自动控制基础知识试题库单选题100道及答案

自动控制基础知识试题库单选题100道及答案1.对于一个线性定常系统，其传递函数的分母多项式的根决定了系统的（）A.零点分布B.稳态响应特性C.动态稳定性D.输入信号形式答案：C2.单位负反馈控制系统的开环传递函数为G(s)，则系统的闭环传递函数是（）A.G(s)/(1-G(s))B.1/(1+G(s))C.G(s)/(1+G(s))D.1-G(s)答案：C3.自动控制系统按给定值的特点可分为（）A.线性系统和非线性系统B.连续系统和离散系统C.恒值控制系统、随动系统和程序控制系统D.单输入单输出系统和多输入多输出系统答案：C4.某系统的传递函数为G(s)=5/(s²+3s+2)，其阻尼比ζ的值为（）A.0.5B.1C.1.5D.2答案：A5.二阶欠阻尼系统的单位阶跃响应呈现出（）A.单调上升无超调B.单调上升有超调C.振荡衰减D.等幅振荡答案：C6.控制系统的稳态误差反映了系统的（）A.快速性B.准确性C.稳定性D.动态特性答案：B7.根轨迹起始于（）A.开环零点B.开环极点C.闭环零点D.闭环极点答案：B8.若系统的开环增益增大，系统的稳定性会（）A.变好B.变差C.不变D.先变好后变差答案：B9.频域性能指标中，反映系统快速性的指标是（）A.相位裕度B.增益裕度C.截止频率D.谐振峰值答案：C10.对于最小相位系统，系统稳定的充要条件是（）A.相角裕度γ>0°，增益裕度Kg>1B.相角裕度γ<0°，增益裕度Kg>1C.相角裕度γ>0°，增益裕度Kg<1D.相角裕度γ<0°，增益裕度Kg<1答案：A11.系统的传递函数只与（）有关。A.系统的输入信号B.系统的输出信号C.系统的结构和参数D.系统的初始状态答案：C12.单位阶跃函数的拉普拉斯变换是（）A.1/sB.sC.1D.1/s²答案：A13.一个系统的传递函数为G(s)=1/(s+1)，其时间常数为（）A.0.5B.1C.2D.3答案：B14.系统对单位斜坡输入信号的稳态误差为零，该系统至少是（）型系统。A.0B.ⅠC.ⅡD.Ⅲ答案：C15.劳斯判据主要用于判断系统的（）A.稳定性B.准确性C.快速性D.动态性能答案：A16.系统的开环传递函数为G(s)H(s)，闭环传递函数为Φ(s)，则（）A.Φ(s)=G(s)H(s)/(1+G(s)H(s))B.Φ(s)=1/(1+G(s)H(s))C.Φ(s)=G(s)H(s)/(1-G(s)H(s))D.Φ(s)=1-G(s)H(s)答案：A17.线性系统的重要特性是满足（）A.叠加原理B.能量守恒原理C.动量守恒原理D.质量守恒原理答案：A18.二阶系统的无阻尼自然频率ωn增大，系统的响应速度会（）A.变慢B.变快C.不变D.先变慢后变快答案：B19.系统的相角裕度越大，系统的（）越好。A.稳定性B.准确性C.快速性D.稳态性能答案：A20.某系统的传递函数为G(s)=10/(s²+6s+25)，其无阻尼自然频率ωn为（）A.3B.4C.5D.6答案：C21.闭环控制系统的特点是（）A.控制作用与输出无关B.仅由输入对输出进行控制C.利用输出反馈修正控制作用D.没有反馈环节答案：C22.传递函数中的零极点对系统性能有重要影响，零点主要影响系统的（）A.稳定性B.稳态精度C.动态响应的形状D.响应速度答案：C23.一阶系统的单位阶跃响应达到稳态值的63.2%所需的时间是（）A.0.5TB.TC.1.5TD.2T答案：B24.系统的增益裕度是指当相位角为-180°时，开环增益的（）A.实际值B.倒数C.平方值D.两倍值答案：B25.对于一个稳定的线性定常系统，其输出的拉普拉斯变换与输入的拉普拉斯变换之比称为（）A.脉冲响应函数B.传递函数C.频率响应函数D.阶跃响应函数答案：B26.系统的动态性能指标中，调节时间ts反映了系统的（）A.稳定性B.准确性C.快速性D.稳态误差答案：C27.根轨迹终止于（）A.开环零点B.开环极点C.闭环零点D.闭环极点答案：A28.若系统的闭环极点全部位于s平面的左半平面，则系统是（）A.稳定的B.不稳定的C.临界稳定的D.无法确定稳定性答案：A29.系统的频率响应是指系统对（）输入信号的稳态响应。A.单位阶跃B.单位脉冲C.正弦D.斜坡答案：C30.二阶系统在欠阻尼情况下，阻尼比ζ越小，系统的超调量（）A.越小B.越大C.不变D.先增大后减小答案：B31.系统的开环传递函数为G(s)=K/(s(s+1)(s+2))，其根轨迹有（）条分支。A.1B.2C.3D.4答案：C32.单位脉冲函数的拉普拉斯变换是（）A.1/sB.sC.1D.1/s²答案：C33.控制系统按信号的连续性可分为（）A.线性系统和非线性系统B.连续系统和离散系统C.恒值控制系统、随动系统和程序控制系统D.单输入单输出系统和多输入多输出系统答案：B34.某系统的传递函数为G(s)=2/(s²+4s+4)，其阻尼比ζ的值为（）A.0.5B.1C.1.5D.2答案：B35.一阶系统的单位阶跃响应的稳态值为（）A.0B.1C.2D.由系统参数决定答案：B36.系统的稳态误差与（）无关。A.系统的结构和参数B.输入信号的形式C.系统的初始状态D.开环增益答案：C37.相角裕度γ是指在开环频率特性曲线上，幅值A(ωc)=1时的相角与（）的差值。A.-90°B.-180°C.0°D.90°答案：B38.系统的开环增益K增大，系统的稳态误差（）A.增大B.减小C.不变D.先增大后减小答案：B39.对于一个最小相位系统，其对数幅频特性的斜率每下降20dB/dec，相频特性相应滞后（）A.45°B.90°C.135°D.180°答案：B40.系统的传递函数G(s)的零点和极点均在s平面的左半平面，则该系统是（）A.最小相位系统B.非最小相位系统C.不稳定系统D.临界稳定系统答案：A41.闭环系统的传递函数为Φ(s)=s/(s²+3s+2)，其极点为（）A.s=0和s=-1B.s=0和s=-2C.s=-1和s=-2D.s=1和s=2答案：C42.线性系统稳定的充分必要条件是其特征方程的所有根具有（）A.正实部B.负实部C.零实部D.任意实部答案：B43.系统的单位阶跃响应为c(t)=1-e^(-t)，其传递函数为（）A.1/(s+1)B.1/s(s+1)C.s/(s+1)D.1/(s²+s)答案：A44.二阶系统的阻尼比ζ=1时，系统的响应是（）A.欠阻尼振荡B.过阻尼单调衰减C.临界阻尼单调衰减D.无阻尼振荡答案：C45.系统的开环传递函数为G(s)=10/(s(s+5))，其静态速度误差系数Kv为（）A.0B.2C.5D.10答案：B46.根轨迹法是根据系统的（）来绘制系统闭环极点随开环增益变化的轨迹。A.开环零点和极点B.闭环零点和极点C.开环传递函数D.闭环传递函数答案：A47.系统的频率特性包括（）A.幅频特性和相频特性B.实频特性和虚频特性C.幅频特性和实频特性D.相频特性和虚频特性答案：A48.某系统的传递函数为G(s)=3/(s²+2s+10)，其阻尼比ζ为（）A.0.1B.0.2C.0.3D.0.4答案：C49.系统的稳态误差是指系统在（）作用下，输出达到稳态后与期望输出之间的差值。A.输入信号B.干扰信号C.输入信号和干扰信号D.噪声信号答案：A50.二阶欠阻尼系统的超调量只与（）有关。A.无阻尼自然频率ωnB.阻尼比ζC.开环增益KD.输入信号形式答案：B51.系统的开环传递函数为G(s)=K/(s(s²+4s+5))，其根轨迹的渐近线与实轴的交点为（）A.-4/3B.-5/3C.-1D.-2答案：A52.单位阶跃响应曲线在t=0处的斜率等于系统的（）A.增益B.时间常数C.稳态误差D.初始速度答案：D53.系统的闭环传递函数为Φ(s)，当输入为单位斜坡信号时，稳态误差ess=1/Kv，其中Kv是（）A.静态位置误差系数B.静态速度误差系数C.静态加速度误差系数D.开环增益答案：B54.对于线性定常系统，其输出响应的拉普拉斯变换等于（）与输入信号拉普拉斯变换的乘积。A.脉冲响应函数B.传递函数C.频率响应函数D.阶跃响应函数答案：B55.系统的动态性能指标中，上升时间tr反映了系统（）A.从初始状态上升到稳态值的时间B.从初始状态第一次上升到稳态值的时间C.从初始状态上升到规定误差范围的时间D.从初始状态上升到超调量最大的时间答案：B56.根轨迹的分离点一定是（）A.开环极点B.开环零点C.闭环极点D.闭环零点答案：C57.系统的开环频率特性是指系统开环传递函数G(jω)随（）变化的特性。A.幅值B.相位C.频率ωD.时间t答案：C58.某系统的传递函数为G(s)=4/(s²+8s+16)，其无阻尼自然频率ωn为（）A.4B.8C.16D.32答案：A59.系统的增益裕度越大，系统的稳定性（）A.越好B.越差C.不变D.先变好后变差答案：A60.二阶系统在过阻尼情况下，系统的响应（）A.振荡衰减B.单调上升无超调C.单调下降无超调D.等幅振荡答案：B61.系统的开环传递函数为G(s)=K/(s(s+3)(s+4))，其根轨迹有（）条渐近线。A.1B.2C.3D.4答案：C62.单位斜坡函数的拉普拉斯变换是（）A.1/sB.1/s²C.1/s³D.s²答案：B63.控制系统按控制方式可分为（）A.开环控制系统、闭环控制系统和复合控制系统B.线性系统和非线性系统C.连续系统和离散系统D.恒值控制系统、随动系统和程序控制系统答案：A64.某系统的传递函数为G(s)=6/(s²+6s+9)，其阻尼比ζ的值为（）A.0.5B.1C.1.5D.2答案：B65.一阶系统的单位阶跃响应的调节时间ts（按±5%误差带）约为（）A.2TB.3TC.4TD.5T答案：B66.系统的稳态误差与系统的（）有关。A.输入信号的幅值B.输入信号的频率C.开环增益和系统类型D.输出信号的形式答案：C67.相角裕度γ和增益裕度Kg是用于衡量系统（）的指标。A.快速性B.准确性C.稳定性D.动态性能答案：C68.系统的开环增益K减小，系统的稳定性（）A.变好B.变差C.不变D.先变好后变差答案：A69.对于一个最小相位系统，其对数幅频特性的低频段斜率决定了系统的（）A.稳定性B.稳态精度C.快速性D.动态性能答案：B70.系统的传递函数G(s)的零点在s平面的右半平面，则该系统是（）A.最小相位系统B.非最小相位系统C.稳定系统D.临界稳定系统答案：B71.闭环系统的传递函数为Φ(s)=(s+2)/(s²+5s+6)，其零点为（）A.s=-2B.s=-3C.s=-2和s=-3D.s=2答案：A72.线性系统稳定的必要条件是其特征方程的系数（）A.全为正数B.全为负数C.不为零D.符号相同答案：D73.系统的单位阶跃响应为c(t)=t-e^(-t)，其传递函数为（）A.1/(s²+s+1)B.s/(s+1)²C.1/(s+1)²D.s/(s²+s)答案：B74.二阶系统的阻尼比ζ=0时，系统的响应是（）A.欠阻尼振荡B.过阻尼单调衰减C.临界阻尼单调衰减D.无阻尼等幅振荡答案：D75.系统的开环传递函数为G(s)=20/(s(s+10))，其静态加速度误差系数Ka为（）A.0B.2C.10D.20答案：A76.根轨迹的实轴上的某一区域，若其右边开环实数零点、极点个数之和为奇数，则该区域是根轨迹的（）A.分离区B.会合区C.实轴段D.渐近线答案：C77.系统的频率特性的对数坐标图又称为（）A.奈奎斯特图B.伯德图C.根轨迹图D.幅相特性曲线答案：B78.某系统的传递函数为G(s)=5/(s²+3s+8)，其阻尼比ζ为（）A.0.3B.0.4C.0.5D.0.6答案：A79.系统的稳态误差取决于系统的（）和外作用的形式及幅值。A.开环增益B.闭环增益C.开环传递函数D.闭环传递函数答案：C80.二阶过阻尼系统的调节时间主要取决于（）A.无阻尼自然频率ωnB.阻尼比ζC.闭环极点到虚轴的距离D.两个闭环实数极点的实部答案：D81.系统的开环传递函数为G(s)=K/(s(s+2)(s+5))，其根轨迹的分离点为（）A.-10/3B.-5/3C.-4/3D.-1答案：A82.单位抛物线函数的拉普拉斯变换是（）A.1/s²B.2/s³C.3/s³D.4/s³答案：C83.系统的闭环传递函数为Φ(s)，当输入为单位加速度信号时，稳态误差ess=1/Ka，其中Ka是（）A.静态位置误差系数B.静态速度误差系数C.静态加速度误差系数D.开环增益答案：C84.对于线性定常系统，其脉冲响应函数的拉普拉斯变换等于系统的（）A.传递函数B.频率响应函数C.阶跃响应函数D.输出响应函数答案：A85.系统的动态性能指标中，峰值时间tp反映了系统（）A.从初始状态上升到稳态值的时间B.从初始状态第一次上升到稳态值的时间C.从初始状态上升到超调量最大的时间D.从初始状态上升到规定误差范围的时间答案：C86.根轨迹的起始角和终止角取决于（）A.开环零点和极点B.闭环零点和极点C.开环传递函数D.闭环传递函数答案：A87.系统的开环频率特性的幅值为1时，对应的频率称为（）A.截止频率B.穿越频率C.谐振频率D.带宽频率答案：B88.某系统的传递函数为G(s)=8/(s²+12s+32)，其无阻尼自然频率ωn为（）A.5B.6C.7D.8答案：B89.系统的增益裕度为负数时，系统的稳定性（）A.变好B.变差C.不变D.先变好后变差答案：B90.二阶系统在零阻尼情况下，系统的响应（）A.振荡衰减B.单调上升无超调C.单调下降无超调D.等幅振荡答案：D91.