智慧物流设备应用 模块5 物流智能设备的应用

.1分拣机器人的操作与维护教学目标会正确认识分拣机器人的结构。能完成分拣机器人工作场地的布设。能正确调试机器人及系统，完成包裹分拣作业。能完成分拣机器人的简单维护和保养。加强学生对前沿科技的关注度。教学重点分拣机器人的调试任务。分拣机器人的包裹分拣作业。教学难点分拣机器人的包裹分拣作业。教学课时4课时教学准备1.任务一1）场地准备2）设备准备二维码，目的地名牌。2.任务二1）场地准备2）设备准备分拣机器人，计算机。3.任务三1）场地准备2）设备准备分拣机器人，计算机，包裹，电子秤。教学过程教学环节教学内容设计意图新课导入【创设情境】“双十一”期间，面对快递业务量的暴涨，A公司决定引进分拣机器人来帮助提升快递的分拣效率，提高物流速度。工作人员小新需要掌握分拣机器人的工作场地布设、分拣机器人及系统的调试等内容，使用分拣机器人完成包裹分拣作业。【思维导图】布置本节课的学习任务。通过思维导图明确课程结构。新课内容任务一布设分拣机器人工作场地【实例分析】任务解析、设备准备、场地准备【实例思考】问题1：分拣机器人的工作原理是什么呢？问题2：你知道全球首创“地标”快递分拣机器人是由哪家公司制造的吗？【实例点津】地标【知识要点】1.分拣机器人概述分拣机器人是指装有自动导引装置，能够沿着计算机程序设定的路径行驶，完成对应货物的移载工作，并具有安全保护功能的短距离运输机器。其工作流程如图：2.二维码的运用在行驶过程中，分拣机器人利用红外感应器检测、提取、识别地面上的二维码，从而获得运动轨迹。二维码作为方位指向的媒介发挥着极其重要的作用，它是由一定规律地分布在平面（二维方向）上的黑白相间的图形来记录数据符号信息的简单几何图形。这里用到的二维码中间有4个数字，这串数字即为两条网格线交点所处的坐标信息。如图二维码代表的坐标信息为（1,6）：X轴为1，Y轴为6。二维码粘贴到地面上要求较高，所有二维码需统一朝向，且同一横向或纵向上的二维码中心点需严格保持在同一直线上，否则容易造成机器人在行驶过程中出现偏差，导致无法正常工作。【学习实践】分拣机器人工作场地布设操作:根据操作说明，规范完成操作并填写体会；交流分享。*注意【操作要点】，根据标准，操作至熟练。任务二:调试分拣机器人及系统【实例分析】任务解析、设备准备、场地准备【实例思考】问题1：你知道分拣机器人都由哪些系统组成吗？问题2：你知道分拣机器人是如何获得运动轨迹的吗？【实例点津】分拣机器人的优势【知识要点】1.分拣机器人的特点（1）能连续、大批量地分拣货物。（2）分拣误差率低。（3）分拣作业基本实现无人化。2.分拣机器人的结构分拣机器人主要由六个系统组成，分别是举升系统、导航系统、碰撞检测系统、充电系统、行驶系统和控制系统。其主要部件和功能：分拣机器人的主要技术参数分拣机器人计算机系统主界面【学习实践】1.分拣机器人及系统的调试操作：根据操作说明，规范完成操作并填写体会；2.交流分享。*注意【操作要点】，根据标准，操作至熟练。任务三:分拣机器人作业与维护【实例分析】任务解析、设备准备、场地准备【实例思考】问题1：你认为智能机器人是否会取代人类劳动力？问题2：拣选机器人的使用还存在哪些局限性或不足？【实例点津】分拣机器人的功能【知识要点】1.分拣机器人的维护与保养分拣机器人作为一种新型技术产品，除了要按照正确的方式操作和使用外，日常的维护保养和检查也是至关重要的。（1）定期检查和清洁设备定期检查各部件是否完好，布线是否安全，机载设备是否正常工作。特别是红外感应器、碰撞杆、轮子等，若发现问题，需及时更换或修复以防意外发生。同时，要对设备进行定期清理，用柔软的干抹布擦拭，防止灰尘积聚。（2）锂电池保养锂电池过度放电会造成不可逆的容量损失，所以当电量低时就要马上充电；使用正规匹配的锂电池充电器给电池充电；一段时间可做一次深充放以修正电池的电量统计；长期不用分拣机器人时，应将设备放在阴凉的地方，且需充入一定的电量，以防在贮存中自放电过量导致过度放电的损坏。【学习实践】1.操作机器人小车完成分拣:根据操作说明，规范完成操作并填写体会；2.交流分享。*注意【操作要点】，根据标准，操作至熟练。分拣机器人概念、工作流程、特点、结构等知识的准备。解析任务，层层推进，启发学生的解决问题的思维模式。项目评价师生就任务完成情况进行评价知识技能学习情况的反馈课堂小结本课主要介绍了分拣机器人概念、工作流程、特点、结构等知识，并完成了布设分拣机器人工作场地、调试分拣机器人及系统、操作分拣机器人完成包裹分拣作业三个操作任务。所学内容的总结课后作业1.分拣机器人有哪些特点。2.简述分拣机器人的六大系统。3.简述调试分拣机器人及系统的步骤。4.简述操作分拣机器人完成包裹分拣的步骤。所学知识技能点的巩固5.2拣选机器人的操作与维护教学目标会准确描述拣选机器人的含义和作用。会正确阐述拣选机器人的结构及主要控制部件。能规范操作拣选机器人完成货物的补货入库和出库作业。能完成拣选机器人的简单维护与保养。培养学生7S管理意识和工匠精神。教学重点会正确阐述拣选机器人的结构及主要控制部件。能完成拣选机器人的简单维护与保养。教学难点规范操作拣选机器人完成货物的补货入库和出库作业。教学课时4课时教学准备1.任务一2.任务二教学过程教学环节教学内容设计意图新课导入【创设情境】我国作为全球机器人市场上重要的需求和应用大国，虽然起步较晚，但发展速度和潜力却十分惊人。在当前物流业进入转型期，国家在宏观层面上给予物流信息化、智能化发展的积极支持。拣选机器人作为物流机器人的一种，在仓库和分拣中心，可以起到提高分拣效率和仓库利用率等作用。仓管员小新接到通知，需要利用拣选机器人完成仓库中的补货入库和出库作业。小新为顺利完成任务，需要了解拣选机器人的结构和主要控制部件，掌握拣选机器人的出入库的操作流程，同时需要做到安全操作、规范操作。【思维导图】说明机器人在行业中的作用与应用，以及拣选机器人在我国物流行业中的重要作用。通过思维导图明确课程结构。新课内容任务一:操作拣选机器人完成补货入库作业【实例分析】任务解析、设备准备、场地准备【实例思考】问题1：案例中提到的拣选机器人，你知道哪些作用吗？问题2：拣选机器人的主要部件有哪些？【实例点津】熟悉设备的一般结构及性能，明确自己的权利、义务与职责【知识要点】1.拣选机器人的概念随着智能技术的发展，拣选机器人，即仓储物流自动化拣选场景中利用自动引导车的“货到人”拣选模式应运而生，该模式可进一步分为货架到人和料箱到人两种模式。2.拣选机器人的作用提高分拣效率。拣选机器人可以对货物进行分类装盒、投递，将物运送到指定区域。提高仓库利用率降低错误率3.拣选机器人的结构通过了解拣选机器人的结构，掌握它的运行原理，及常见的故障排查。【学习实践】根据操作说明，规范完成拣选机器人补货入库作业，填写操作体会交流分享。*注意【操作要点】，根据标准，操作至熟练。解析任务，层层推进，启发学生的解决问题的思维模式。拣选机器人的概念、作用、结构等知识的准备。攻克难点，完成拣选机器人的补货入库作业任务二:操作拣选机器人完成出库作业【实例分析】任务解析、设备准备、场地准备【实例思考】问题1：你知道拣选机器人有哪些特点吗？问题2：拣选机器人在出库环节起到重要作用，我们应该如何对它进行维护呢？【实例点津】出库作业是配送中心的重要环节之一，仓管员要掌握出库订单的制作，并控制拣选机器人完成出库作业。因此仓管员还要熟悉拣选机器人的特点，懂得基本的日常维护。【知识要点】1．拣选机器人的特点拣选机器人体型小、转向灵活，可实现自动化操作，取代人工走动拣货的过程，提高了工作的稳定、可靠和持续性。其主要优点可概况为以下三点：（1）高效（2）准确（3）节省成本2．拣选机器人的维护（1）定期检查和清洁设备清洁保持（2）轮胎检查（3）电池维护（4）传感器校准（5）轨道和地面维护（6）软件更新【学习实践】根据操作说明，规范完成拣选机器人出库作业，填写操作体会；交流分享。*注意【操作要点】，根据标准，操作至熟练。解析任务，层层推进，启发学生的解决问题的思维模式。拣选机器人的特点、基本维护等知识的准备。攻克难点，完成拣选机器人的出库作业【项目评价】师生就任务完成情况进行评价知识技能的学习情况的反馈课堂小结本课主要介绍了拣选机器人的含义和作用、特点、结构等，侧重拣选机器人的常用操作与简单维护保养。所学内容的总结课后作业1.拣选机器人的作用有哪些？2.拣选机器人的主要控制部件有哪些？3.拣选机器人的特点有哪些？4.简述拣选机器人的日常维护措施。所学知识技能点的巩固5.3无人机投递设备的操作与维护教学目标准确认识无人机投递设备的概念及类型。正确阐述旋翼无人机投递设备的主要部件及功能。正确检查、安装和调试无人机投递设备，设置飞行路径并操作无人机完成试飞行，操作无人机投递设备将包裹货物安全送达目的地。加强对无人机投递设备的维护与保养意识。教学重点飞行路径的设置。无人机的包裹投递实操。教学难点无人机的包裹投递实操。教学课时4课时教学准备任务一场地准备空旷的户外场地设备准备旋翼无人机投递设备，电池，电压检测器，笔记本电脑，信号发射器，遥控器任务二场地准备设备准备安装调试好的旋翼无人机投递设备，遥控器，信号发射器，笔记本电脑，停机坪任务三1）场地准备2）设备准备安装调试好的旋翼无人机投递设备，遥控器，信号发射器，笔记本电脑，停机坪，包裹货物教学过程教学环节教学内容设计意图新课导入【创设情境】此前，DHL试验用德国制造的无人机配送紧急用药，原本需要6小时车程的配送环节仅需40分钟就可以完成无人机用“小小的身躯”展示了它“大大的能量”。无人机是一种通过远程指令实现无人驾驶的空中飞行器，从最初在军事领域的运用到现在在物流行业的兴起，无人机正逐步渗透到大众的生活中。目前，无人机在物流行业主要用于包裹货物的投递，随着高新技术的迅速发展，无人机投递设备孕育而生。但这种“无人”技术并不是指完全没有人操控或者监控，无人机投递设备的飞行还是需要人工进行前期程序的设定以及远程的适当干预。国家邮政局发布的《无人机快递投递服务规范》已于2021年1月1日正式施行。该标准对无人机快递投递服务的服务主体、服务条件、服务流程、服务评价、服务安全和服务赔偿等做了明确规定，为邮政快递企业未来从事无人机投递服务提供了标准借鉴。【思维导图】说明本课内容所处的位置和作用。通过思维导图明确课程结构。新课内容任务一飞行前检查、安装与调试【实例分析】任务解析、设备准备、场地准备【实例思考】问题1：除了无人机，你还知道哪些用于投递快递包裹的工具吗？问题2：你了解了哪些无人机投递货物的实际案例呢？【实例点津】校准【知识要点】1.无人机投递设备概述无人机投递设备是指接受远程指令，利用自备的程序控制装置操纵飞行，将包裹货物自主投递至目的地，且可适当人为调整飞行的无人驾驶飞行器。2.无人机投递设备的类型（1）按结构分类可分为固定翼无人机、旋翼无人机、无人飞艇、伞翼无人机、扑翼无人机等。（2）按用途分类可分为军用无人机和民用无人机。（3）按尺寸分类可分为微型无人机、小型无人机以及大型无人机。（4）按活动半径分类可分为超近程无人机、近程无人机、短程无人机、中程无人机和远程无人机。【学习实践】无人机投递设备的检查、安装与调试：根据操作说明，规范完成操作并填写体会；交流分享。*注意【操作要点】，根据标准，操作至熟练。任务二:设置飞行路径【实例分析】任务解析、设备准备、场地准备【实例思考】问题1：你知道无人机物资投送过程中可能会遇到哪些问题吗？问题2：你知道一架无人机运送货物时最大能装载多重的物品吗？【实例点津】传感器【知识要点】1.常见旋翼无人机投递设备的主要结构无人机投递设备计算机系统主界面手动遥控器的主要控制部件2.安全飞行影响无人机飞行的气象环境主要包括：风速、雨雪、大雾、空气密度、大气温度等。无人机的建议飞行风速在4级（5.5～7.9m/s）以下。大多数无人机设备无防水功能，所以雨雪天气可能会造成飞行器电子电路部分的短路或漏电；其次，机械结构部分零件为金属材料，进水后会腐蚀或生锈，影响无人机正常使用。另外，飞行前需注意观察飞行区周边电磁干扰源情况；尽量避免在人群稠密或闹市区飞行；注意地面相对环境的变化，起飞和降落时，应特别注意周边人群或者动物的位置。【学习实践】1.设置飞行路径：根据操作说明，规范完成操作并填写体会；2.交流分享。*注意【操作要点】，根据标准，操作至熟练。任务三无人机投递作业与维护【实例分析】任务解析、设备准备、场地准备【实例思考】问题1：无人机运送物品具有哪些优势？问题2：无人机日常需要怎么保养与维护呢？【实例点津】环保【知识要点】无人机投递设备的维护与保养无人机投递设备作为一种高新技术产品，除了要按照正确的方式操作和使用外，日常的维护保养和检查也是至关重要的。（1）定期检查和清理设备及部件无人机飞行时间长、环境震动大，尤其是连接部分，由于经常拆装和震动冲击，容易发生老化损坏，所以需要定期检查各部件是否完好，连接是否牢固，布线是否安全，机载设备是否正常工作。若发现问题，需及时更换或修复以防意外发生。同时，要对设备和部件进行定期清理，用柔软的干抹布擦拭表面。（2）锂电池保养锂电池过度放电会造成不可逆的容量损失，所以当检测器提醒电量低时就要马上充电；使用正规匹配的锂电池充电器给电池充电；刚充好的锂电池要搁置半个小时，等带电性能稳定后再使用；一段时间可做一次深充放以修正电池的电量统计；长期不用的电池，应放在阴凉的地方，且需充入一定的电量以防在贮存中自放电过量导致过度放电的损坏；不使用无人机时，务必将电池取出。【学习实践】1.投递包裹作业：根据操作说明，规范完成操作并填写体会；2.交流分享。*注意【操作要点】，根据标准，操作至熟练。无人机投递设备概念、类型、结构等知识的准备。解析任务，层层推进，启发学生的解决问题的思维模式。项目评价师生就任务完成情况进行评价知识技能学习情况的反馈课堂小结本课主要介绍了无人机投递设备的概念、类型、结构等知识，并完成了飞行前检查、安装与调试，设置飞行路径，操作无人机运送包裹货物三个操作任务。所学内容的总结课后作业无人机投递设备的类型。无人机投递设备的主要结构。3.简述设置飞行路径的操作步骤。4.简述操作无人机运送包裹货物的步骤。所学知识技能点的巩固5.4无人配送车的操作与维护教学目标会准确描述描述无人配送车的含义。会正确阐述无人配送车的主要结构。能规范操作无人配送车完成包裹配送任务。能完成无人配送车的简单维护与保养。提升经济环保意识和树立规范意识。教学重点会正确阐述无人配送车的主要结构。能完成无人配送车的简单维护与保养。教学难点规范操作无人配送车完成包裹配送任务。教学课时6课时教学准备1.任务一2.任务二教学过程教学环节教学内容设计意图新课导入【创设情境】无人配送车旨在解决物流行业“最后一公里”问题。物品配送过程中没有或有少量人工参与，以机器替代人工或人机协作的方式进行物品配送，不仅能有效降低末端配送成本，提高配送效率，减少二氧化碳排放，还能够满足客户日益提高的配送要求，提高客户的顾客满意度，市场潜力巨大。小新是某物流公司一名新进职员，他所接触的正是目前火热的无人配送车。看到整齐排列的一辆辆无人车，小新觉得它们既可爱又新颖，但同时有点犯难：这些无人车是怎么完成配送包裹的任务的呢？为了掌握无人配送车工作原理，他需要了解无人配送车的结构和功能，掌握无人配送车的操作流程、注意事项，同时需要兼顾做到安全操作、规范操作。【思维导图】说明无人配送车在物流配送中的重要作用行，并让学生提高环保意识。通过思维导图明确课程结构。新课内容任务一:检查和测试无人配送车【实例分析】任务解析、设备准备、场地准备【实例思考】问题1：你知道什么是无人配送车吗，它的主要部件有哪些？问题2：在使用无人配送车前，需要做哪些检查呢？【实例点津】熟悉设备的一般结构及性能，明确自己的权利、义务与职责【知识要点】1.无人配送车的概念无人配送车是指物流企业中用来完成货物配送作业的智能小车。无人配送车在接到实物包裹和相应配送信息后，利用自有的智能装置来操控行为和运动轨迹，顺利到达配送点后由收件人自主取件，从而完成货物的整个配送过程。2.无人配送车的基本结构常用遥控功能及操作说明表通过了解无人配送车的结构，掌握它的运行原理，及遥控功能的介绍让学生更加方便操控无人配送车。。【学习实践】根据操作说明，规范完成无人配送车检查和测试操作，填写操作体会交流分享。*注意【操作要点】，根据标准，操作至熟练。解析任务，层层推进，启发学生的解决问题的思维模式。无人配送车的概念、结构及遥控功能等知识的准备。突出重点，掌握无人配送车的主要结构。任务二:操作无人配送车配送包裹【实例分析】任务解析、设备准备、场地准备【实例思考】问题1：你知道无人配送车在生活中有哪些应用吗？问题2：无人配送车在配送环节中起到重要的作用，我们应该如何对它维护呢？【实例点津】包裹配送是无人配送车配送的主要目的，仓管员只有掌握了无人配送车的工作原理和流程，才能更好地投入到工作中。除此以外，仓管员懂得无人配送车基本的日常维护。【知识要点】1．无人配送车的应用无人配送车的出现主要是为了解决“最后一公里”的问题，对于人流量特别密集的地区，比如商务楼、居民楼等区域，无人配送车的出现提高了配送效率，同时还提升了收件人的幸福感。2．无人配送车的维护（1）定期保养。无人配送车的保养需要根据使用时间而定，建议一年保养一次，以确保良好的运行状态。保养内容包括机油、刹车和轮胎等。（2）系统检查。智能系统、GPS系统、传感器和多媒体系统等都应经常检查以确保正常运行。（3）电池维护。定期检查和维护无人配送车的电池，包括清洁电池接触点、检查电池电量、充电状态和充电器的正常工作。（4）保持清洁。无人配送车应该经常清洗和整理。【学习实践】按照根据操作说明，操作无人配送车完成包裹配送操作，填写操作体会；交流分享。*注意【操作要点】，根据标准，操作至熟练。解析任务，层层推进，启发学生的解决问题的思维模式。无人配送车的应用、基本维护等知识的准备。操作无人配送车配送包裹【项目评价】师生就任务完成情况进行评价知识技能的学习情况的反馈课堂小结本课主要介绍了无人配送车的含义和结构等，侧重无人配送车包裹配送与简单维护保养。所学内容的总结课后作业1.无人配送车的含义？2.无人配送车的主要结构有哪些？3.无人配送车在生活的哪些方面得到应用？4.简述无人配送车的日常维护措施。所学知识技能点的巩固项目五自动化立体仓库的操作与维护教学目标1.准确描述自动化立体仓库的概念和特点。2.准确辨认自动化立体仓库的类型。3.正确阐述自动化立体仓库的主要结构。4.精准完成自动化立体仓库入库、出库作业流程。5.规范完成自动化立体仓库的检查与简单维护。教学重点1.自动化立体仓库的概念和特点2.精准完成自动化立体仓库入库、出库作业流程教学难点自动化立体仓库操作步骤教学课时8课时教学准备教学过程教学环节教学内容设计意图新课导入【项目情境】1959年，美国开发了世界上第一个自动化立体仓库，并在1963年率先使用计算机进行自动化立体仓库的控制管理，紧接着日本和德国也相继开发了自动化立体仓库。到了20世纪80年代，世界各国都迅速发展自动化立体仓库，其应用范围遍布于机械、冶金、化工、航空航天、电子、医药、食品加工、烟草、印刷、配送中心、机场、港口等各行各业。发展至今，世界上已有近5000座，其中数量最多的是日本。在快速发展的当今社会，仓储管理已经成为企业运营的重要环节。传统的仓储管理方式，因其存在人力成本高昂、效率低下以及信息不透明等问题，已难以适应现代企业对于高效、精确和可视化管理的迫切需求。自动化立体仓库作为一种新型仓储管理模式，以其智能化、精细化、信息化等优势，正逐渐取代传统的仓储管理模式。仓管员小新接到一项任务，需要将货物W上架至自动化立体仓库货架区A204储位。小新为顺利完成任务，需要了解自动化立体仓库的组成、特点和构造等，掌握自动化立体仓库的上架操作流程、注意事项，同时需要兼顾做到安全操作、规范操作。说明自动化立体库在行业中的作用与应用。通过思维导图明确课程结构。【思维导图】新课内容任务一:自动化立体仓库使用前准备与检查【实例分析】任务解析、设备准备、场地准备【实例思考】在开始基本操作前，首先要先认识自动化立体仓库组成、特点和构造。然后，按照操作步骤及要求，操作自动化立体仓库控制箱及巷道式堆垛机控制箱检测设备。需要准备自动化立体仓库控制箱、巷道式堆垛机控制箱检，并布设好操作场地。【实例点津】为保证自动化立体仓库操作的准确性和安全性，掌握操作规范是重要的环节之一。自动化立体仓库作业人员必须熟悉设备的一般结构及性能，明确自己的权利、义务与职责，严禁超性能使用设备。【知识要点】1．自动化立体仓库的概念自动化立体仓库（AutomatedStorageandRetrievalSystem，AS/RS）又称立库、高层货架仓库自动化仓库，是一种能够高效利用空间，运用电子计算机控制管理和自动控制的堆垛机进行存取作业的仓库。自动化立体仓库的主体由高层货架，巷道式堆垛起重机、全自动输送系统、计算机管理监控系统、控制系统等部分组成。2．自动化立体仓库的构成自动化立体仓库是一种集机械和电气、强电控制和弱电控制于一体的智能设施。它主要由货物存储系统、货物存取和传送系统、控制和管理系统以及配套相关系统组成。（1）货物存储系统。该系统由立体货架的货格（托盘或货箱）组成，是自动化立体仓库的主体结构部分，它包括分离式和整体式两种结构。（2）货物存取和传送系统。该系统承担了货物的存取和出入仓库的重要任务，它由有轨或无轨巷道式堆垛机、出入库输送机、装卸机械等组成。（3）控制和管理系统。该系统一般采用计算机控制和管理。（4）配套相关系统。主要指的是供电系统、空调系统、消防报警系统、信息通信系统等。3．自动化立体仓库的特点（1）自动化立体仓库的优点1）增加空间利用率。2）提高作业效率。3）提升仓库管理水平。4）降低人工成本。（2）自动化立体仓库的缺点1）投入资金较大。2）货物规格受限。3）维护成本高。4）技术门槛高。【学习实践】1.自动化立体仓库操作准备：参照操作步骤，进行自动化立体仓库操作准备工作并填写体会；2.操作自动化立体仓库控制箱检测设备：按照操作步骤，依次操作自动化立体仓库控制箱检测设备并填写体会；3.操作巷道式堆垛机控制箱检测设备：观看教师按照操作步骤，操作巷道式堆垛机控制箱检测设备，完成后，由各小组派代表进行操作阐述。*注意【操作要点】根据标准，操作至熟练。解析任务，层层推进，启发学生的解决问题的思维模式。自动化立体仓库概念、结构等知识的准备。任务二:操作自动化立体仓库【实例分析】任务解析、设备准备、场地准备【实例思考】做好了自动化立体仓库在使用前的检查与准备，接下来，按照操作步骤及标准，要进行货架区货品的入库、出库操作以及AGV小车的操作。需要准备堆垛机、AGV小车，并布设好操作场地。【实例点津】为保证存取货物的准确性和安全性，学会自动化立体库的操作是重要的一环。自动化立体仓库操作人员必须熟悉整套操作步骤，明确自己的权利、义务与职责，严禁超性能使用设备。【知识要点】1．自动化自动仓库的种类自动化立体仓库可以根据不同的分类标准进行分类。一般来说有以下几种分类方法：（1）按货物存取形式分类1）单元货架式：单元货架式自动化立体仓库是一种常见的仓库形式。2）拣选货架式：拣选货架式自动化立体仓库的核心部分是分拣机构，分为巷道内分拣和巷道外分拣两种方式。3）移动货架式：移动货架式自动化立体仓库由电动货架组成，货架沿着轨道灵活移动，并通过控制装置实现货架的合拢与分离。（2）按仓库的建筑形式分类1）整体式：这类仓库的货架与建筑物是一体的，不能单独拆装，是一种永久性的设施，即库房与货架形成一体化结构。2）分离式：这类仓库的货物存储设施是相互独立，货架等存储设施是独立安装在仓库内的，