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文档简介
组织块操作系统OB1FCFBSFCSFB其它OBsFCFB目标学习了本章之后,你将... ... 了解组织块的用途 ... 懂得“完全再启动“、”(暖)再启动”和“冷启动“之间的区别 ... 能够解释中断处理的原理 ... 了解“日时间中断”、“循环中断”、“硬件中断”、
“延时中断”和“诊断中断” ... 了解同步和异步故障OB并且
能够当故障出现时使用它们影响CPU的反应 ... 能够解释OB的启动信息并能够在程序中处理它OB10...17(日期时间中断)OB80...87(异步错误)OB20...23(延时中断)组织块概述定期的程序执行OB30...38(循环中断)事件驱动的程序执行OB40...47(硬件中断)启动OB102OB100OB101循环的程序执行OB1OB121,122(同步错误)中断
OB错误
OB启动组织块读入
PIIExecuteOB1执行OB1清除过程映像,非保持的M,T,C执行
OB100允许输出循环允许输出STOP是否超过再启动的监视时间?清除
PIQ(可设置)完成剩余的循环执行
OB101输出
PIQ再启动(手动)•仅指
S7-400(根据硬件组态的设置):
STOP->RUN+WRSTCPU处于STOP状态(外设模块把所有的输出置为安全状态)完全再启动自动手动S7-300™/400PowerONS7-300™STOP->RUNS7-400™STOP->RUN+CRST执行
OB1读入
PII循环日期时间中断(OB10)循环中断(OB35)RUNOB35OB35OB35IntervalOOB1B1OB1OB1OB1OB1OB1OB1IntervalIntervalPrio1Prio12硬件中断(OB40)模拟输入模块
上限值下限值+276480 硬件组态:
模拟输入模块的属性
CPU的属性(P)()I0.0M0.1
SFC32(SRT_DINT)ENENOOB_NRDTIMESIGNRET_VAL20T#500msW#16#01MW10M2.0延时中断(OB20)模拟输入模块断线+276480诊断中断,异步错误中断(OB80...87)
硬件组态:
模拟模块的属性
CPU的属性异步错误组织块
错误类型例子OB时间错误超出最大循环扫描时间OB8026/28优先级26电源故障后备电池失效OB81诊断中断有诊断能力模块的输入断线OB82插入/移除
中断在运行时移除S7-400的信号模块OB83CPU硬件故障MPI接口上出现错误的信号电平OB84程序执行错误更新映像区错误(模块有缺陷)OB85机架错误扩展设备或DP从站故障OB86通讯错误读取信息格式错误OB87同步错误错误类型例子OB优先级与被中断的错误OB优先级相同编程错误在程序中调用一个CPU中并不存在的块OB121访问错误程序中访问一个有故障或不存在的模块(例如,直接访问一个不存在的I/O模块)OB122控制中断组织块的系统功能组织块功能代号在S7-300中的优先级用于控制OB的SFC备注日期时间中断OB10...172SFC28...31或通过硬件组态来设置延时中断OB20...233SFC32...34必须使用硬件中断OB40...4716无诊断中断OB81...8726无循环中断OB30...38无124/56/78/910/11局部变量字节8,9,10,11的数据格式附加信息
1 (例如,中断模块的起始地址)附加信息2 (例如,中断状态)附加信息3 (例如,通道号码)局部变量字节0/12/3启动事件优先级序列号OB号12/1314/1516/1718/19年日分钟1/10秒,1/100秒月小时秒1/1000秒,星期管理信息启动信息启动时间组织块的启动信息练习:确定启动类型(OB100)VAI1AI2AO1AO2AI2AI1-15V...+15V-15V...+15VAI1AI2AO1AO2VDII0.0I0.1I0.2I0.3I0.4I0.5I0.6I0.7DO.0.1.2.3.4.5.6.7S_M/A_ModeSelectT_System_ONT_M/A_AcceptL_SYSTEML_MANL_AUTOT_System_OFFQ4/5....T_Jog_RTT_Jog_LTQW6ACTUALquantityT_Fault_Rstauto.Rest.man.Rest.S_Fault1S_Fault2S_Fault3L_Fault1L_Fault2L_Fault3Ack_RestartQty./Weight0815SETPOINTquantityIW2I1.0I1.1I1.2I1.3I1.4I1.5I1.6I1.7.0.1.2.3.4.5.6.7练习:响应同步错误SetpointquantityIW278021BCD拨轮按钮CPU响应...CPU程序有OB121…短暂闪烁连续亮CPU314SIEMENSRUN-PSFRUNSTOPRUNSTOPCPU314SIEMENSRUN-PSFRUNSTOPRUNSTOPDC5VDC5V连续亮连续亮没
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