2024年全国职业院校技能大赛(高职组)智能网联汽车技术赛项考试题库（含答案）

2024年全国职业院校技能大赛(高职组)智能网联汽车技术赛项考试题库(含答案)2.EPS的工作电源应为车辆电源。答案：A3.在自动驾驶过程中，不属于高精度地图作用的是?D、决策与规划5.安装车道偏离预警系统的乘用车，当车辆最迟报警线位于车道边界处外侧()B、履带B、PID控制器在P、1、D三个参数同时为零时候仍然起作用A、感知B、NoSQL数据库A、空中B、地面答案：CA、L129.关于汽车CAN总线特点描述错误的是?C、高传输可靠性D、价格便宜答案：D30.在以下选项中，哪一选项不属于ROS的特点?答案：C31.2021年7月30日，工信部、公安部、交通运输部联合发布《智能网联汽车道路测试与示范应用管理规范(试行)》(简称《规范》)。要求示范应用主体进行示范应用前应以自动驾驶模式在拟进行示范应用的区域进行合计不少于()小时或1000公里的道路测试。答案：C32.()率先发布自动驾驶出行服务商业化试点政策，并向部分企业颁发国内首D、广州33.可以跟踪目标，获得周围环境的深度信息，广泛应用于障碍物D、摄像头答案：B35.以下哪个属于L2自动驾驶车辆能够实现的功能?C、rqt_graph可以看到所有的topic、service和actionC、将信息搭载在高频电磁波上并从高频电磁波上获取信息的过程称为调制解调D、无线通信利用了电磁波可以在空间中传播而不需要电缆的特点39.()主要用于感知车辆前方道路车道线状况，并将感知信号从模拟信号转变40.柴油发动机冒灰白烟，其原因一定不是?43.与轮式里程计相比，激光里程计的主要优势在于?A、观测范围广44.DSRC通信不支持以下业务?组成?答案：B46.传输层的作用主要是传送规则，也就是控制帧结构、错误检测、出错标定、故障界定。A、执行判断B、执行测试D、执行仲裁47.()中国标准智能体系全面建成，智能汽车强国愿景逐步实现，智能汽车充分满足人民日益增长的美好生活需要。48.环视视觉传感器使用了个鱼眼镜头。49.人耳可以听到的声波的频率一般在之间?答案：B50.在CAN通信中，字段表示数据的长度?A、数据长度码C、标识符D、帧结束答案：A51.下列不是超声波雷达所使用的波段是?答案：D52.视觉传感器的信号线电阻应该为欧姆?C、1答案：B53.下列语音识别系统组件中，主要应用在将语音帧映射到状态及音素过程的是B、降噪器C、端点检测器D、语言模型答案：A54.ITS物理结构的组成部分不包括以下哪项?A、能源供应网络B、信息管理中心C、路侧系统55.VCU与EHB-ECU之间的通信波特率为，报文采用Mot准帧?56.实现车辆间通信的DSRC技术主要工作在哪个频段?A、GPS58.()技术用于实现车辆间的通信?60.当车辆以高速通过限速标志时，限速标志识别技术面临的主要挑A、SNMP62.GPS可以向全球用户提供连续、实时、高精度的三维位置、和时间信息；能A、毫米波雷达A、条形码、二维码和RFID都可以用于标识物品B、动力CAN用于驱动系统，速率为125kbps;舒适CAN用于车身系统，速率为568.GPS卫星之所以要发射两个频率的信号，其主要目的是为了?69.()技术用于实现车辆与远程服务器之间的实时数据传输?C、消息摘要技术可以保证消息的真实性和不可否认性露79.自动驾驶汽车中，用于识别交通标志和道路标线的传感器通常是?B、摄像头D、识别帧类型答案：A81.多传感器融合体系结构分为、集中式和混合式。A、分布式B、分离式D、分层式答案：A82.智能网联汽车技术路线主要分为和基于车辆互联的网联式技术路线两种。A、基于传感器的自主式技术路线B、基于智能车辆的自主式技术路线C、基于传感器的智能技术路线D、基于传感器的网联式技术路线答案：A83.CANopen网络中每个都有一个对象字典，对象字典包含了描述这个设备和它的网络行为的所有参数。A、字节C、节点答案：C况(轻微事故也应上报),严重事故情况应在小时内通过信息系统上报省、市相86.作为无人驾驶的记忆系统，未来的高精度地图将具备以下哪项功能?A、纯空气89.()技术常用于与惯性导航系统结合，以提高定位精度?D、6米A、CA97.霍尔效应的灵敏度高低与外加磁场的磁感应强度成关系?99.物联网四层体系架构中，由底向上的顺序为?A、感知控制层、数据处理层、数据传输层、应用决策层答案：D109.在激光雷达建图过程中，打开第二个终端，第三个输入的命令是?D、roslaunchvelodynepointc答案：D110.车载网络FlexRay总线系统数据传输速率为?A、500kbit/s答案：D111.全球导航卫星系统中GPS的更新频率大约是?答案：C112.V2X技术要实现车与车、人、路、云之间的通信，互联通信技术不需要满足A、传输速度高B、数据传输可靠性高C、网络传输的延时性低D、储存容量较大答案：D113.()是一种单向传输的总线?114.目前已经应用的EMB系统相对以前制动系统的最大改进就是采用了，有效地提高了制动响应速度?A、制动执行器B、踏板模拟器C、中央电子控制单元D、电子踏板模块115.CCD传感器和CMOS传感器的主要不同点是?A、光电元件不同答案：B116.()一般是指安装在路口交通设施旁或道路旁边的汽车通信设备。117.线控底盘与其他车载传感器(如雷达、摄像头)进行数据融合以提高自动驾用的配准方法有算法和NDT算法?B、傅里叶123.导航卫星在距离地球表面的哪个高度范围内进行监测?A、10000公里-20000公里B、20000公里-36000公里C、36000公里-40000公里124.VANET是指以下哪种网络?A、虚拟私人网络B、无线局域网C、无线传感器网络D、车载自组织网络答案：D125.汽车ACC系统启动车速一般大于?D、红外热像仪130.当CAN总线上出现多个节点同时发送数据时，节点会退出发送?A、优先级最低的节点B、优先级最高的节点C、所有节点D、随机一个节点131.在Linux操作系统中，如果用户想对某一命令详细的了解，可用?A、Is答案：B132.研究表明，新进驾驶辅助(ADAS)、车-车/车-路协同(V2X)、高度自动驾驶等车辆智能化、网联化技术，可减少汽车交通安全事故?提升交通通行效率10%~30%,同时极大的提高驾驶舒适性。预估，其中严重度伤害等级S2表示?A、无伤害C、严重的和危及生命的伤害(有存活的可能)D、危及生命的伤害(存活不确定),致命的伤害137.百度APOLL02.0无人驾驶汽车使用的2个视觉传感器镜头的焦距分别是。A、6mm,25mmA、紫外线C、X射线147.以下哪个消息类型不是在2020年发布的《T/CSAE157-2020合作式智能运输150.()的检测效果受光照条件影响较大?151.()把周围环境划分成大小相等的正方形栅格结构，每个栅格赋予一个表示的属性值，表示栅格被占据的概率和没被占据概率之间的比例?158.下列哪项不是传感器的组成元件?A、敏感元件D、电阻电路159.在自动驾驶汽车中，系统用于执行转向、加减速等操作?160.智能网联汽车所用摄像头需要具备的特性，以保证其在较暗环境及明暗差异较大的环境中都能正确识别和感知。A、低动态范围B、中动态范围C、高动态范围D、无动态范围161.()具有全天候、全天时的特性?164.以下哪个组成部分是ITS中用于信息传递和处理的关键设施?A、探测距离远172.在智能网联汽车中，用于实现车辆与基础设施通信的174.GPS相对定位精度在50KM以内可达?175.以下无线通信技术中，采用了红外线进行点对点短距离无线传输?A、IrDA答案：A176.基于公钥基础设施(PKI)技术搭建的V2X信息安全系统，可有效解决V2X应用过程中的安全问题不包括?A、虚假信息攻击B、篡改信息/重放C、隐私泄漏D、软件逆向攻击177.GSM系统中信道的频率间隔是?178.DSRC作为智能网联汽车中的通信技术，其结构组成不包括?D、速度182.直列六缸四行程发动机相邻发火的两缸曲拐间夹角是?183.无线定位技术领域分为和短距离无线定位?B、局域定位184.空气中超声波传播速度的近似式为?185.阴天环境下，通过环境感知获得的道路图像信息?186.AEB系统的制动响应时间通常指的是?187.某四冲程6缸发动机工作时，凸轮轴旋转60转，该发动机第6缸完成工作C、50次的?190.()不属于蜂窝移动通信应用场景?D、中/远距离毫米波雷达197.智能网联汽车发展水平和FA级是颠覆性的突破，高度智能化的汽车201.以下选项中，不属于智能网联汽车定位技202.在Linux终端里，利用指令可以改变用户203.发展智能交通系统(ITS)的目的不包括以下哪一项?A、有效利用资源B、增加小汽车出行量C、保障交通安全D、有利于环境保护204.智能网联常用的环境感知传感器主要为摄像头、毫米波雷达、激光雷达，关于此三种传感器说法不正确的是?A、激光雷达是利用对人眼安全的激光束来创建被探测环境的3D点云图，车用激光雷达的激光波长一般为905nm或1550nm。B、激光雷达和摄像头均可以对探测物体成像，获得物体的形状、颜色等信息，并可基于深度学习算法进行物体识别。C、探测精度上激光雷达胜于毫米波雷达，抗环境干扰能力上毫米波雷达胜于激D、单目摄像头只能获得环境的2D图像，而激光雷达可生成周围环境实时、高分辨率的3D地图或点云。答案：B205.高精度地图数据采集过程包括三个环节，分别是、数据处理、后续更新。驶?210.()通信方式在智能网联汽车中通常用于长距离通信?224.百度Apollo系统使用的定位方式不包括?227.自动驾驶汽车中，用于决策规划的主要A、3个234.下列不适合于进行定位的地图表示方法是?238.无人驾驶汽车的定位与导航技术是混合导航，以下哪项技术不属于?C、GPS定位242.卫星定位车辆信息服务系统由卫星定位系统、车辆243.关于毫米波雷达的天线，以下描述正确的是?A、MFD、车身250.()的任务是控制车辆的速度与行驶方向，使其按照规划的速度曲线与路径D、车与网257.2020年11月2日国务院正式印发《新能源汽车产业发展规划(2021-2035年)》,针对高度自动驾驶汽车而言，到2025年实现目标。B、限定区域C、限定区域和特定场景D、规模化应用答案：C258.以下选项中，不属于自动驾驶车辆架构的是?A、传统架构(单ECU)B、域层架构(Domain)C、X86架构D、区域架构(Zonal)259.下列物联网相关标准中，哪一个是由中国提出的?260.以下选项中，不属于高精地图数据质量的是?A、数据完整性B、数据准确度现代通信与技术，实现车与X(车、路、人、云端等)智能信息交换、共享，具A、汽车ACC系统可以自动控制车速动D、汽车ACC系统可以减轻驾驶员的疲劳度将交变的转换成声信号或者将外界声场中的声信号转换件?269.()、智能汽车、车联网、智能交通系统密切相关。270.AEB技术中的“PedestrianDetection”(行人检测)功能通常使用传感器274.空气悬挂系统确保在低温环境下正常工作，避免空气弹簧结冰或压缩机失效?279.下列对传输实时性、可靠性要求最A、5cm答案：B288.IS011898标准支持最高传输速率为?答案：CA、数据分析B、传感器技术C、通信技术D、以上都是答案：D答案：C291.自动驾驶汽车中，以下技术用于感知周围环境并生成车辆的实时位置?292.汽车微控制器(MCU)已从最早的4位发展到现在的位?答案：C293.自动驾驶的中期是?B、自主式自动驾驶C、高度自动驾驶D、完全自动驾驶答案：B294.活塞与气缸壁之间的润滑方式是?A、压力润滑B、飞溅润滑C、润滑脂D、压力润滑和飞溅润滑同时进行295.低速前方碰撞预警系统可以监测前方路况与车辆移动情况，一般有效距离为答案：B296.活塞在制造中，其裙部制成椭圆形，主要是由于?A、节省材料B、可减少往复运动惯性力C、润滑可靠D、活塞与缸壁在工作温度下间隙均匀答案：D297.车载网路MOST总线数据传输速率最高可达?A、1Mbit/s298.智能网联汽车中的环视系统通常使用摄像头?A、广角A、DODC、32字节304.在智能交通系统中，以下哪种技术不属于自动交通信息采集技术?B、红外传感器305.车道保持辅助(LKA)系统属于智能驾驶辅助系统中的一种。它可以在车道309.麦克纳姆轮与全向轮最大的不同点是什么?A、小辊子与轮轴呈的夹角不同B、小辊子的形状不同C、能够承受的力不同D、在底盘上的排布方式不同310.无人出租车属于级自动驾驶?311.将像素灰度转换成离散的整数值的过程叫?A、复原B、增强312.利用光的传递和反射这一原理制作的传感器是?C、电涡流式传感器答案：A318.V2X技术标准由3GPP主导制定，各阶段标准进展及后续演进分别对应3GPP不同阶段Release版本，目前已标准化或已确定演进的V2X标准不包括?A、传输层C、表示层D、应用层A、逻辑“0”B、逻辑“1”D、低电平324.左前座椅通风风扇搭铁线电阻正常是欧姆?325.信息安全的金三角是?A、可靠性，保密性和完整性B、多样性，冗余性和模化性C、保密性，完整性和可用性D、多样性，保密性和完整性326.发动机过热会使发动机早燃和爆燃的倾向?A、消失B、减小D、增大327.驱动电机故障主要包括?A、电机的空载电流大B、电机发热C、噪音或异响答案：D328.高精度地图的数据主要是实时的动态交通运行数据，其更新的频次需达到()级别?答案：B329.线控驱动系统主要由、踏板位移传感器、档位选择单元、MC组成。A、制动踏板B、油门踏板C、离合器答案：B330.前碰撞预警的简称?A、CC/无人驾驶4个阶段。334.驾驶自动化系统激活后，级用户的角色为动态驾驶任务接管用户?答案：B335.利用直方图取单阈值方法进行图像分割时?A、图像中应仅有一个目标B、图像直方图应有两个峰C、图像中目标和背景应一样大D、图像中目标灰度应比背景大答案：B336.一般在概念设计阶段，ADAS的概念模型可以通过数学模型进行建模，然后通过仿真进行测试验证。下列不属于仿真测试类型的是?B、软件在环仿真C、硬件在环仿真D、驾驶员在环仿真行单元实现制动?答案：B345.车道保持辅助系统的挡风玻璃加热装置(Z67346.发动机汽缸压力低时，会导致的含量增加?A、CO348.AEBS的工作电源应为车辆电源?354.()技术在线控底盘中用于提高制动系统的响应速度?A、BS(防抱死制动系统)B、ESP(电子稳定程序)D、TCS(牵引力控制系统)355.在以下选项中，哪一选项不属于Apollo软件平台的主要模块?的准确性?B、机器视觉(或深度学习算法)357.关于V2X技术，下列说法正确的是?B、当前X主要包含车、人、交通路测基础设施和网络358.()不是惯性导航系统的主要优点?B、方位角-环境的信息交换，从而自动完成车辆的识别、感知、以及控制，D、EPC信息网络系统B、GPS广泛适用于室内外定位369.在激光雷达的数据处理中，步骤用于去除由于传声?A、电压D、距离D、回波373.射频识别技术(RFID)是一种信息感B、联网A、大气条件(如雾霾、雨水)A、2010年由博通、恩智浦以及宝马公司发起成立OPEN产业联盟D、车载以太网的传输速率是100Mbit/s378.智能网联汽车的产品体系分为感知系统、决策系统、执行系统3个层次()379.LIN总线是一种结构简单，成本低廉的通信技术，通讯速率最高为?ice的类型可以用哪条指令?388.GPS浮动车数据采集技术的核心是利用什么来直观描述道路的交通流速度C、具有GPS定位功能的车辆的位置和时间信息389.主动环境感知传感器可以主动向外部环境发射信号，但是不包括?B、受外界电磁干扰影响C、数据更新频率快D、不依赖任何外部信息392.高精地图的构建与高精定位的实现，是车辆重要的环境信息来源，能够帮助汽车驾驶系统感知到更大范围的交通态势，保证自动驾驶安全，同时帮助汽车进行自主路径规划及决策支持，具备多维度、更新及时、结果精确到厘米级的优最高可达?393.在CAN通信中，当多个节点同时发送数据时，因素决定哪个节点可以继续发A、节点地址D、数据长度答案：B394.目前的辅助驾驶领域的单目视觉传感器可识别的范围?D、200米以上395.以下关于中国智能网联汽车在网联化方面的等级划分的描述，哪项是正确的A、分为信息交互、感知互联和决策控制三个等级B、分为辅助信息交互、协同感知和协同决策与控制三个等级C、分为初级网联、中级网联和高级网联三个等级D、分为信息传递、感知合作和控制管理三个等级答案：B396.Linux配置文件一般放在什么目录?397.汽车中的ADAS系统不包括以下功能?B、find/opt-name“.txt”400.()VehicletoX的意思，X代表基础设施(Infrastructure)、车辆(Veh404.L3级以上自动驾驶必不可少的传感器是?411.在ROS机器人操作系统中，当Subscriber接收到消息，会以什么机制来处D、信号槽412.在级自动驾驶系统中，系统在任何环境和条件下，都能完成所有驾驶任务，驾驶员不负责对车辆进行人工接管。413.NFC技术提供了一种简单、触控式的解决方案，可以让消费者简单、直观地交换信息、访问内容与享受服务，具有天然的安全性，在等领域具有很大的应用前景?A、无线支付B、手机支付C、银行支付B、油门踏板415.在双目立体视觉中，关于对极几何约束，下列说法错B、由两个相机坐标系坐标原点和物点P组成的平面叫做极平面416.数据精度是高精度地图的重要指标，其精度类型不包括?417.用一个控制电路控制发动机所有喷油器喷油的控制方C、激光式线加速度计D、挠性线加速度计答案：C419.盲区预警/变道辅助使用的通行类型是?420.RFID的标准体系不包括以下哪个标准体系?A、ISO标准体系421.在汽车激光雷达中，参数表示了激光束的扩散程度?C、散角D、调制频率答案：C422.在进行LKA功能测试时，点火开关放置于什么位置?424.()是在光线作用下物体的导电性能发生变化或产生光生电动势的效应?426.CAN总线无数据传输时的CAN-L基础电压值为5V,CAN-L基础电压值为()D、驾驶员操作失误430.CAN总线通信帧共分为数据帧、远432.2021年10月8日，全国信息安全标准化技术委员会发布《汽车采集数据处理安全指南》,详细指出了对汽车采集数据的分类，以及进行数据传输、存储和433.GPS点位选择时，要求附近不应有制?436.AutoSAR的基础软件分为个层次?答案：C437.由于激光具有能量密度高、方向性好的特点，激光雷达的探测距离往往能达到以上?438.()是指人、车、路、云平台之间进行全方位连接和交互的信息通讯技术。A、信息交互技术C、人工智能答案：A439.不同级别自动驾驶对计算机能力要求不同，相对于ADAS高级辅助驾驶系统，L4级自动驾驶系统至少有倍以上的数据量和计算量。答案：D440.传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传A、抗干扰能力B、精度C、线性度D、灵敏度答案：C441.利用RFID、传感器、二维码等随时随地获取物体的信息，指的是?442.()通常安装在变速器的输出轴附近，将变速器的驻车齿轮作为信号转子。A、齿速传感器445.以下不属于GPS定位原理的是?C、信息处理单元D、信息传输单元450.自主式驾驶辅助不包括?A、车道内自动驾驶系统B、盲区监测系统C、车道偏离预警系统D、前向碰撞预警系统答案：A451.先进驾驶辅助技术通过车辆环境感知技术和自组织对道路、车辆、行人、交通标志、交通信号等进行检测和识别，对识别信号进行分析处理，传输给执行机构，保障车辆安全行驶。B、网络技术D、网络452.按频段分，不属于毫米波，但是其传播特性与毫米波极为相似?A、50m454.三相感应电机接入到额定电压，从空载到满载的过程中?C、L3级460.智能网联汽车最常见的传感器融合是?461.为了提高限速标志识别技术的鲁棒性(即抗干扰能力),以下方法可能有效?462.以下关于ZigBee技术描述不正确的是?464.目前，高速公路电子不停车收费系统应用的无线通信技术是?A、IrDA答案：B465.2016年，《节能与新能源汽车技术路线图》将智能网联汽车技术架构分为“三横两纵”形式：两纵指?B、信息交互平台答案：A466.汽车ACC系统启动车速一般大于?答案：D467.激光雷达相比毫米波雷达，其最大的优势是?A、探测距离B、角度分辨率C、穿透能力D、抗干扰能力468.高精度地图的精度能够达到，数据维度不仅增加了车道属性相关数据，还有高架物体、防护栏、路边地标等大量目标数据，能够明确区分车道线类型、路边B、米级别D、毫米级别469.82.交通信息服务系统是收集相关的交通信息，并分析、传递、提供信息，从而在从起点到终点的出行过程中，向交通参与者提供实时帮助，使整个出行过程更加舒适、方便、高效。按诱导方式可分路径诱导系统、停车场信息诱导系个性化信息服务系统等。A、交通流诱导系统B、物流诱导系统C、信息流诱导系统D、电子流诱导系统473.IMU(惯性测量单元)通常由加速计、陀螺仪和组成，其通过对旋转角度和474.波长小于1米，频率高于3000Hz的无线通讯系统是?476.()类型的CAN帧用于请求数据发送?答案：B477.移动机器人底盘移动动方式主要分为哪三大类?A、标准轮底盘、全向轮底盘、麦克纳姆轮底盘B、轮式底盘、履带式底盘、足式底盘C、蒸汽发动机底盘、燃油发动机底盘、电动机底盘D、二轮式底盘、三轮式底盘、四轮式底盘答案：B478.激光雷达是智能网联汽车一种重要的环境感知传感器，激光雷达测量的方法不包括?B、相位法C、光频调制法D、三角反射法479.车载以太网中的广播地址是?答案：A480.每当驾驶员操纵汽车行驶时，真正控制的也就油□踏板、制动踏板、转向盘这三个部件，智能网联汽车就是采用来实现这三个关键部件的智能化控制?A、虚拟仿真B、计算平台C、感知部件D、线控底盘技术答案：D481.常温下超声波在空气中传播的速度约?482.()是指用户终端与卫之间能够通过卫星信号进行双向的信息传递，比较适合用于紧急情况下的通信。A、紧急通信B、无源通信C、电磁波通信483.2021年12月6日，工信部发布《汽车雷达无线电管理暂行规定》,该规定将于2022年3月1日起实施，规划无线电频段为汽车雷达使用。实施后将不再受理和审批频段车载达无线电发射设备型号核准申请。486.在以下选项中，常见的路径规划算法不包括?B、A算法A、Ctrl+C488.实际循环中，代替理想循环定容放热过489.智能网联汽车实现高精度定位可用的方法A、差分补偿RTK答案：DA、抬头显示HUDD、扫描机制(如机械旋转或光学相控阵)B、相位法标?A、DAM配置?507.()发布了L4级别量产自动驾驶巴士?508.目前C-V2X正从信息服务类应用向交通安全和效率类应用发展，并逐步向支持实现自动驾驶的协同服务类应用演进。以下不属于交通类应用的是?A、车速引导B、紧急呼叫D、远程遥控驾驶答案：B509.国际上现阶段的车联网通信技术路线主要分为和LTE-V2X两个阵营。D、蜂窝移动通信网络510.AEB系统中的制动控制算法确定所需的制动力?B、仅根据障碍物距离C、综合考虑车辆速度、障碍物距离、车辆重量、路面条件等因素D、仅根据驾驶员的指令的环境感知。因此，采用哪种技术来实现环境感知是必要的?2.实时车辆环境感知地图子系统对从环境感知子系统获得的环境感知数据进行处理。3.2025年，部分自动驾驶(PA)、有条件自动驾驶(CA)级智能车年销量的60%以上。4.无线通信(Wirelessmunication)是利用电磁波信号可以在自由空间中传播的6.CAN串行通讯链路是可以连接单个单元的总线，理论上可连接无数多的单元，但由于实际上受延迟时间以及/或者总线线路上电气负载的12.车联网应用中为了保护车辆的隐私，应使用假名证书PCA来签发消息；一个18.量产车型中，目前还没有L4级和L5级的自动驾驶汽车，都处于开发测试阶侧的路侧单元都可能成为节点。节点的可能速度为200~400km/h。21.LTE-V和DSRC均需要路侧单元RSU,但两种技术RSU承载的能力不尽相同。22.两大主流的车联网制式DSRC和C-V2X都使用5.9Ghz频段，从协议栈架构上第2个域是错误界定符。馈信息。27.车联网应用中，为了保护用户的隐私，避免车辆轨迹被追踪，车载终端OBUA、正确共驾、高度自动/无人驾驶4个阶段。应答帧。A、正确32.环境感知是通过摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、A、正确37.智能网联汽车环境感知只能应用超声波传感器、毫米波雷达、激光雷38.目前，全球卫星定位系统有美国GPS定位卫星系统、俄罗斯GLONASS卫星导39.舒适CAN数据总线连接5个控制单元，有5个功能：中央门锁、电动窗、照41.C-V2X作为一种基于蜂窝通信的车联网制式，车联网终端在网络接入控制和43.利用视觉传感器进行交通信号灯识别的流程主44.车辆航位推算(DR)方法是一种常用的自波，对应的频率范围为30～300GHz。48.无线电波按波长或频率可划分为极长波、超长波、长波、中波、短波、49.所有控制单元内安装的终端电阻都是一个固定阻值的电阻，大概在120欧姆A、正确答案：B50.网联式先进驾驶辅助系统功能主要有交通拥堵提醒、闯红灯警示、弯道车速警示、停车标志间隙辅助、减速区警示、限速交通标志警示、现场天气信违反停车标志警示、违规穿过铁路警示、过大车辆警示等。A、正确答案：A51.长安智能化已形成“分散布局、各有侧重”研发布局，总部在中国重庆，美国底特律设立智能化研发中心、硅谷设立创新孵化基地。52.CAN数据总线的终端电阻是为了防止CAN总线信号在CAN总线上产生变化电压的反射。答案：A53.V2V通信的主要特点包括车与车之间的链接是间断性和随机的；车辆之间的通信可以进行单跳传输，能保证消息的安全正确到达；车辆之间的单跳传输取决于路由的选择。A、正确54.自适应巡航控制系统只控制智能网联汽车的行驶速度。A、正确B、错误答案：B55.对于毫秒波雷达，所使用的电磁波频率越高，波长越短，分辨率、精准度就A、正确56.GPS接收器存在于手机、计算机、汽车、船舶以及许多其他设备中，如果周围没有高楼等障碍物并且天气良好，GPS接收器应每次至少检测到3颗GPS卫星。A、正确57.惯性元件主要是指汽车上的车轮转速传感器、加速度传感器、微机械陀螺仪、转向盘转角传感器等，通过它们感知汽车自身的行驶状态。59.智能网联汽车先进驾驶辅助系统传感器配置61.车载蓝牙系统提供了一个标准的无线连接方式，解决了导线浪费和移动范围