杭州枫启布匹检测项目视觉检测方案

花布定位检测工业视觉方案

杭州枫启科技有限公司坐落于风景秀丽的西子湖畔物产国际大厦，交通便捷，注册资本500万元。公司专业致力于视觉系统的研发与应用，以“成为业内领先的工业视觉解决方案供应商”为战略目标。依托西尼技术（德国）有限公司强大的研发团队和前沿科技，以高性价比的自动化视觉产品，致力于为客户降低人力及制造成本、消除制造误差、优化制造工艺、全面提升核心竞争力。枫启科技产品广泛应用于各类领域，业务范围涵盖电子、汽车、注塑、医药、印刷、包装、轴承等行业，为客户提供缺陷检测、生产线监控及跟踪、识别与分类等各类功能服务。

枫启科技秉承诚实守信、合作共赢、客户至上的核心发展理念，引领机器视觉领域科技创新的潮流，以高度自动化、智能化的产品及服务，为我们的客户成为行业领袖全程保驾护航。以“枫”之忠诚热情似火，“启”智慧科技创新之门。枫启期待与您共创美好未来。公司简介花布定位检测视觉解决方案---杭州枫启科技有限公司---

2016/3/18方案流程一、项目总体需求分析二、技术相关资料三、视觉工作平台的构建四、视觉软件处理效果一、项目总体需求分析纸杯检测需求分析花布定位检测需要一套检测设备，并满足以下要求：1、检测并告诉下位机花布的定位偏移量二、技术相关资料利用枫启视觉系统检测花布定位区坐标信息，并进行相应的控制，对不合格产品就行剔除。视觉工作原理本软件系统可以通过相关算法，对花布进行识别处理，给出花布标定区域的坐标，并与基准点进行比较，给出相对偏移量。系统功能二、技术相关资料系统相关结构人机界面可编程控制器机器视觉系统剔废动作机构二、技术相关资料系统控制原理软件处理OK(合格)NG（不合格）拍照NG剔除动作三、视觉工作平台的构建工位一硬件选型及配置相机：130万像素工业相机镜头：

8mmComPutar工作距离：550mm光源：白色环光三、视觉工作平台的构建工位示意图

镜头白色环光花布500mm480mm相机三、视觉工作平台的构建相机安装尺寸图相机固定孔相机固定孔尺寸四、视觉软件操作过程1、打开exe软件双击打开KuKa定位软件四、视觉软件操作过程四、视觉软件操作过程2、建模点击视觉建模四、视觉软件操作过程四、视觉软件操作过程2.1、建模取像（实时取像）点击实时显示四、视觉软件操作过程2.1、建模取像点击实时显示四、视觉软件操作过程2.1、建模取像（抓取图像）点击抓取图像四、视觉软件操作过程2.1、建模取像（保存图像）点击保存四、视觉软件操作过程2.2、建模图像加载（勾选本地图像，点击选取）图像）点击选取图像四、视觉软件操作过程2.2、建模图像加载（选择建模图像）点击打开四、视觉软件操作过程2.3、建模标定（标定图像）设定横纵视野，点击标定四、视觉软件操作过程2.4、建模基准点设置设定基准坐标，点击基准点设置四、视觉软件操作过程2.5、建模匹配PMA1过程点击PMA1生成，点击PMA1训练四、视觉软件操作过程2.6、建模匹配PMA3过程点击PMA3生成，点击PMA3训练四、视觉软件操作过程2.6、建模配置运行点击运行四、视觉软件操作过程2.6、建模配置保存点击保存配置四、视觉软件操作过程2.6、建模配置保存点击保存配置点击保存四、视觉软件操作过程3、软件运行四、视觉软件操作过程3.1、软件客户端设定选择TCPClient输入客户