的“”按钮，刷新获取图像。本题答案：【执行测量】27、【填空题】备份文件目录中包含每个配置任务的目录是。本题答案：【Rapid文件】28、【填空题】机器人备份功能可保存机器人的所有系统参数、和。本题答案：【系统模块程序模块】29、【填空题】机器人系统备份时，默认的备份目录名称是。本题答案：【BACKUP】30、【填空题】备份的文件数据被保存的目录可分为四个子目录：、、rapid、和syspar。本题答案：【backinfohome】31、【填空题】Backinfo包含的文件有backinfo.txt、key.id、program.id、system.guid、template.guid和。本题答案：【keystr.txt】期末考试试卷1、【单选题】机器人的定义中，突出强调的是（）。本题答案：【模仿人的功能】2、【单选题】下列不是工业机器人的特点的是（）本题答案：【人性化】3、【单选题】工业4.0的概念是在（）提出的。本题答案：【德国】4、【单选题】一个机器人系统置多可以配置（）台机器人本体。本题答案：【4】5、【单选题】下列哪种编程方法是最易于操作人员掌握的（）。本题答案：【示教编程】6、【单选题】在工业机器人系统中，（）相当于机器人的“大脑”。本题答案：【控制系统】7、【单选题】机器人控制柜发生火灾，必须使用何种灭火方式？（）本题答案：【二氧化碳灭火器】8、【单选题】工业机器人的主电源开关包含几个档位？（）本题答案：【2个】9、【单选题】在系统信息的哪部分内容下可以查看机器人系统的IP地址？（）本题答案：【控制器属性】10、【单选题】哪个信息不会出现在状态栏上？（）本题答案：【动作模式】11、【单选题】机器人速度的单位是？（）本题答案：【mm/sec】12、【单选题】校准机器人原点位置时，使用哪种动作模式操作机器人合适？（）本题答案：【单轴运动】13、【单选题】在工具数据中，分量cog表示的是（）本题答案：【工具重心位置】14、【单选题】在示教器的哪个窗口可以定义工件坐标系？（）本题答案：【手动操纵窗口】15、【单选题】有效载荷坐标应建立在哪个坐标系上？（）本题答案：【大地坐标系】16、【单选题】下列不是程序的存储类型的（）本题答案：【num】17、【单选题】下面哪种数据属于组合数据类型（）本题答案：【tooldata】18、【单选题】ABB机器人标准数字输出IO板的输出电压是（）本题答案：【+24V】19、【单选题】配置总线连接参数是在哪种类型中（）本题答案：【I/OSyetem】20、【单选题】对ao1进行强制操作时，其可输入的最大值为（）本题答案：【10】21、【单选题】Profibus-DP通信中每DP从站的输入和输出数据最大为（）字节。本题答案：【246】22、【单选题】早期的工业机器人主要运用于（）种作业中。本题答案：【搬运】23、【单选题】ABB推出的一款全球最快的码垛机器人是（）。本题答案：【IRB460】24、【单选题】在RobotStudio软件中添加外围设备需要导入第三方模型时，选择（）功能选项。本题答案：【导入几何体】25、【单选题】在RobotStudio工作站中常用调整工作站视图操作方式是平移是（）。本题答案：【ctrl+鼠标左键】26、【单选题】在RobotStudio软件中下列哪个图标可以移动或旋转机器人？（）A.B.C.D.本题答案：【A.】27、【单选题】在RobotStudio工作站中常用调整工作站视图操作方式是平移是（）。本题答案：【ctrl+鼠标左键】28、【单选题】下列是RobotStudio软件图标的是（）。本题答案：【C.】29、【单选题】在RobotStudio离线编程软件中基本功能选项卡的（）功能选项可以创建工件坐标。本题答案：【其它】30、【单选题】ABB机器人中配置DSQC652板需在（）系统参数中进行总线连接。本题答案：【DeviceNetDevice】31、【单选题】ABB机器人指令中下列是加或减操作指令的是（）。本题答案：【Clar】32、【单选题】ABB机器人运动指令中绝对位置运动指令是（）。本题答案：【D、quliao;】33、【单选题】ABB机器人运动指令中绝对位置运动指令是（）。本题答案：【D、MoveAbsJ】34、【单选题】在RAPID程序中，含有主程序（）。本题答案：【A、1个】35、【单选题】ABB机器人在自动模式下只是执行（）。本题答案：【C、主程序】36、【单选题】在ABB机器人的（）工作模式，系统上的功能都可以使用。本题答案：【A、手动】37、【单选题】在码垛机器人搬运过程，线性指令MoveLRelTool(p10,0,0,10)中的10意义是()。本题答案：【D以p10为起点，沿着Z轴负方向轴直线运动10mm】38、【多选题】在RobotStudio软件中，创建工业机器人工作站包括创建（）方面。本题答案：【机器人本体#机器人系统#外围设备】39、【多选题】在RobotStudio软件中能实现的功能有（）。本题答案：【离线编程#在线编程#路径优化#自动生成路径】40、【多选题】在ABB机器人编程中下列可以能将do10_1信号置位为1的有（）。本题答案：【A、do10_1:=1#Dquliao;】41、【判断题】世界第一台工业机器人发明于1973年。（）本题答案：【错误】42、【判断题】目前最小的ABB机器人重量是24kg。（）本题答案：【错误】43、【判断题】工业4.0的概念是在美国国家提出的。（）本题答案：【错误】44、【判断题】ABB推出的一款全球最快的码垛机器人是IRB120。（）本题答案：【错误】45、【判断题】目前ABB机器人效载荷最高可达到800kg。（）本题答案：【正确】46、【判断题】目前世界工业界最多的是四轴机器人。（）本题答案：【正确】47、【判断题】示教方式编程一般用于大型机器人或危险作业条件下的机器人编程。（）本题答案：【正确】48、【判断题】末端执行器具有模仿人手动作的功能，并安装于机器人手臂的前端。（）本题答案：【正确】49、【判断题】工业机器人的机械结构系统主要由末端执行器、手腕、手臂、腰部和基座组成。（）本题答案：【正确】50、【判断题】在编程、测试及维修时必须注意即使在低速时，机器人仍然是非常有力的，其动量很大，必须将机器人置于手动模式。（）本题答案：【正确】51、【判断题】当机器人系统出错或崩溃时，应采用恢复到上次自动保存的状态。（）本题答案：【正确】52、【判断题】ABB机器人的程序数据包含有三种存储类型。（）本题答案：【正确】53、【判断题】ABB机器人标准IO板DSQC652的第一个输出端口的分配地址是32。（）本题答案：【错误】54、【判断题】在ABB机器人编程中常用于机器人空间大范围运动的指令是关节运动指令。（）本题答案：【正确】55、【判断题】在ABB机器人的程序中两个子程序可以互相调用。（）本题答案：【正确】56、【判断题】在使用RobotStudio软件中可以存在多个机器人系统。（）本题答案：【正确】57、【判断题】在RobotStudio软件中能实现的功能有离线编程、在线编程、路径优化、自动生成路径等。（）本题答案：【正确】58、【判断题】机器人系统参数是机器人出厂时已配置好的，用户无需再定义。（）本题答案：【错误】59、【判断题】ABB机器人系统参数的每个不同参数主题都包含用于配置系统的不同类型。（）本题答案：【正确】60、【判断题】恢复机器人系统时，使用的backinfo.txt文件必须是从未被用户编辑过的文件。（）本题答案：【正确】61、【判断题】ABB机器人程序指令中，等待指令一般在搬运产品时，需要等待时间，防止搬运过快，造成搬运不平稳或搬运不起。（）本题答案：【正确】62、【判断题】在ABB机器人程序中数字数据num1为可变量，若初始值为1，在程序运行过程中执行了5次num1:=num1+1指令，程序指针重置后，num1的值为6。()本题答案：【错误】63、【判断题】在机器人编程过程中，循环指令一定不会存在死循环情况。（）本题答案：【错误】64、【判断题】ABB机器人中设置的信号与PLC端设置的信号是一一对应的。（）本题答案：【正确】65、【判断题】在ABB机器人中数字输入信号di1可以实现机器人对外围设备的控制，比如电主轴的转动。（）本题答案：【错误】66、【判断题】当机器人系统出错或崩溃时，应采用恢复到上次自动保存的状态。（）本题答案：【正确】67、【判断题】在ABB机器人的信号中只有数字信号可以仿真，而模拟信号不可以。（）本题答案：【错误】68、【判断题】在码垛机器人搬运过程，线性指令MoveLRelTool(p10,0,0,10)中的10意义是以p10为起点，沿着Z轴正方向轴直线运动10mm。（）本题答案：【错误】69、【判断题】在ABB机器人示教器的系统信息窗口可以查看机器人系统的开机时间。（）本题答案：【正确】70、【判断题】在ABB机器人示教器的系统信息窗口只能查看控制器属性、系统属性以及硬件设备。（）本题答案：【错误】71、【判断题】按日常维护规程，示教器在使用之前，应该查看机器人系统的