自动化生产线控制与维护（基于数字孪生）课件 5.1.3搬运模块的设计与调试_第1页
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任务5.1.3供料搬运模块设计与调试主讲人：曾洁琼项目5典型自动化生产线组成单元设计与设计任务5.1.3搬运模块的设计PLC控制的传送带的运行任务5.1.3搬运模块的设计我们将学到以下知识：变频器控制传送带的编程方法触摸屏技术PLC编程虚拟调试实战控制任务手动控制功能能够在HMI上具有传送带的前进、后退、停止的功能，速度由HMI获得；自动控制功能按下启动按钮，有物料的情况下，推出物料后，将料传送到传送带尾端。参考的HMI功能如图所示变频器概述变频器（Variable-frequencyDive,VFD）是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。如图3-2-4所示为实验室用SINAMICSG120变频器。下图为SINAMICSG120系列产品构成，变频器与功率单元驱动三相异步电动机转动。SINAMICSG120系列产品的构成操作面板控制单元功率单元变频器设置流程新建变量HMI画面制作程序编写虚拟调试HMI关联变量IO变量G120变频器变量所需要的中间变量设置流程新建变量HMI画面制作程序编写虚拟调试新建“FC”函数块，并编写G120程序设置流程新建变量HMI画面制作程序编写虚拟调试设置流程Main函数新建变量HMI画面制作程序编写虚拟调试自动控制流程设置流程新建变量HMI画面制作程序编写虚拟调试Main函数——自动部分设置流程新建变量HMI画

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