电气控制与PLC应用技术（FX5U）课件：三台电动机顺序启动控制

定时器指令与三台电动机顺序启动控制FX5U的定时器指令定时器指令说明（1）定时器的延时时间为设定值（Value）乘以定时器的分辨率。FX5U有512个通用定时器，T(n)是其编号，编号范围为T0~T511；有16个累计定时器，ST(n)是其编号，编号范围ST0~ST15。（2）定时器的实质是对1ms、10ms、100ms的脉冲周期进行计数，其计数的最大值是32767，所以分辨率是100ms时，其定时范围是1~3276.7s，其它类推。（3）每个定时器都有一个位元件，定时时间到，位元件动作。FX5U的定时器指令（4）通用定时器的应用举例当X0常开触点接通时，定时器T0开始对100ms脉冲周期进行计数（即定时时间100ms×100=10s），在当前值与设定值100相等时，其位元件动作，T0常开触点闭合，使Y0为ON。当X0常开触点分断时，T0定时器的当前值和位元件复位，T0常开触点分断，Y0为OFF。FX5U的定时器指令定时器指令功能举例说明（5）累计定时器的应用举例当X0常开触点接通时，定时器ST0开始对100ms脉冲周期进行计数（即定时时间100ms×100=10s），在当前值与设定值100相等时，其位元件动作，ST0常开触点闭合，使Y0为ON。在当前值还未到设定值，若X0断开，则ST0的保持当前值不变，当X0重新接通时，ST0在保存值的基础上继续累计至设定值时位元件动作。只要X0接通，ST0当前值会一直累计至32767为止。当X1常开触点接通时，复位指令使累计定时器ST0的当前值和位元件复位，ST0常开触点分断，Y0为OFF。FX5U的定时器指令定时器指令功能举例说明三台电动机顺序启动的工作过程是：

按下启动按钮第1台电动机启动，10s后第2台电动机启动，再过15s第3台电动机启动。按下停止按钮，三台均电动机停止。根据任务要求，PLC控制系统的输入端需分别接1个启动按钮、1个停止按钮，3台电机的3个热继电器常闭触点串联接于1个输入端用于过流保护。用3个输出端口接3个交流接触器线圈，分别控制3台电动机。三台电动机顺序启动任务分析输入输出端口分配表三台电动机顺序启动电气线路图输入端分别接1个启动按钮（常开）、1个停止按钮（常闭），3台电机的3个热继电器常闭触点串联接于1个输入端用于过流保护。用3个输出端口Y0、Y1、Y2接3个交流接触器线圈KM1、KM2、KM3，分别控制3台电动机。三台电动机顺序启动PLC程序工作原理：（1）第1台电动机启动程序步0，按下启动按钮SB2，X2=1（ON），接通Y0并自锁，第1台电动机启动；程序步10，Y0接通T0开始10s定时。（2）第2台电动机启动程序步17，定时器T0延时10s时间到，T0常开触点接通Y1，第2台电动机启动；程序步21，Y1接通T1开始15s定时。（3）第3台电动机启动程序步28，定时器T1延时15s时间到，T1常开触点接通Y2，第3台电动机启动。（4）停止按下停止按钮SB1，Y0为OFF解除自锁，T0、T1复位为0，Y1、Y2都为OFF，停止。三台电动机顺序启动三台电动机顺序启动控制操作步骤1.用GX-Works软件输入的三台电动机顺序启动控制系统的梯形图程序，并进行程序的转换。2.进行PLC程序的仿真运行，对程序进行调试。3.按电气线路图进行电气接线。4.PLC通电，将编写好PLC程序下载到CPU。5.按下启动按钮SB