1+x智能网联考试题及答案

1+x智能网联考试题及答案一、单选题（共66题，每题1分，共66分）1.在进行激光雷达性能检测时，第二个输入的命令是（)A、cddata/rlidar_ws/B、sourcedevel/setup.bashC、pythonscripts/record_bag.pyD、roslaunchrslidar_pointcloudrs_lidar_16.launch正确答案：B2.经检查，车辆的制动液液位位于MAX-MIN之间，这时我们需要对制动液进行（)A、抽取B、添加C、正常，不用添加也不用抽取正确答案：C3.垂直方位角指的是激光雷达垂直方向的检测角度，一般在（）以内A、90°B、360°C、40°D、180正确答案：C4.动力CAN总线数据传输速度是（)A、20Mbit/sB、100kbit/sC、500kbit/sD、10Mbit/s正确答案：C5.在基于CAN通讯制动控制测试中，启动CAN驱动的命令是（)A、cdcan_driverB、rosrunvisionlka.pyC、sudoshcan.shD、Sudoinsmodzpcican.ko正确答案：C6.在基于CAN通讯转向控制测试中，控制右转向的按键是（)A、aB、sC、dD、w正确答案：C7.在进行LKA功能测试时，启动CAN卡中，第三个需要输入的命令是()A、cdcan_driverB、rosrunvisionlka.pyC、sudomodprobesja1000D、sudoinsmodzpcican.ko正确答案：D8.在进行ACC功能测试时，打开车辆ACC控制程序中，第一个需要输入的命令是（)A、rosruncanbussendcan.pyB、roslaunchtrajectory_planningtracking.launchC、sourcedevel/setup.bashD、cddata/nvidia_ws/正确答案：D9.如果示波器中测量的CAN线波形过低，这时需要调节示波器的（)A、振幅B、频率C、时间D、象限正确答案：A10.在激光雷达与惯导信息融合及联合标定中，运行数据可视化工具的命令是（)A、pythonscripts/recordbag.pyB、cyber_launchstartmodules/localization/launch/msf_loC、cyber_recorderplay-f/pollo/record/*。RecordD、cyber_launchstartmodules/1ocalization/launch/msf_lo正确答案：D11.在进行毫米波雷达测试时，启动CAN驱动各个模块的命令中，第一个输入的命令是？()A、sudomodprobecan-rawB、sudomodprobecan-bcmC、sudomodprobecan-gwD、sudomodprobecan__devEsudomodprobemttcan正确答案：A12.在基于CAN通讯制动控制测试中，控制急停的按键是（)A、aB、sC、dD、wE、空格或k正确答案：E13.在基于CAN通讯行驶控制测试中，启动CAN模块发送程序的命令是()A、cdcan_driverB、roscdhello__can/srcPythoncanbuS_talk__mercury·PyC、sudoshcan.shD、sudoinsmodzpcican.ko正确答案：B14.在测量左前座椅通风风扇电源线电压时，应将万用表的（）放在（）上，(）放在（）上。a红表笔b．黑表笔c．供电线d．信号线e．搭铁线A、acbdB、acbeC、adbeD、adbe正确答案：B15.在进行ACC功能测试时，打开激光雷达建图与定位程序中，第三个需要输入的命令是（)A、rosruncanbussendcan.pyB、cddata/nvidia_ws/C、sourcedevel/setup.bashD、roslaunchaloam_velodynealoam_velodyne_VLP_16_outline.lau正确答案：D16.下列对舒适CAN总线的收发器描述错误的是（)A、CAN-H线的高电压平为3.6VB、CAN-H线的低电压平为0VC、CAN-L线的高电压为1.4VD、CAN-L线的低电压平为1.4V正确答案：C17.在进行激光雷达性能检测时，第一个输入的命令是（)A、roslaunchrslidar_pointcloudrs_lidar_16.launchB、pythonscripts/record_bag-pyC、sourcedevel/setup.bashD、cddata/rlidar_ws/正确答案：D18.在激光雷达建图过程中，打开终端，第二个输入的命令是（)A、cddata/nvidia_wsB、pythonscripts/record_bag.pyC、sourcedevel/setup.bashD、roslaunchaloam_velodynealoam_velodyne_VLP_16.launch正确答案：C19.服务人员在接收名片时，身体向前倾多少度？()A、25-30度B、15-20度C、15-30度D、20-25度正确答案：C20.以下为车道线检测控制程序，排序正确的是？①打开设备，摄像头开始工作，若无法正常打开设备，则进行报警。②根据摄像头采集到的车道线数据判断车道线检测是否存在故障。③设备初始化：首先进行ROS节点的初始和设置，因为整个功能是基于ROS实现的。④读取摄像头采集到的车道线数据。()A、1423B、3421C、3142D、4213正确答案：C21.在进行视觉传感器与激光雷达联合标定中，粗略标定的命令是（)A、$roslaunchbut_calibration_camera_velodynecalibration_coarse.launchB、$roslaunchbut_calibration_camera_velodynecalibration_fine.launchC、cyber_launchstopmodules/localization/launch/msf_locD、$roslaunchbut_calibration_camera_velodynecoloring.launch正确答案：A22.在激光雷达与惯导信息融合及联合标定中，播放数据包的实验数据的命令是（)A、cyber_recorderplay-f/apolo/record/*。RecordB、pythonscripts/record_bag.pyDcyber_launchstartmodules/localization/launch/msf_lodC、cyber_launchstartmodules/1ocalization/launch/msf_lo正确答案：A23.如何对智能座椅进行记忆设定？A、持续按压SET按钮3s,SET指示灯点亮后，再按压1按钮，直到听到提示音后设定完成。B、按压1按钮，直到听到提示音后，再持续按压SET按钮3s，直到SET指示灯点亮后设定完成。C、按压3按钮，直到听到提示音后，再持续按压SET按钮3s，直到SET指示灯点亮后设定完成。D、按压2按钮，直到听到提示音后，再持续按压SET按钮3s，直到SET指示灯点亮后设定完成。正确答案：A24.在进行LKA功能测试时，启动摄像头的命令是（)A、roslaunchdriverusbcam.launchB、rosrunvisionlka.pyC、rosruncanbussendcan.pyD、rosruncontrolIka__control.py正确答案：A25.视觉传感器搭铁线电阻为多少欧姆？()A、1B、3C、2D、0正确答案：D26.线控油门系统的优点：控制灵敏、精确，发动机能根据汽车的各种行驶信息精确地调节（)，改善发动机的（),提高（）和和（)。()A、燃烧状况、燃油经济性、动力性、空燃比B、空燃比、燃烧状况、燃油经济性、动力性C、燃烧状况、空燃比、动力性、燃油经济性D、空燃比、燃油经济性、动力性、燃烧状况正确答案：B27.汽车上采用数据总线的原因是（)。A、提高技术含量B、降低维修难度C、便于用户使用D、降低生产成本正确答案：D28.波长小于1m，频率高于300MHz的无线通讯系统是（)A、长波无线通信系统B、微波无线通信系统C、短波无线通信系统D、超短波无线通信系统正确答案：B29.在激光雷达建图过程中，打开第二个终端，第一个输入的命令是（)A、sourcedevel/setup.bashB、cddata/nvidia_wsC、roslaunchvelodyne_pointcloudVLP16_points.launchD、pythonscripts/record_bag-py正确答案：B30.在则量视觉传感器信号电压时，应将万用表的（）放在（）上，(）放在（）上。a．红表笔b．黑表笔c．供电线d．信号线e．搭铁线A、acbeB、adbeC、aebeD、acbd正确答案：B31.在汽车网络中，用（）来约定各模块的优先权。A、通信协议B、总线速度C、数据总线D、模块正确答案：A32.在进行LKA功能测试时，启动CAN卡中，第一个需要输入的命令是（A、cdcan_driverB、rosrunvisionIka.pyC、sudomodprobesja1000D、sudoinsmodzpcican.ko正确答案：A33.以下为车道线检测控制程序，排序正确的是？①打开设备，摄像头开始工作，若无法正常打开设备，则进行报警。②根据摄像头采集到的车道线数据判断车道线检测是否存在故障。③设备初始化：首先进行ROS节点的初始和设置，因为整个功能是基于ROS实现的。④读取摄像头采集到的车道线数据。()A、3421B、1423C、3142D、4213正确答案：C34.在测量左前座椅通风风扇搭铁线电阻时，点火开关应该置于什么位置？()A、LOCK档B、STARTC、ACCD、ON正确答案：A35.经检查，车辆的防冻液液位位于MIN下面，这时我们需要对防东液进行（)A、添加B、抽取C、正常，不用添加加也不用抽取正确答案：A36.在CAN总线中，为了防止数据在高速传输终了时产生反射波，必须在网络中配置（)。A、终端电阻B、CAN发送器C、CAN接收器D、网关正确答案：A37.在测量视觉传感器信号电压时，万用表应调节到什么档位？()A、电压档B、蜂鸣档C、电流档D、电阻档正确答案：A38.在进行ACC功能测试时启动CAN模块及其发送程序中，第三个输入的命令是（)A、sudoshcan.sh（此时需要输入密码0)B、roscdhelo_can/srcC、sourcedevel/setup.bashD、pythoncanbus_talker_mercury_m.pyc正确答案：D39.以下（）不是FlexRay总线的主要应用系统。A、远程汽车检测系统B、自动空调控制系统C、自适应巡航系统D、动态驾驶控制系统正确答案：A40.下列关于车身电路描述正确的是（)A、并联、低压、直流、负极搭铁B、串联、低压、直流、负极搭铁C、并联、高压、直流、负极搭铁D、并联、高压、直流、负极搭铁正确答案：A41.在激光雷达避障控制程序中，语句forself.pinself.gen中＃self.p[O]代表点云的（)A、Y坐标B、X坐标C、范围D、Z坐标正确答案：B42.智能网联汽车由环境感知层、(）以及控制和执行层组成。A、智能决策层B、通信定位层C、自载网络层D、驾驶辅助层正确答案：A43.在进行座椅记忆设定时，点火开关应该置于（）档。A、LOCK档B、STARTC、ACCD、ON正确答案：D44.在进行AEB功能测试时，点火开关放置于什么位置？()A、LOCK档B、StartC、ACCD、ON正确答案：B45.在进行激光雷达性能检测时，第三个输入的命令是（)A、pythonscripts/record_bag.pyB、cddata/rlidar_ws/C、sourcedevel/setup.bashD、roslaunchrslidar_pointcloudrs_lidar_16.launch正确答案：D46.经检查，车辆的制动液液位位于MAX上面，这时我们需要对制动液进行（)A、抽取B、添加C、正常，不用添加也不用抽取正确答案：A47.用于车上动力传动控制系统和底盘的控制系统的控制器局域网CAN是（)。A、高速CANB、中速CANC、低速CAND、1.2CAN正确答案：A48.如果示波器中测量的CAN线波形过低，这时需要将示波器的振幅单位调（)A、大B、小正确答案：B49.在测量左前座椅通风风扇信号线波形时，点火开关应该置于什么位置？()A、LOCK档B、STARTC、ACCD、ON正确答案：D50.当检测到视觉传感器供电线电压为5V，信号线电阻为区欧姆，信号线输出电压为OV时，此时，故障出现在（)A、视觉传感器搭铁线B、视觉传感器C、视觉传感器信号线D、视觉传感器供电线正确答案：B51.基于CAN通讯转向控制实验故障一般分为硬件障和软件故障，硬件故障一般指工控机、()、转向电机控制器、转向电机等本体故障或硬件间的连接故障，一般此此类故障的处理方式为更换相关故障硬件或保证硬件间连接牢靠。A、ROS系统B、LIN通讯线束C、驱动电机D、CAN通讯线束正确答案：D52.在测量视觉传感器搭铁线电阻时，应将万用表的（）放在（）上，(）放在（）上。a．红表笔b．黑表笔c.供电线d．信号线e．搭铁线A、acbcB、bdbeC、aebeD、adbd正确答案：C53.智能网联汽车三横两纵之说，下列不属于三横的是（)A、基础支撑技术B、信息交互关键技术C、车辆设方施关键技术D、车载平台关键技术正确答案：D54.卫星定位系统一般由（)三部分构成。A、GPS接收机、卫星天线、用户设备部分B、地面天线、监测站、通讯辅助系统C、传感器、控制器、执行器D、地面控制部分、空间部分、用户设备部分正确答案：D55.在激光雷达建图过程中，打开终端，第一个输入的命令是（)A、roslaunchaloam_velodynealoam_velodyne__VLP-16.launchB、cddata/nvidia__wsC、Pythonscripts/record_bag-PyD、sourcedevel/setup.bash正确答案：B56.在测量CAN总线终端电阻时，应将万用表的（）放在（）上，(）放在（）上。a．红表笔b．黑表笔C.CAN-Hd.CAN-LA、acbcB、adbdC、acbdD、bcbd正确答案：C57.当检测到视觉传感器供电线电压为5V，信号线电阻为0欧姆，信号线输出电压为0V时，此时，故障出现在（)A、视觉传感器B、视觉传感器信号线C、视觉传感器搭铁线D、视觉传感器供电线正确答案：A58.视觉传感器的供电线电压应为多少伏？()A、5B、12C、0D、2.5正确答案：A59.如果示波中测则量的CAN线波形太，无法显示一个周期，这时需要调节示波器的（)A、振幅B、频率C、时间D、象限正确答案：C60.如果示波器中测量的CAN线波形过疏，这时需要将示波器的时间调A、大B、小正确答案：A61.经检查，车辆的防冻液液位位于MAX-MIN之间，这时我们需要对防冻液进行（)A、抽取B、添加C、正常，不用添加也不用抽取正确答案：C62.在进行视觉传感器与激光雷达联合标定中，精细化标定的命令是（A、$roslaunchbut_calibrationcamera_velodynecalibration_coarse.launchB、$roslaunchbut_calibration_camera_velodynecalibration_fine.launchC、cyber_launchstopmodules/localization/launch/msf_localD、$roslaunchbut_calibration_camera_velodynecoloring.launch正确答案：B63.在进行AEB功能测试时，启动AEB的命令是（)A、rosruncanbussendcan.pyB、roslaunchtrajectoryplanningtracking.launchC、sourcedevel/setup.bashD、cddata/pcl_ws/scriptspythonLcC_flag_publisher.py正确答案：D64.线控制动系统即电子控制制动系统，分为机械式线控制动系统和（）A、电子线控制动系统B、电机线控制动系统C、液压式线控制动系统D、泵推线控制动系统正确答案：C65.如果示波器中测量的CAN线波形过密，这时需要将示波器的时间调A、大B、小正确答案：B66.在进行ACC功能测试时，打开激光雷达驱动中，第三个需要输入的命令是（)A、rosruncanbussendcan.pyB、cddata/nvidia_ws/C、sourcedevel/setup.bashD、roslaunchvelodyne_pointcloudVLP16_points.launch正确答案：D二、多选题（共23题，每题1分，共23分）1.高精地图的定义分为：(）A、广义高精地图B、卫星高精地图C、狭义高精地图D、车载高精地图正确答案：AC2.环境感知系统的任务是利用（）感口周围不境，通过提取路况信息、检测障碍物，为智能网联汽车提供决策依据。A、V2X通信系统B、摄像头C、超声波D、雷达正确答案：ABCD3.智能车载网联技术有A、V2X协同通信技术B、车载移动互联网C、车载网络技术D、车载自网络技术正确答案：BCD4.线控技术都有哪些优点？()A、生产制造简单、安全性高B、车辆更加轻便C、操作便捷、控制精确D、系统工作效率提高正确答案：ABCD5.在激光点云处理技术中心，常用的点云处理算法包括：()A、激光点云配准B、激光点云分割C、激光点云法向量D、激光点云特征提取正确答案：ABCD6.智能网联汽车的智能决策能识别以下哪些内容？()A、交通标志识别B、车辆识别C、道路识别D、行人识别正确答案：ABCD7.汽车传感器的特点（)A、稳定性和可靠性高B、抗干扰能力强C、性价比高，适应大批量生产D、适应性强，耐恶劣环境正确答案：ABCD8.智能网联汽车传感器系统通常采用（)、全球导航卫星系统环境。A、超声传感器B、亳米波雷达C、激光雷达D、摄像机正确答案：ABCD9.信息安全技术是结合智能网联汽车发展实际，确定网联数据管理对象并实行分级管理，建立数据（）三维度的数据安全体系，建立包括云安全、管安全、端安全在内的数据安全技术框架，制定智能网联数据安全技术标准。A、应用安全B、分析安全C、传输安全D、存储安全正确答案：ACD10.超声波雷达避障可能故障有（)A、硬件故障B、软件故障C、安装高度D、安全等级正确答案：AB11.5W2H问诊方法中2H指的是什么？()A、故障发生的时间B、故障发生时详细状况C、故障发生多久了D、故障是怎么发生的E、故障发生时驾驶人F、故障发生的地点G、故障发生前原因正确答案：CD12.自适应巡航控ACC系统常用测距传感器包括哪些？()A、视觉传感器B、超声波雷达C、激光雷达D、毫米波雷达正确答案：ACD13.车载自组织网络中的基于拓扑的路由协议主要可以分为（)A、反应式B、先应式C、混合式D、后应式正确答案：ABC14.在维修车辆前，需要对车辆内部进行防护，在对车辆内部进行防护时，需要防护的部位主要有（)A、主驾驶座椅B、換挡杆C、主驾驶脚部D、方向盘E、手杀正确答案：ABCDE15.人机交互系统的交互方式包括()A、触摸交互B、语音交互C、手势交互D、全息管家正确答案：ABCD16.在对激光雷达传感器进行机械检查时，主要检查的项目有（)A、是否有敲击痕迹B、外观有无脏污C、线束外观是否破损D、安装底座是否变形E、安装是否紧固F、线東接口有无锈蚀正确答案：ABCDEF17.智能网联汽车路径规划一般可以分为：()A、全局路径规划B、导航路径规划C、局部路径规划D、环境路径规划正确答案：AC18.5W2H问诊方法中5W指的是什么？()A、故障发生时详细状况B、故障发生前原因C、故障发生多久了D、故障发生的地点E、故障发生时驾驶人F、故障发生的时间G、故障是怎么发生的正确答案：ABDEF19.V2X通信技术车载通信的模式依据通信的覆盖范围可分为（)A、广域通信B、车际通信C、5G通信D、车内通信正确答案：ABD20.激光雷达是由（）等组成。A、光电接收系统B、激光发射系统C、控制系统D、信号采集处理系统正确答案：ABCD21.目前，激光雷达的用到的测距方法主要有（)A、连续波测距法B、相位测距法C、干涉测距法D、脉冲测距法正确答案：BCD22.属于自动驾驶汽车的是A、L2级B、L1级C、L4级D、L3级正确答案：ABCD23.汽车自适应巡航系统主要有（）等组成。A、信息感知单元B、电子控制单元（ECU)C、执行单元D、人机交互界面正确答案：ABCD三、判断题（共26题，每题1分，共26分）1.在进行网线测试时，当有一根网线，如3号线断路，则主测试仪和远程测试端3号灯都不亮。A、正确B、错误正确答案：A2.维修技师在工作期间不得穿凉鞋、拖鞋，应穿绝缘、防滑、硬头的劳保鞋，以防物体砸伤脚面。A、正确B、错误正确答案：A3.假如激光雷达控制器电源电压不正常，此时我们只需要检查激光雷达控制器的电源线京就可以了。A、正确B、错误正确答案：B4.机修车间5S管理中的整顿是把工作场内必要的物品按照“定品”、“定位”、“定量”的原则摆放好。A、正确B、错误正确答案：A5.毫米波雷达则量范围根据雷达性能的强弱有所差异，通常在30-100米之间。A、正确B、错误正确答案：A6.车道保持辅助系统开启时，车辆不能进行变道。A、正确B、错误正确答案：B7.在任何驾驶条件下，自动驾驶车辆均依赖于两种信息：汽车位置和汽车行驶的速度。A、正确B、错误正确答案