工业机器人测试题（附参考答案）

工业机器人测试题（附参考答案）一、单选题（共76题，每题1分，共76分）1.(机器人示教器上使能开关握紧为ON,松开为OFF状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为()状态。A、ONB、OFFC、急停报错D、不变正确答案：B2.(()编程方式不占用机器人,可以使用软件工具在计算机上建模编程。A、示教器示教编程B、离线编程C、在线编程D、自主编程正确答案：B3.(关于润滑剂的作用,下列说法错误的是()。A、冷却降温B、降低摩擦C、减少磨损D、增大摩擦正确答案：D4.(工业机器人IO模块电源通常为()。A、48VB、24VC、12VD、36V正确答案：B5.(对于电气设备故障的一般处理方法下列说法错误的是()。A、迅速切除故障点,继电保护未正确动作时应手动执行。为了加速事故或故障处理进程,防止事故扩大,凡对系统运行无重大影响的故障设备隔离操作,可根据现场事故处理规程自行处理B、根据故障历史报警和画面信息显示、测量仪表指示、继电保护动作情况及现场检查情况,判断事故性质和故障范围并确定正确的处理方法C、当事故或故障对人身和设备造成严重威胁时,应留在现场解决问题,不能逃离现场D、进行针对性处理,逐步恢复设备运行正确答案：C6.(焊缝产生收弧部位有集中气孔和气泡,焊缝周围产生黄色烟熏,排查解决方法有误的是()。A、气压正常,流量正常,突然无焊接气体气体测试为零,无反应。此时则需检查送丝机后的气体电磁阀开关,有时在机器人运转过程中,电磁阀线路易脱落B、检查控制柜与焊机通信线路是否损坏C、气压表显示正常,流量正常,喷嘴处只有少量气体喷出,无法形成有效地气体保护,须检查气体管道密封圈是否有漏气现象,各接头是否有松动或脱落漏气D、流量忽高忽低,减压阀表面结冰,此现象出现在CO2气体使用了氩气减压阀导致,由于CO2气体释放时,大量吸热,会使减压阀结冰,堵塞气路,此时应更换CO2专用加热减压阀;如没加热减压阀,则可采用暂停使用待减压阀温度回升或使用淋水升温的方法应急使用正确答案：B7.(.关于ABB机器人故障代码3XXXX的描述准确的是（）A、与系统硬件、工业机器人本体以及控制器硬件有关的信息B、与输入和输出、数据总线等有关的信息C、与控制工业机器人的移动和定位有关的信息D、与系统功能、系统状态相关的信息正确答案：C8.(在转速负反馈系统中,当开环放大倍数K增大时,转速降落△n将()。A、增大B、不定C、减小D、不变正确答案：C9.(下列措施不属于工业机器人日常预防性保养措施的是()。A、定期监视工业机器人,检查机器人导线和电缆B、机器人发生故障后,立即维修C、备份控制器内存D、定期检查刹车装置正确答案：B10.(在工业机器人定期维护时,控制装置通气口的清洁频次是比较高的。通常需要检查控制柜表面的通风孔和(),确保干净清洁。A、泄流器B、标准I/O板C、计算机风扇D、系统风扇正确答案：D11.(有关安全文明生产的说法,()是正确的。A、工具使用后应按规定放置到工具箱中B、电工工具不全时,可以冒险带电作业C、下班时没有必要搞好工作现场的卫生D、为了及时下班,可以直接拉断电源总开关正确答案：A12.(对于工业机器人控制系统温升问题可采用的处理方法()。①控制系统的制造选用具有优良散热性能的材料②用冰块包围控制系统散热③将控制系统安装至潮湿阴凉处利于散热④妥善安装微型风扇加速控制系统散热A、③④B、①②C、①④D、①③④正确答案：C13.(()是ABB公司专门开发的工业机器人离线编程软件。A、RobotArtB、RobotMasterC、RobotStudioD、RobotWorks正确答案：C14.(数字传感器数据偶尔出现跳动是以下()原因造成的。A、接线盒故障B、总线破损C、仪表未接地D、数字传感器绝缘差正确答案：D15.(工业机器人逻辑功能为()而设置。A、使用舒服B、操作方便C、工作需要D、程序编程方便正确答案：D16.(下列措施不属于工业机器人日常预防性保养措施的是()。A、定期监视工业机器人,检查机器人导线和电缆B、机器人发生故障后,立即维修C、备份控制器内存D、定期检查刹车装置正确答案：B17.(()是发那科公司专门开发的工业机器人离线编程软件。A、ROBOGUIDEB、RobotMasterC、RobotWorksD、RobotStudio正确答案：A18.(在工作中,关于创新的正确论述是()。A、不能墨守成规,但不可标新立异B、创新需要灵感,但不需要情感C、企业经不起折腾,大胆的闯早晚会出问题D、创新是企业发展的动力正确答案：D19.(在机器人激光切割应用中,需要在机器人末端装载()工具。A、金属切割刀B、多头吸盘C、光纤激光切割头D、焊枪正确答案：C20.(对机器人进行大修时,为了保障机器人维修项目质量,维修组应按照项目需求提供定时或者不定时的汇报,汇报内容包括()。A、阶段性月报B、总结性报告C、以上都是D、阶段性周报正确答案：C21.(在我们的日常生活中,符合节能环保的做法是()。A、减少噪音污染,尽量减低说话或录音机播放时的音量B、以上都对C、家中养的宠物要看管好,防止影响邻居休息及粪便污染D、塑料瓶、废纸等收集起来卖给收废站,减少垃圾排放正确答案：B22.(《商标法》属于()。A、著作权法B、知识产权法C、刑法D、规章制度正确答案：B23.(在机器人维修活动中,下列选项中的()不是职业道德功能的表现。A、规范行为B、决策能力C、遵纪守法D、激励作用正确答案：B24.(下列关于机器人关节维护不正确的是()。A、检查六轴机器人各轴零位是否准确B、机器人拆装工具可以使用活动扳手C、拆装过程做好标记及存储工作D、检查软管束及线缆有无破损及断裂正确答案：B25.(ABB工业机器人系统恢复完成后,需要()才能生效。A、不需要重新启动控制器B、重新启动控制器C、重新设置参数D、重装系统正确答案：B26.(关于工业机器人技术参数的描述,错误的是()。A、机器人的臂展,指能到达的最大距离和最小距离之差B、机器人手部负重指根据法兰盘不同,机器人在负载条件下手部允许的负载质量。C、重复精度是机器人在完成每一个循环后,到达同一位置的精确度/差异度D、机器人能提供的速度介于0和最大速度之间正确答案：A27.(在工业机器人定期维护时,控制装置通气口的清洁频次是比较高的。通常需要检查控制柜表面的通风孔和(),确保干净清洁。A、计算机风扇B、标准I/O板C、系统风扇D、泄流器正确答案：C28.(一个好的编程环境有助于提高工业机器人编程者的编程效率,下列()是目前工业机器人编程系统中还不具备的。A、传感器输出和程序追踪功能B、自动纠错功能C、在线修改和重启功能D、仿真功能正确答案：B29.(一般情况下()是通过询问设备操作工人,了解故障未发生前的一些现象及引起的原因,操作是否恰当。A、逻辑分析法B、调查研究法C、试验法D、测量法正确答案：B30.(工业机器人更换本体编码器电池时,需要在()情况下进行。A、开机B、关机C、运行D、暂停正确答案：A31.(ABB机器人自动运行时需要从主程序开始运行,每台机器人可以设置()主程序。A、无限制B、5个C、1个D、3个正确答案：C32.(机器人在空间中从一个位置运动到另一个位置,对路径精度要求不高,一般采用()指令。A、MoveCB、MoveAbsJC、MoveLD、MoveJ正确答案：D33.(一个人如果坚守职业道德,能起到的作用是()。A、增强企业的离心力B、决定企业的经济效益C、增强企业的凝聚力D、增强企业员工的独立性正确答案：C34.(FANUC机器人控制启动模式ControlledStart、正确的开机操作为()。A、长按PREV+NEXT键B、长按SHIFT+PREV键C、长按F1+F5键D、长按SHIFT+NEXT键正确答案：A35.(工业机器人周边设备不包括()。A、变位机B、导轨C、装载机D、AGV小车正确答案：C36.(对待职业和岗位,()并不是爱岗敬业所要求的。A、遵守企业的规章制度B、一职定终身不改行C、干一行爱一行专一行D、树立职业理想正确答案：B37.(关于机械手的夹具中,刀具夹不紧掉刀可能的原因是()。A、松锁的弹簧压合过紧B、弹簧后面的螺母松动C、卡紧爪弹簧压力过大D、卡爪缩不回正确答案：B38.(同步带在运转中出现跳齿的现象的原因是()。A、张紧力不足B、张紧力过大C、空载D、操作不当正确答案：A39.(工业机器人轴校准完成后,需要手动慢速回()验证姿态是否正确。A、大地坐标原点B、工具坐标原点C、TCP点D、机器人机械原点正确答案：D40.(机器人示教器上使能开关握紧为ON,松开为OFF状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为()状态。A、不变B、急停报错C、OND、OFF正确答案：D41.(工业机器人更换本体编码器电池时,需要在()情况下进行。A、运行B、关机C、开机D、暂停正确答案：C42.(一种故障现象可能是因多个不同部件导致,下列()不是减速机故障导致的。A、位置偏差B、发生异响C、失控飞车D、运动时振动正确答案：C43.(ABB机器人的指令中“WaitDO”是()。A、时间等待指令B、数字输出信号判断指令C、赋值指令D、数字输入信号判断指令正确答案：B44.(,下列选项中不是变位机的月检查保养项目的是()。A、检查各减速机润滑油位,及时添加润滑油B、对倾斜调节机构、轴承、外露此轮进行润滑C、显示部件正常、无异常噪声、震动等D、检查各减速机润滑油油质是否良好,必要时进行更换正确答案：C45.(工业机器人减速机的作用是()。A、减小传动扭矩B、保持运行平稳C、降低转速D、增大转速正确答案：C46.(直观检查法是故障分析之初必用的方法,它不包括()。A、询问B、触摸C、目视D、参数调整正确答案：D47.(工业机器人控制系统运行状态异常,一般最廉价适用的处理方法()。①导出并检查分析系统数据②重新编写代码③检查机器人控制系统是否受到物理损坏④更换控制系统A、②③B、③④C、①④D、①③正确答案：D48.(如果ABB焊接机器人与焊机通信长时间未响应,机器人将会出现()报警。A、Devicenet设备通信超时B、Rs-232-C通信错误C、Link通信错误D、Usb通信错误正确答案：A49.(工业机器人的单轴运动,每次可以手动操作()个关节轴运动。A、2B、1C、3正确答案：B50.(工业机器人本体各关节速度异常等问题后的正确处理方法的是()。A、接触器动作故障,更换接触器B、重新启动一次工业机器人。C、将工业机器人回到出厂设置状态D、在示教器查看是否有更详细的报警提示,并进行处理正确答案：D51.(《专利法》属于()。A、商标法B、规章制度C、知识产权法D、刑法正确答案：C52.(工业相机是机器视觉系统中的个关键组件,其最本质的功能就是将()。A、光信号转变成有序的电信号B、电信号转变成有序的光信号C、速度信号转变成有序的光信号D、电信号转变成有序的速度信号正确答案：A53.(当工业机器人系统出现死机或者卡顿的情况,需要对工业机器人进行()操作。A、重启B、等待C、急停D、关机正确答案：A54.(,工业机器人的运动实质是根据不同作业内容和轨迹的要求,在各种坐标系下的运动。当工业机器人配备多个不同类型的工作台来实现码垛等作业时,选用()可以有效提高作业效率。A、基坐标系B、工件坐标系C、关节坐标系D、工具坐标系正确答案：B55.(在我们的日常生活中,符合节能环保的做法是()。A、以上都对B、洗米水可浇花或洗菜、冲厕所C、保护野生动植物,不吃野生动物,保护生态平衡D、正确处理废弃物,对生活垃圾进行分类正确答案：A56.(当有工作人员在停电的线路或设备上工作时,应在可送电到工作地点的各种高低压开关的操作手柄或按钮上悬挂()的标志。A、禁止入内B、禁止启动C、禁止攀登D、禁止通行正确答案：B57.(对自己所使用的工具()。A、找不到时,可以拿其他员工的B、每天都要清点数量,检查完好性C、可以带回家借给邻居使用D、丢失后,可以让单位再买正确答案：B58.(关于工业机器人控制柜风扇的更换,下列说法错误的是()。A、未经许可也可以重新开机,只要感觉安全B、确保控制柜无电压并防止未经许可的重新开机C、如需作保养和修理工作,进入机器人系统工作范围内时,原则上要配备安全措施,保证当发生危险状况时可关闭机器人系统D、在作保养和修理工作之前必须关闭机器人系统,正确答案：A59.(,以下操作不符合安全规定的是()。A、在进行机器人维修安装或维修操作时,必须严格遵守各种安全操作规程和规定,不得玩忽职守。B、操作前应仔细检查工具的绝缘性能,绝缘鞋、绝缘手套等安全用具的绝缘性能是否良好,有问题的应立即更换,并应定期检查。C、维修机器人设备时如果人手紧张,一个人就可以完成,不需要其他人监护。D、维修机器人时,电源应挂上“禁止合闸,有人工作”的警示牌,锁上闸刀或取下总电源保险器等。正确答案：C60.(工业机器人本体齿轮箱、手腕等漏油和渗油的原因()。A、检修过程中损伤密封件造成密封失效B、油位排气孔堵塞导致压力过大等C、油封质量问题出现的渗漏D、润滑管理不当,导致油品添加超位或者缺油干磨正确答案：B61.(可编程控制器的硬件组成与微型计算机相似,其主机由()、存储器、输入偷出接口、电源等几大部分组成。A、ARMB、CPUC、主办D、内存正确答案：B62.(WAITTIME(时间)指令,可以指定程序的()。A、执行顺序B、循环时间C、等待时间D、执行时间正确答案：C63.(FANUC机器人中用来保存寄存器数据的文件类型为()。A、*.TPB、*.VRC、*.SVD、*.DF正确答案：B64.(发那科机器人()指令用来改变信号输出状态和接收输入信号。A、偏移条件指令OFFSETB、条件选择指令SELECTC、I/O(信号)指令D、呼叫指令CALL正确答案：C65.(清洁工业机器人系统时,下列选项中不符合检查项目的是()。A、外围电气附件B、控制柜中的电缆C、控制柜中的软管D、控制柜中的通风单元正确答案：A66.(在工业机器人轴制动测试中,如马达断电时机械手没有改变位置,则制动力矩()。A、不足B、足够C、偏小D、有故障正确答案：B67.(工业机器人控制部分电缆维护检查的周期为()。A、每三个月B、每天C、每月D、每周正确答案：A68.(在机器人运行维护活动中,工作认真负责是()。A、一种思想保守的观念B、提高生产效率的障碍C、胆小怕事的做法D、衡量员工职业道德水平的一个重要方面正确答案：D69.(下列关于勤劳节俭的论述中,正确的选项是()。A、新时代需要创造,不需要节俭B、勤劳节俭有利于企业持续发展C、勤劳一定能使人致富D、新时代需要巧干,不需要勤劳正确答案：B70.(焊接机器人出现咬边问题,不可能是、原因造成的。A、焊接参数选择不当B、焊枪角度不对C、焊枪位置不对D、焊丝外伸长度太长正确答案：D71.(如果机器人在第一次使用或长期没有使用时,应先()各关节轴进行运动,这些对于初学者尤其应引起重视。A、程序调试B、慢速手动操作C、自动运行D、快速手动操作正确答案：B72.(工业机器人本体各关节速度异常等问题后的正确处理方法的是()。A、将工业机器人回到出厂设置状态B、在示教器查看是否有更详细的报警提示,并进行处理C、重新启动一次工业机器人。D、接触器动作故障,更换接触器正确答案：B73.(工业机器人本体各关节温度异常之后下列做法错误的是()。A、直接更换异常升温的关节部件即可B、确认工业机器人机身是否有伤痕,需要及时修补。C、加固架台、地板面,提高其刚性。D、确认工业机器人的连接线缆是否有破损,若有所需要及时更换或修补。正确答案：A74.(关于工业机器人“承载能力”的说法,错误的是()。A、承载能力是指机器人在工作范围内,任何位姿上所能承受的最大质量B、承载能力是指机器人在工作范围内,末端轴上所能承受的最大质量C、承载能力是指高速运行时的承载能力,承载能力不仅要考虑负载,还要考虑机器人末端操作器的质量D、机器人载荷不仅取决于负载的质量,而且还和机器人的运行运行速度和加速度的大小和方向有关正确答案：B75.(随着视觉技术、传感技术、智能控制、网络和信息技术以及大数据技术的发展,工业机器人的编程技术将发生根本的变革。关于未来工业机器人编程方式的变化趋势,下列()趋势可能性最小。A、各种新型技术的加入,使得编程结构方式更加复杂,对编程者的技能要求更高了。B、基于增强现实技术实现离线编程和真实场景的互动。C、编程将会变得简单、快速、可视。D、基于互联网技术,实现编程的网络化、远程化、可视化。正确答案：A76.(ABB机器人的指令中WaitDIDI_1,1;、表示()。A、将DI_1复位为0B、等待DI_1复位为0C、将DI_1置位为1D、等待DI_1置位为1正确答案：D二、多选题（共12题，每题1分，共12分）1.()机械手吸盘类手爪,不吸取工件的原因,正确的有()。A、吸盘破损,漏真空B、气源气压低,吸力不足C、气管破损,漏真空D、真空发生器损坏E、气源气压高,吸力过大正确答案：ABCD2.()以下机器人属于国产品牌的是()。A、库卡B、川崎C、埃夫特D、新松E、ABB正确答案：CD3.()按照故障性质的不同,工业机器人故障可分为系统性故障和随机性故障。以下应用场景中()故障属于工业机器人系统故障。A、润滑油脂、需要更换而导致工业机器人关节转动异常。B、传感器电源线断路造成的故障C、电池电量不足而发生控制系统故障报警。D、焊接时由于线缆盘绕圈数过多,线缆感抗过大,致使焊缝工艺质量很差。E、抛光时某一位置由于施加压力过大而引起的故障报警。正确答案：ACE4.()关于工业机器人的连接电缆,日常维护项目有()。A、检查各电机以及配线板的连接是否松动B、检查电缆可动部的包覆有无损伤C、每天定期更换D、检查电缆可动部是否发生弯曲或扭曲E、确认示教器连接电缆无过度扭伤正确答案：ABDE5.()定期保养机器人可以延长机器人的使用寿命,机器人的保养周期可以分为()两年、三年。A、十年B、三个月C、六个月D、日常E、一年正确答案：BCDE6.()工业机器人技术参数,主要的有()。A、机器人重量B、速度C、机器人臂展D、机器人负载E、重复精度正确答案：ABCDE7.()工业机器人上的所有电缆在维修前应进行严格的检查,下列检查操作不当的是()。A、检查电缆的型号规格B、电缆的绝缘层一般有多层,最外层有破损现象可以忽略,也不会有安全隐患。C、针对较长的线缆(如示教器线缆),可以从中间截断减少线缆长度,以减少外接干扰D、检查电缆的屏蔽、隔离是否良好。E、根据手册测试接地线的要求。正确答案：BC8.()动作指令中指定的内容有()以及动作附加指令。A、动作类型B、.定位时间C、定位类型D、位置资料E、移动速度正确答案：ACDE9.()对工业机器人操作时,可以使用的坐标系有()。A、直角坐标系B、笛卡尔坐标系C、工件坐标系D、关节坐标系E、工具坐标系正确答案：ACDE10.()润滑剂根据其状态分为()。A、液体B、半固体C、晶体D、气体E、固体正确答案：ABDE11.()工业机器人的信号类型一般包括以下()几种类型。A、数字量输入DI、B、模拟量输入AI、C、数字量输出DO、D、模拟量输出AO、E、组输入GI、正确答案：ABCDE12.()工业机器人本体各轴噪音、振动等问题有()处理方法。A、检查机械臂及控制器之间的接线情况B、各轴更换指定的润滑脂C、检查机械臂和轴承的磨损程度,并更换磨损部件D、通过伺服控制器参数及功能优化E、检查机器人的安装环境正确答案：BCD三、判断题（共20题，每题1分，共20分）1.(焊接机器人出现咬边问题,不可能是焊接参数选择不当原因造成的。A、正确B、错误正确答案：B2.(个人防护装备是保护劳动者免受伤害的唯一一道防线。A、正确B、错误正确答案：B3.(通过听声音振动和噪音,一定程度上可以判断机器人是否存在故障。A、正确B、错误正确答案：A4.(示教器可以示教机器人的工作轨迹和参数设定,以及所有人机交互操作,拥有自己独立的CPU以及存储单