汽车电动座椅总成柔性化装配及功能测试生产线

机电工程案例机电工程案例三

汽车电动座椅总成柔性化装配及功能测试生产线轿车座椅示意图轿车座椅结构示意图座椅坐垫骨架汽车座椅组成1)座椅骨架功能件。即座椅内部的金属部分。金属骨架的功能主要是保证座椅的结构强度和实现座椅运动调节功能。在各种工况下对人提供支持及保护。2)座椅软垫。其功能主要是保证座椅的舒适性能，起到隔振避振的作用。3)座椅面套。其功能主要是保证座椅的外观美观。4)座椅头枕。在碰撞时对人的头部提供保护。5)电器组件。保证座椅的各种电气功能。6)扶手。7)安全带锁。在碰撞的时候对人提供保护。8)塑料护板座椅骨架功能件座椅靠背骨架：靠背骨架提供对人体后背的支撑和保护作用，并为头枕、安全带等提供安装基础。座椅坐垫骨架坐垫骨架一般有：坐垫安装板（座盆）、调角器（靠背俯仰机构）、滑轨组件等组成，实现整个座椅的前后移动、上下高度调节、靠背俯仰角度调节以及座椅与车体的固定等功能。汽车电动座椅骨架组成汽车座椅生产线组成部分

(1)座椅滑道柔性装配线；(2)座椅滑道锁止机构柔性装配线；（3）水平传动装置柔性装配线;（4）垂直马达自动装配线；（5）座椅扶手关节机构自动装配线；（6）靠背调角器核心件柔性自动装配线；（7）座椅骨架总成模块化柔性装配线；（8）在线智能测试设备；（9）工业机器人应用及周边系统设计；（10）通用工装的二次集成装备；（11）通用实验验证（检测）设备；图4生产线系统框图汽车座椅生产线组成部分

汽车电动座椅的基本运动与装配工艺分析

座椅滑道装配

滑轨爆炸图滑轨总成图汽车电动座椅的基本运动与装配工艺分析

座椅滑道装配

汽车座椅滑道一般有左右滑轨、驱动机构、止锁机构组成；滑轨由上槽、下槽、滚动体（滚珠、隔离棒）等组成，下槽连接有安装脚，用于固定在汽车底盘上，上槽安装有螺栓或螺母，用于安装坐垫安装板等；驱动机构由驱动电机、减速机构等组成；锁止机构由锁止片、扭簧等组成。装配线完成滑轨总成的装配，即将上槽、下槽、滚珠、隔离棒装配成一部件。座椅滑道装配线装配工艺上下滑槽配对防错滑轨加油脂上下滑槽装配（装入滚动体，保持架）上下滑槽打挡点滑轨磨合滑轨性能测试（作动力，噪声测试）滑轨作动力测试设备滑轨作动力测试设备座椅滑道锁止机构装配pawl-latch爆炸图将安装座、卡爪、销轴、扭簧装配成一部件座椅滑道锁止机构装配工艺（1）卡爪上料（2）扭簧上料和装配（3）自动加润滑脂（4）安装座上料和装配（5）销轴上料和装配（6）销轴压铆（7）特征点扭力自动测定水平传动部件装配水平传动件爆炸图水平传动部件装配工艺座椅滑轨上下槽的前后运动可以由人工驱动和电机驱动两种方式，在电机驱动方式中，用来实现滑轨上下槽的前后运动的传动装置称为水平传动件。它由：前安装脚、后安装脚、丝杠、蜗轮蜗杆减速器（gearbox）、支撑等部件组成。蜗轮蜗杆减速器（gearbox）由：左端盖、右端盖、端盖、润滑片、弹性片、塑料片、蜗杆、蜗轮组成。垂直马达装配封盖蜗轮蜗轮右支撑白螺母蜗杆垫片蜗杆上轴承蜗杆下轴承垂直马达爆炸图马达本体蜗轮左支撑垂直马达装配工艺垂直马达组成：马达本体、蜗轮左支撑、封盖、蜗轮、蜗杆下轴承、蜗轮右支撑、蜗杆、蜗杆上轴承、垫片、白螺母等零件组成。工艺过程：压装白螺母蜗杆装配调节封烫白螺母；蜗轮装配设备走合测试设备综合性能测试马达垂直传动件功能测试振动位移测量传感器噪声测量传感器加载系统定位夹具系统马达垂直传动件功能测试

马达性能测试系统图形化软件界面噪声测量结果振动位移测量结果振动位移测量结果座椅扶手关节机构装配内轴承盖支撑座锁止弹簧棘爪齿圈传动片机架摩擦轴承卡簧Armrest部件爆炸图座椅扶手关节机构装配工艺Armrest是调节和锁止汽车座椅扶手的核心装置，它可以实现扶手在0°、5°、40°三个位置的锁止功能。它由：机架、摩擦轴承、卡簧、传动片、齿圈、棘爪、锁止弹簧、内轴承盖、支撑座等部件组成。装配工艺：装配、armrest的锁止力测试、armrest综合性能测试、激光打标靠背调角器核心件装配调角器爆炸图塑料套涡簧基板锁板锁板钢轴钢轴凸轮导向板齿板靠背连接板释放轴坐垫连接板中心件靠背调角器核心件装配工艺引入视觉图像识别功能的十工位转盘式装配单元十工位转盘式装配单元12工位装配转台自动加油工位伺服系统自动调教装置影像检测工位垫片压装工位靠背调角器核心件装配工艺调角器核心件性能检测设备4度检测设备和调角器核心件性能检测设备性能检测设备4度检测设备伺服电机加载系统二次仪表操作触摸屏感测传感器坐垫骨架总成装配座椅骨架总成爆炸图坐垫骨架总成装配一般的坐垫骨架包括:左右滑轨、水平驱动装置、垂直驱动装置、座盆安装支撑部件、座盆等部件。座盆安装支撑部件包括：左右侧板、垂直升降连杆机构、前后连接杆、安装脚等零部件。安装脚通过螺栓与滑轨的上槽固定；左右侧板通过销轴与安装脚铆接；前后连接杆通过铆接固连于侧板；垂直升降连杆机构通过销轴与侧板连接，并可以相对于侧板转动，从而将安装于其上的座盆垂直举升。本装配过程主要完成：前后连接杆的铆接、各组成零部件的装配等工作。奇瑞B14坐垫骨架FORD嘉年华副驾坐垫骨架FORD嘉年华正驾坐垫骨架上汽通用荣御，林荫大道坐垫骨架广州HONDA坐垫骨架上汽荣威750坐椅骨架座椅骨架扭力管装配座椅骨架扭力管装配－－旋铆座椅骨架扭力管装配座椅骨架扭力管装配－－CRIMP座椅骨架扭力管装配座椅骨架扭力管装配－－涨铆管材涨铆工艺座椅骨架的机器人焊接系统座椅骨架机器人弧焊单元6关节机器人定位夹具回转变位机构焊接系统双机器人协同作业弧焊系统6关节机器人焊枪定位夹具及回转台焊接单元房操作触摸屏座椅骨架的机器人焊接系统

座椅总成装配积