《埃夫特工业机器人拆装与维护》课件-3. 项目三_第1页
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文档简介

项目3电机座拆卸教学目标1.知识与技能1）知识：（1）了解机器手对电机座拆卸的要求。（2）熟悉机器手电机座拆卸组成机构。2）技能：（1）认识机器手电机座拆卸组成的各零部件及其拆卸、检测工具。（2）了解螺栓拆卸规则并能正确拆卸螺栓。（3）了解密封圈的装配要求并正确拆卸密封圈。（4）了解销的装配要求并正确拆卸销。（5）会使用各工具按照工艺规程要求拆卸机器手底座，并对其进行检验。教学目标2.过程与方法能根据实训指导书的要求，采取小组合作的方式完成机器手电机座拆卸的装配。在小组合作过程中，能合理安排工作过程，分配工作任务，注重安全规范。能总结并展示机器手电机座分装拆卸工作的收获与体验。3.情感、态度与价值观乐观、积极地对待机器手电机座分装的拆卸工作；严格遵守安全规范并严格按实训指导书要求的拆卸步骤进行工作；爱护劳动工具；不挑剔团队交给自己的工作任务并承担自己的责任；能积极探讨拆卸工艺的合理性和可能存在的问题。实训步骤（1）3轴电机盖板及电机座线束扎线板的拆卸1）如图所示，用扳手拆掉螺钉30将盖板29从电机座上拆卸出来；2）如图所示，用扳手拆掉螺钉28，将扎线板27从电机座上拆卸出来。实训步骤（2）3轴电机输入齿及3轴电机的拆卸1）如图用扳手拆掉螺钉26并将电机从电机座上移除；2）如图所示，先将O型圈25从电机座相应的O型槽内取出并将O型圈清洗干净；3）如图所示，用扳手拆掉螺钉24并将3轴减速机输入齿从电机22上拆卸出来。实训步骤（3）3轴减速器的拆卸1）如图所示，用扳手拆除螺钉21，将3轴减速器22从电机座上拆除；2）如图所示，拆卸一根M6×100的导杆并将O型圈32从减速机与电机座配合处止口面上取下；3）如图所示，将油封19从如图所示位置拆卸并清洗干净。实训步骤（4）4轴电机及4轴减速机过渡板的拆卸1）如图1所示，拆掉螺钉16将过渡板从减速机上移除，如图3-10所示，将O型圈17和18从4轴减速机过渡板15上相应的O型槽内取出；2）如图2所示，用扳手拆掉螺钉11将电机从电机座上分离，如图3所示，将O型圈14从电机与电机座配合止口面上取出；3）如图4所示，用扳手拆除螺钉11将4轴电机输入齿12从电机上取出。实训步骤（5）骨架油封及孔挡的拆卸如图所示，取出油封10，然后用孔卡钳将孔档9从如图所示位置相应的卡簧槽中取出，最后取出隔套8。实训步骤(6)4轴减速机与电机座的拆卸如图所示，用扳手拆掉螺钉7将减速机从电机座上拆除，再将O型圈31从减速机相应的O型槽内取出。实训步骤(7)4轴减速机输入齿以及深沟球轴承61807-2LS1）如图所示，将减速机输入齿轮6从4轴减速机上拆除，再将轴承5从减速机输入齿轮6上取出；2）如图所示，先将分装好的减速机输入齿轮从4轴减速机上拆除，再将轴承5从减速机输入齿轮6上拆除。实训步骤(8)4轴减速机与过线套的拆卸1）如图所示，撕掉过线套与减速机配合表面处的平面密封胶，然后用扳手拆掉螺钉3将过线套从减速机上拆除；

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