电气控制与PLC应用技术（FX5U）课件：自动售货机控制

数码管显示、BCD转换指令与自动售货机控制程序设计七段数码管显示与七段编码指令1.七段数码管与显示代码七段数码管可以显示数字0~9，十六进制数字A~F。七段数码管分共阳极结构和共阴极结构。右图是共阴极结构的七段数码管与PLC典型连接的接线图，其中7个阳极端a~g分别接PLC的输出端口Y0~Y6，共阴极端接直流电源负极，直流电源正极接公共端COM0和COM1。七段数码管显示与七段编码指令1.七段数码管与显示代码当Y0~Y6输出高电平到a~f时，显示数字“0”，对应的2进制数是B00111111，用16进制表示为H3F。只有Y1、Y2输出高电平到b、c时，显示数字“1”，对应的2进制数是B00000110，用16进制表示为H06。依次类推。上表是十进制数码0~9对应的七段显示代码（16进制），七段数码管显示与七段编码指令2.七段编码指令当逻辑运算指令应用说明（1）(s)为要编码的源操作数，(d)为存储七段编码的目标操作数，(d)不能是K、H。（2）SEGD指令是对4位二进制数编码，如果源操作数大于4位，只对最低4位编码。（3）SEGD指令编码范围为十六进制数字0～9、A～F。（4）七段编码存储在软元件(d)的低8位，高8位不变化。七段数码管显示与七段编码指令3.数码管0~9循环显示程序在PLC的X0接一个按钮，输出Y0~Y6接共阴极七段数码管的a~g。运行开始数码管显示0，每按下一次按钮，数码管显示加1，依次显示0~9，加到10时再从0开始。程序步0~9，程序运行开始或D0等于10时，对D0传送0。程序步10~14，每按下一次按钮，对D0加1。程序步15~22，对D0（低4位）执行七段编码指令，并将七段编码送到Y0~Y6，从而正确显示对应的数码。如图中D0的数是6，6的七段编码是H7D（在软元件批量监视中显示的当前值），对应10进制是125。BCD码与BCD数据转换指令1.8421BCD编码BCD数据转换指令应用说明（1）(s)中是要转换的源操作数（0~9999），(d)中是为存储BCD码的目标操作数。（2）在目标操作数中每4位表示1位十进制数，从低至高分别表示个位、十位、百位、千位。2.BCD数据转换指令BCD码与BCD数据转换指令举例，当X0为ON时，将十进制数9999传送到数据寄存器D0，BCD指令将D0的数据9999转换成BCD码存放到D10中。图中D10的数据如果用十进制表示，因为最高位1表示负数，所以是-26215。在图中的软元件批量监视中，我们看到的当前值用十六进制的形式表示为9999。2.BCD数据转换指令BCD码与BCD数据转换指令（1）售货机可以出售矿泉水和苏打水两种饮料，价格分别是3元/瓶和5元/瓶。当投入的货币大于等于售价时，对应饮料的指示灯亮，表示可以购买。（2）投入货币分别按“1元”“2元”“5元”按钮，购买饮料时需按下“矿泉水”或“苏打水”按钮。出货口的“出矿泉水”和“出苏打水”表示矿泉水或苏打水已取出。购买后用两个LED数码管显示当前余额，按下“找零按钮”，退币口退币找零。（3）当投入足够货币可以购买时，按下相应的“矿泉水”或“苏打水”按钮，与之对应的指示灯闪烁，表示已经购买了，出货口延时3s吐出饮料。（4）“余额显示”用于显示当前货币余额，余额充足，按下矿泉水和苏打水按钮可以继续购买，也可按下“找零”按钮后，通过内部模块，自动计算各币值的退币数，通过退币口退还余额。1.控制要求自动售货机控制程序设计2.输入/输出端口分配表与电气线路图自动售货机控制程序设计2.输入/输出端口分配表与电气线路图自动售货机控制程序设计3.PLC控制程序自动售货机控制程序设计1.程序步0~20，投入1元、2元、5元货币时，D0对投入现金累加。程序步21~35，金额大于3且按下了“矿泉水”时，置位M20且将D0中金额减3，M20用于标志出货矿泉水过程。程序步36~50，金额大于5且按下了“苏打水”按钮时，置位M21且将D0中现金值减5，M21用于标志出货苏打水过程。程序步77~96，M20为ON时，出货矿泉水，先延时3s后打出矿泉水出货口，再延时5s后复位M20，矿泉水出货过程结束。3.PLC控制程序自动售货机控制程序设计程序步97~116，M21为ON时，出货苏打水，先延时3s后打出苏打水出货口，再延时5s后复位M21，苏打水出货过程结束。程序步117~138，将D0的金额值转换成BCD码送到M30~M37，低4位是金额的个位通过Y10~Y16送到数码管显示，高4位是金额的十位通过Y20~Y26送到数码管显示。程序步139~163，当D0现金余额不是0，且按下了“找零”按钮时，打开出币口3s退还全部货币并将余额清0。1.输入的自动售货机控制PLC程序，并进行程序的转换。2.进行PLC程序的仿真运行，对程序进行调试。3.将PLC与自动售货机模拟运行系统连接，PLC通电，将编写好PLC程序下载到CPU。