仪器仪表模拟试题+参考答案

仪器仪表模拟试题+参考答案一、单选题（共52题，每题1分，共52分）1.下面哪一项不属于工业机器人子系统（）。A、驱动系统B、导航系统C、机械结构系统D、人机交互系统正确答案：B2.过程控制系统按设定值的形式不同划分，不包括（）。A、随动控制系统B、反馈控制系统C、定值控制系统D、程序控制系正确答案：B3.采用（）方法可以用于减小智能仪器的系统误差。A、采用模拟滤波器B、提高系统的抗干扰能力C、利用误差模型修正误差D、采用数字滤波器正确答案：C4.现有两台压力变送器，精度等级均为1级，第一台量程为0-600KPa，第二台量程为250-500KPa，测量变化范围320－360KPa的的压力，下列说法正确的是（）。A、第二台准确度高B、两者结果一样C、不能确定D、第一台准确度高正确答案：A5.欲实现Au=-80的放大电路，应选用（）。A、反相比例运算电路B、同相比例运算电路C、积分运算电路D、微分运算电路正确答案：A6.多旋翼无人机电机上常常标有一串4位数字，如4108，此数字含义是（）。A、电机定子线圈的直径为41mm，高度是8mmB、电机重量为41g，定子线圈高度是8mmC、单个定子线圈的绕线匝数为4108D、电机转速为4108每分钟正确答案：A7.pixhawk飞行控制器手动上锁的方法是（）。A、油门最低+方向最左B、方向最左C、油门最低D、油门最高+方向最右正确答案：A8.两只额定电压相同的灯泡，串联在适当的电压上，则功率较大的灯泡()。A、与功率较小的发热量相等B、无法比较C、发热量小D、发热量大正确答案：C9.多旋翼无人机的旋翼桨叶上常常有一串4位数字，如1047，其代表的含义是()。A、该螺旋浆的长度是10英寸，质量为4、7gB、该螺旋浆的长度是10cm，螺距为4、7cmC、该螺旋浆的长度是10cm/质量为4、7gD、该螺旋浆的长度是10英寸，螺距为4、7英寸正确答案：D10.对于转动关节而言，关节变量是D-H参数中的（）。A、关节角B、杆件长度C、横距D、扭转角正确答案：A11.使模拟量整量化的方法主要有：逐位比较型、双（）型、（）/频率型等。A、微分/积分B、微分/电流C、积分/电压D、电压/电流正确答案：C12.增量式光轴编码器一般应用（）套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。A、四B、三C、二D、一正确答案：B13.机器人各关节使用的交流伺服电动机结构是（）。A、转子、定子都装有永磁体和绕组B、定子装有永磁体，转子是绕组C、转子装有永磁体，定子是绕组D、转子、定子都是绕组正确答案：C14.加速度计校准中，提示（）时，以箭头所指方向指向地面，立起来放置。A、PlacevehiclelevelandpressanykeyB、PlacevehicleonitsLEFTsideandpressanykeyC、PlacevehicleonitsRIGHTsideandpressanykeyD、PlacevehiclenoseDOWNandpressanykey正确答案：D15.多旋翼无人机长距离运输后，再次执行任务前应进行（）。A、磁罗盘校准B、陀螺仪校准C、陀螺仪重置D、磁罗盘重置正确答案：A16.部分电池搭载有电池管理模块，其主要功能有（）。A、显示电池电量B、自动放电到保存电压C、启动电源D、以上均正确正确答案：D17.在机架上安装电机时要区分正反转电机安装位置，CCW表示（）。A、正转电机B、反转电机C、正桨D、顺逆时针均可正确答案：B18.在手动操作模型下，工业机器人共有三种运动模式，这三种运动模块不包括（）。A、重定位运动B、连续运动C、线性运动D、单轴运动正确答案：B19.当晶体管工作在放大区时，发射结电压和集电结电压应为（）。A、前者反偏、后者正偏B、前者正偏、后者也正偏C、前者反偏、后者也反偏D、前者正偏、后者反偏正确答案：D20.自动控制技术.通信技术.连同计算机技术和（），构成信息技术的完整信息链。A、监测技术B、汽车制造技术C、传感技术D、建筑技术正确答案：C21.无人机着陆目测与有人机相比不同之处为()。A、有人机驾驶员通过地面人员通告仪表参考值，无人机起降操作手可自行B、有人机为第二视角、无人机为三视角C、有人机为第三视角，无人机为第一视角D、有人机是从飞机观察着陆场，无人机是从着陆场观察飞机正确答案：D22.机器人行走轨迹是由示教点决定的，一段圆弧至少需要示教（）点。A、4B、3C、2D、5正确答案：B23.防爆型仪表不能在（）打开外盖维修。A、清洗时B、通电时C、搬动时D、大修时正确答案：B24.配合是指（）相同的相互结合的孔、轴公差带之间的关系。A、上极限尺寸B、实际尺寸C、公称尺寸D、下极限尺寸正确答案：C25.传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的（）参数。A、灵敏度B、线性度C、抗干扰能力D、精度正确答案：A26.微分控制对下列信号没有反应能力的是（）。A、余弦信号B、正弦信号C、静态偏差D、斜坡信号正确答案：C27.调节系统中调节器正、反作用的确定是根据（）。A、生产的安全性B、实现闭环回路的正反馈C、系统放大倍数恰到好处D、实现闭环回路的负反馈正确答案：D28.工业机器人中()是连接机身和手腕的部件。A、机身B、手部C、手臂D、腕部正确答案：C29.关于电机转向测试，下列哪个做法可能对电机造成伤害（）。A、测试前未拆除桨叶B、确保电机固定在机架上C、电机长时间空载测试D、断电后进行线序调换正确答案：C30.工具坐标系手动标定方法不包括（）。A、原点法B、TCP法C、TCP&Z法D、TCP&Z.X法正确答案：A31.电感式传感器是利用线圈的自感或互感来实现测量的装置，可以用来测量（）。①位移；②振动；③压力；④流量；⑤温度；⑥湿度A、①②⑤⑥B、①②③④C、②③④⑤D、③④⑤⑥正确答案：B32.数字信号的特征是（）。A、时间离散、幅值量化B、时间连续、幅值连续C、时间连续，幅值量化D、时间离散、幅值连续正确答案：A33.在手动加载工业机器人程序的过程中，一定要将机器人运行模式设为（）。A、手动模式B、自动模式C、远程模式D以上三种模式都行正确答案：A34.常用的无人机故障检测工具有水平仪、（）、转速表、示波器。A、斜口钳B、电烙铁C、螺丝刀D、万用表正确答案：D35.安装GPS定位模块信号最好的位置是（）。A、靠近飞控等传感器安装B、安装于飞行器下部C、安装于飞行器上部D、安装于飞行器内部正确答案：C36.工业机器人手腕的运动中，通常把手腕的翻转，用（）表示。A、BB、YC、RD、P正确答案：C37.示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是（）。A、操作人员安全问题B、容易产生废品C、占用生产时间D、操作人员劳动强度大正确答案：C38.在简单逆阻型晶闸管斩波器中，（）晶闸管。A、有两只主B、有一只主晶闸管，一只辅助C、有两只辅助D、只有一只正确答案：B39.如需要手动控制机器人时，应确保机器人动作范围内无任何人员或障碍物，将速度（），避免速度突变造成伤害或损失。A、由快到慢逐渐调整B、由慢到快逐渐调整C、保持最慢速D、保持恒定速度正确答案：B40.在设备的维护保养制度中，（）保养是基础。A、三级B、一级C、日常D、二级正确答案：C41.无人机飞行需要处置的紧急情况包括导航系统故障、上行通信链路故障、（）和（）。A、起落架故障、控制站显示系统故障B、控制站显示系统故障、任务设备故障C、电气系统故障、任务设备故障D、动力装置故障、控制站显示系统故障正确答案：B42.遥控无人机在预定高度由下降转平飞时()。A、注视地平仪，快速加油门，缓慢拉杆B、注视地平仪，快速地加油门，同时拉杆C、注视地平仪，柔和地加油门，同时拉杆D、注视地平仪，柔和地加油门，同时顶杆正确答案：C43.以下关于物联网的表述不正确的是（）。A、物联网起源于传媒领域，相当于信息科技产业的第三次革命B、物联网是指通过信息传感设备，按约定的协议，将任何物体与网络相连接，物体通过信息传播媒介进行信息交换和通信，以实现智能化识别、定位、跟踪、监管等功能C、物联网是一个基于互联网、传统电信网等的信息承载体，它让所有能够被独立寻址的普通物理对象形成互联互通的网络D、物联网概念通常认为最早出现于比尔盖茨1990年《未来之路，只是当时受限于无线网络、硬件及传感设备的发展，并未引起世人的重视正确答案：D44.（）是施工的依据，也是交工验收的依据，还是工程预算和结算的依据。A、图纸B、施工图C、施工准备D、施工方案正确答案：B45.码垛手爪常见的三种形式分为托举、吸取和（）。A、夹紧B、吸附C、夹持D、拼接正确答案：C46.如果更换机器人本体和控制柜的组合，要在新控制柜的零位设定中输入（）的零位码盘数值。A、旧控制柜B、原机器人本体C、新机器人本体D、新控制柜正确答案：B47.采样保持器在模拟通道中的作用是（）。A、提高系统采样速率B、保证在A/D转换期间A/D输入信号不变C、保持系统数据稳定D、使A/D输入信号能跟上模拟信号的变化正确答案：B48.与热敏电阻相比，金属电阻的温度系数（）。A、与外部条件有关B、小C、相等D、大正确答案：B49.机件向不平行于任何基本投影面的平面投影所得的视图叫（）。A、斜视图B、局部视图C、向视图D、基本视图正确答案：D50.（）用于感知机械手与对象之间的作用力。A、接近传感器B、触觉传感器C、力觉传感器D、速度传感器正确答案：B51.常见机器人手部分为（）三类。A、通用工具、吸附工具、专用工具B、机械式夹持器、吸附式执行器、专用工具C、电磁式夹持器、吸附式执行器、通用工具D、磁吸式执行器、气吸式执行器、专用工具正确答案：B52.（）的作用和特点是当发生紧急情况的时候人们可以通过快速按下此按钮来达到保护。A、三段开关B、伺服开关C、急停开关D、电源开关正确答案：C二、判断题（共48题，每题1分，共48分）1.（）模拟量信号的特点是时间和数量上都是离散的。A、正确B、错误正确答案：B2.（）机器人在自动运行时，操作摇杆不能使用。A、正确B、错误正确答案：A3.（）智能仪器的故障自检方式主要有开机自检、周期性自检和键控自检三种方式。A、正确B、错误正确答案：A4.（）PLC应用程序的设计是软、硬件知识的综合应用，有时硬件设计与应用程序设计可同时进行。A、正确B、错误正确答案：A5.（）电容传感器的输入被测量与输出电容值是变介电常数型线性的关系。A、正确B、错误正确答案：B6.（）地面站中无线电频率越小，穿透能力越强。A、正确B、错误正确答案：B7.（）正弦量可以用相量表示，所以正弦量也等于相量。A、正确B、错误正确答案：B8.（）只要工业机器人处于停止状态，可以随时进入工业机器人的动作范围内进行作业。A、正确B、错误正确答案：B9.（）过程控制网的A/B网允许交叉。A、正确B、错误正确答案：B10.（）电路中两点的电位分别是10v，-5V，这1点对2点的电压是15v。A、正确B、错误正确答案：A11.（）同步带传动属于低惯性传动。A、正确B、错误正确答案：A12.（）职业素养的基本内涵包括职业道德、职业意识、职业能力、职业技能。A、正确B、错误正确答案：A13.（）用户权限管理查看器页面显示当前登录控制器用户的权限信息和其所属的用户组。A、正确B、错误正确答案：A14.（）对于磕碰过的螺旋桨，简单修复即可使用。A、正确B、错误正确答案：B15.（）智能仪器的软件通常由监控程序、接口管理程序和实现各种算法的功能模块等部分组成。A、正确B、错误正确答案：A16.（）安全栅的接地应和安全保护地相接。A、正确B、错误正确答案：B17.（）千分表和零点标定组件，可用于机器人的零点标定。A、正确B、错误正确答案：A18.（）在机器人安装时，拧紧螺钉应依次按顺序拧紧。A、正确B、错误正确答案：B19.（）无线数传和无线图传同时工作是，应当保证两套地面端天线放置间隔距离。A、正确B、错误正确答案：A20.（）博诺BN-R3机器人示教器上的日志可随意自由删除。A、正确B、错误正确答案：B21.（）无人机机身外观检查内容包括机身、机翼、连接机构、执行机构部分、螺旋桨。A、正确B、错误正确答案：A22.（）手动更换工业机器人末端执行器需要双人配合完成。A、正确B、错误正确答案：A23.（）系统调试是系统在正式投入使用前的必须步骤。PLC控制系统的调试既有硬件部分的调试，又要进行软件调试。A、正确B、错误正确答案：A24.（）由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。A、正确B、错误正确答案：A25.（）电机转向调试时，电机没有固定可能对人体造成伤害。A、正确B、错误正确答案：A26.（）能耗制动是在运行中的电动机制动时，在任意两相中通以直流电，以获得大小和方向不变的恒定磁场，从而产生与电动机旋转方向相反的电磁转矩，以达到制动目的。A、正确B、错误正确答案：A27.（）电动无人机选配过程，需根据机身尺寸选择螺旋桨。A、正确B、错误正确答案：A28.（）对于实施重大设备或整套装置紧急停车的联锁系统，应采用“三取二”检测系统。A、正确B、错误正确答案：A29.（）机器人控制系统属于全闭环控制系统。A、正确B、错误正确答案：B30.（）克服余差的办法是在比例控制的基础上加上微分控制作用。A、正确B、错误正确答案：B31.（）机器人学中，任一刚体的位置、姿态由其上任基准点（通常选作物体的质心）和过该点的坐标系相对于参考系的相对关系来确定。A、正确B、错误正确答案：A32.（）普通平键联接是依靠键的上下两面的摩擦力来传递扭矩的。A、正确B、错误正确答案：B33.（）以6S5000mAh20C锂电池为例，最大放电电流是100A。A、正确B、错误正确答案：A34.（）设备的空转试验要求主轴在最高转速时转动10min，滑动轴承的温度不高于60℃，温升不超过30℃。A、正确B、错误正确答案：A35.（）采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。A、正确B、错误正确答案：B36.（）PLC开关量输出接口按PLC机内使用的器件可以分为继电器型、晶体管型和