《智能网联汽车概论（活页式）》 课件 项目九知识点1：智能网联汽车ADAS的类型及发展

1项目九ADAS及其在智能网联汽车上的应用智能网联汽车ADAS的类型及发展2知识目标：1.能通过走访或查阅资料的方法，了解智能网联汽车ADAS的类型。2.能通过对智能网联汽车ADAS的资料查询，了解智能网联汽车ADAS的发展。能力目标：1.能总结归纳调研报告，撰写智能网联汽车ADAS的应用技术报告。2.能总结并归纳调研内容，准确说出智能网联汽车ADAS的类型及发展。素质目标：1.树立安全意识；2.培养8S现场管理意识。教学目标3智能网联汽车ADAS的类型1.ADAS的定义

ADAS（AdvancedDriverAssistanceSystems）即高级驾驶辅助系统，是一种基于车载传感器和智能算法的技术，旨在提高驾驶安全性并为驾驶员提供便利和舒适的驾驶体验。4智能网联汽车ADAS的类型2.预警类ADAS

（1）前向碰撞预警系统（FCW）：通过雷达和摄像头监测前方车辆和障碍物，当存在碰撞风险时发出警告。

（2）车道偏离预警系统（LDW）：监测车辆是否偏离车道，并在偏离时发出警告。

（3）盲点监测系统（BSD）：监测车辆盲点区域的车辆，当有其他车辆进入盲点区域时发出警告。5智能网联汽车ADAS的类型2.预警类ADAS

（4）交通标志识别系统（TSR）：识别道路上的交通标志，如限速、停车等，并提醒驾驶员注意。

（5）驾驶员疲劳预警系统：监测驾驶员的驾驶状态，判断是否存在疲劳驾驶的风险，并在必要时发出警告。6智能网联汽车ADAS的类型3.控制辅助类ADAS

（1）自适应巡航控制（ACC）：通过雷达等传感器监测前方车辆的距离和速度，自动调整车速以保持与前车的安全距离。

（2）车道保持辅助系统（LKA）：在车道偏离预警的基础上，自动调整方向盘以保持车辆在车道内行驶。7智能网联汽车ADAS的类型3.控制辅助类ADAS

（3）自动紧急制动系统（AEB）：在检测到碰撞风险时，自动采取制动措施以避免或减轻碰撞。

（4）自动泊车系统（APA）：通过传感器监测停车位和周围环境，自动控制方向盘和油门刹车，协助驾驶员进行泊车操作。8智能网联汽车ADAS的类型4.其他辅助性ADAS

（1）全景泊车停车辅助系统：通过安装在车身四周的摄像头提供360度全景视图，帮助驾驶员更好地观察周围环境并进行泊车。

（2）智能远光灯控制系统（AHB）：根据周围车辆的亮度和位置自动切换远光灯和近光灯，以提供更好的照明效果并避免对其他驾驶员造成眩光。9智能网联汽车ADAS的类型4.其他辅助性ADAS

（3）路口辅助系统（ICA）：监测路口的交通情况，提供红绿灯提醒和指示，帮助驾驶员安全通过路口。

10智能网联汽车ADAS的类型4.综合性和高级ADAS系统

随着技术的发展，一些更高级别的ADAS系统已经出现，如自动驾驶系统（AutonomousDrivingSystems），这些系统能够在更复杂的驾驶环境中实现更高程度的自动驾驶。然而，需要注意的是，目前市场上的ADAS系统大多仍属于辅助性质，驾驶员在驾驶过程中仍需保持警觉并随时准备接管车辆控制。11智能网联汽车ADAS的发展1.早期阶段

上世纪六七十年代，博世公司等汽车原厂备件供货商开始研究汽车电子技术，并推出了车用ABS系统，为ADAS技术的发展奠定了基础。

1981年，德国梅赛德斯-奔驰公司开发出首个侧向撞击保护系统(SRS)，随后其他车厂也相继推出了相应的侧面安全系统。12智能网联汽车ADAS的发展2.快速发展阶段

1995年，法国雷诺公司开发了自动泊车系统(APS)。

2005年，德国奥迪公司发布了首个低速防撞系统，同年全球汽车制造业巨头合资成立了EuroNCAP组织，为ADAS的发展提供了动力。

随着硬件技术的发展，ADAS技术涵盖了自适应巡航、自动泊车、行车辅助、自动换道、自动刹车等多个方面。13智能网联汽车ADAS的发展3.现阶段

ADAS技术已经广泛应用于各种车型，成为提高驾驶安全性和舒适性的重要手段。

随着自动驾驶技术的不断发展，ADAS作为自动驾驶的基础和前提，其重要性日益凸显。14智能网联汽车ADAS的发展4.市场发展趋势

ADAS市场规模庞大，并且呈现快速增长的趋势。根据市场调研机构的数据，全球ADAS市场规模在近年来持续增长，并预计在未来几年内年均增长率将保持在较高水平。15智能网联汽车ADAS的发展5.未来展望

随着技术的不断发展和市场的持续扩大，ADAS技术将向更高级别的自动驾