三维激光扫描工厂数字化方案

三维激光扫描仪工厂数字化方案概述工厂的复杂结构导致数字模型的准确建立十分困难。如何准确高效的将工厂数字化模型建立起来，是数字化工厂系统的基础。三维激光扫描仪，为建立工厂数字化模型提供了更加高效、准确的途径和方法。三维数据处理流程外业测量控制测量整体坐标系建立二次复测三维扫描预处理后点云分块拓扑建模整体点云数据存档照片采集数据补充数据处理模型拓扑快速提取管道钢结构模型修正分类导出设备单体模型拓扑模型比对分类导出质量检测整体模型比对测量数据符合公差则导出交付不符合公差二次修改设站设置公共点（标靶或参考球）按键扫描外业采集流程控制测量相机补充外业采集全站仪方式标靶布设控制点P1控制点P2标靶点K4标靶点K3标靶点K2标靶点K1至少4个标靶点FARO三维激光扫描仪Focus3D参考球和标靶板PointCloud介绍基于AutodeskPlant3D软件的PointCloud，可以实现点云的分块、切片等处理并进行精确建模。软件使用灵活，应用范围广，FARO点云完美支持PointCloud介绍PointCloud介绍PointCloud介绍PointCloud介绍工厂应用案例大庆沃尔沃三维扫描数字化工程项目要点：整个生产车间数字化测量数万平方米区域1天采集2000平方米左右全场布设大量测量控制点保证下次测量数据匹配问题如果任意位置发生改动可以及时更新总体数据库用于虚拟安装后期添加更换设备长春一汽静音门安装扫描项目100米见方，三层范围。完整测量时间7天，数据处理2个月提交面片模型和参数模型两套资料一套用来培训，一套用来做设计装配菲律宾货轮三维扫描测量2014年6月，我们对于停留在广东湛江港的由日本Mol制造的菲律宾大型货轮内部进行了三维激光扫描，获取该船内部主控室以及engineroom的三维点云结构数据。菲律宾货轮三维扫描测量外业测量共计用时7小时15分钟，测量设站41次，测量参数1/54X彩色扫描。采集点云尺寸为8292X3471。单站数据量2800万左右。整体数据量11.5亿点。单站测量精度2mm，整体测量拼接精度误差3mm左右。获取整个安装舱压水净化系统区域的三维坐标数据。菲律宾货轮三维扫描测量完整的三维扫描点云数据，快速实现三维距离测量菲律宾货轮三维扫描测量高清度点云影像获得被测区域的三维现状菲律宾货轮三维扫描测量舱内结构清晰可见，通过点云提区船舱内部管道设备的设计模型测量时需要揭开隐藏管道的盖板菲律宾货轮三维扫描测量扫描站分布图，不同颜色代表不同高度菲律宾货轮三维扫描测量拼接后的三维点云数据，使用设计软件如AutoDeskPlant3D等建立模型菲律宾货轮三维扫描测量在扫描模型的基础上进行设计改造和虚拟装配天津渔船三维扫描设计改造天津造船厂的管理部门希望通过测量手段获取渔船上的鱼加工生产线系统的全面的测量信息数据（包括空间布局，每个零件的尺寸信息），用于后期外籍相似的渔船靠港进行相应部件的维修提供可能时间：外业采集，共计32工作时共采集85站数据参数：分辨率1/8质量3x彩色数据获取点云数据量大约：9.35亿个点以下是站点分布图：天津渔船三维扫描设计改造北京高碑店电厂三维扫描案例上海某造纸厂改造三维扫描案例解决方案优势■FAROFoucs3D三维激光扫描仪体积小、重量轻、精度高、速度快、可进行远程控制、可快速采集工厂的完整三维空间数据。■非接触式数据采集模式，降低操作人员的工作风险。■由于使用的是近红外不可见的激光束，无需外界环境光，完全黑暗的情况也可进行数据采集工作，适合隧道中的工作环境。■真实的三维空间数据，直观反映工厂的真实状况。可作为工厂的现状存档。■高精度的扫描数据，在快速生成工厂的数字化模型的同时，保证了模型精度。天津渔船三维扫描设计改造使用AutoCAD软件进行三维逆向设计天津渔船三维扫描设计改造船体外壳三维表面积计算濮阳化工厂三维扫描测量针对局部特殊阀门设备等建立三维矢量模型新乡输油站厂三维扫描测量四川石化三维扫描测量获得工厂的现状三坐标数据，可以与设计数据进行分析比对，而且还可以实现工厂大型设备的计算机模拟装配、三维工厂布局研究、三维工厂模拟培训等等信息化应用。根据工程项目经验：1万平方米面积复杂工厂5天时间即可完成三维扫描精细测量的外业工作新加的管线（黄色）新的支撑（红色）连接处的不匹配现有装置（蓝色）设备改造设备改造工厂数字化效果工厂数字化效果工厂数字化效果工厂数字化效果工厂数字化效果工厂数字化效果工厂数字化效果工厂数字化效果工厂数字化效果数据提交原始三维激光扫描数据（20G左右存档资料）整体三维激光彩色点云数据（100G成果数据）彩色点云虚拟漫游（1G视频）FAROWebshare网络共享数据包（100