智能小车红外避障模块_第1页
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文档简介

智能小车——红外避障模块PPT

DESIGNC示实

物

展part3小

组

分

工展示流程具体

工作part2PPT

DESIGNpart1AB陈晓倩红外遥控模块

程序调试PP7制作王睿张婵液晶显示屏调控驱动模块调试PP7制作红外传感模块

程序调试PP7制作小

组分

工PPT

DESIGN红外遥控原理

解码程序介绍及应用PPT

DESIGN红外线简介〈

4

〉器件廉价应用广泛

3

红外遥控应用视频和音频设备

1

波长760nm至400um的电磁波

2

红外线是一种不可见光

PPT

DESIGN红外发射模块

红外接收模块PPT

DESIGN红外遥控器——以红外线作为载波的线通信设备硬件原理图PPT

DESIGN•

0:0.56ms的高电平+0.565ms的低电平•1:0.56ms的高电平+1.685ms的低电平PPT

DESIGN与NEC协议上述“0”和“1”组成的32位二进制码经38kHz的

载频进行二次调制以提高发射效率(因红外接收头

能接收的红外线为38KHz

左右)，还可达到降低电

源功耗的目的。输入设备红外接收头主控设备(解码,控制外设)MCU红外接收及解码输出设备XXXXPPT

DESIGNPPT

DESIGN红外线接收头的工作特点：3同时还可以

看出0码1码

只是低电平

时的时间不

同1经过红外发光管发出的

信号经红外

接收头已经进行解调红外接收头已经将信号

进行了反向2PPT

DESIGN1小车前进可以避开（前、左、右）一定距离内的

障碍物；2.实现小车前进时，不碰障碍物；利用单片机、红外实现避障，要求具有下述功能：PPT

DESIGN控制电机正转和反转，从而实现

绕开障碍物继续前行。在电机驱动模块中，由于电机

的功率不大，我们可以选择使用

电桥驱动。PPT

DESIGN接收系统接收信号，经单片机处

理后，证明相应方向存在障碍物，遇到障碍物信号被反射后，红外PPT

DESIGNPPT

DESIGNH桥电路图H简易桥原理图PPT

DESIGN前行左转右转后退停止81H06H09H0AH00H当单片机和H桥控制电路连接完毕后，只要让单片机给出不同的数据编码，就

能控制小汽车的行驶方向。下表

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