PLC实验指导手册范本

可编程控制器（PLC技术（OMRON

实

验

指

导

书

芜湖信息技术职业学院

电子信息系

葛胜升

试验一水塔水位控制

一、试验目的

用PLC构成水塔水位自动控制系统

二、试验设备

1、PLC可编程序控制器试验箱（水塔水位控制试验区1台

2、PC机（个人电脑1台

3、编程电缆1根

4、连接导线若干

三、试验连线

水塔水位试验接线表：（对应连线

主机（输入区）输入（实验区）

00SB1

01SB2

02SB3

03SB1

主机（输出区）输出（实验区）

00L1

01L2

四、试验内容及环节

1、控制规定

当水池水位低于SB4所指示日勺位置时，启动SB4按钮.L2所指示日勺电机工作，水

池进水。当水池水位到达SB3所指示的位置时，启动SB3按钮，使L2所指示的电机

关闭，停止进水;当水塔水位低于SB2所指示的位置时，启动SB2按钮，使L1所指示

的电机工作，开始水塔进水。当水塔水位到达SB1所指示的位置时.启动SBI按钮

时，使L1所指示的电机停止工作。

2、输入下载梯形图程序（水塔水位

.exp

复位

位

GL

2

4

复位

位

位

3、调试并运行程序

图6-1水塔水位控制示意图

试验二数码显示口勺模拟控制

一、试验目的

1、学会用PLC控制LED数码管。

2、掌握逐位移位指令在程序中日勺使用。

二、试验设备

1、PLC可编程序控制器试验箱（数码显示的控制区1台

2、PC机（个人电脑1台

3、编程电缆1根

4、连接导线若干

三、试验连线

数码显示试验接线表：（对应连线

主机（输入区）输入（实验区）

00起动(SR1)

01停止(SR2)

主机（输出区）输出（实验区）

00A

01B

02C

03D

04E

05F

06G

07H

阐明:

+24V（电压源供应区-->+24V（交通灯试验区

COMO、COM1、COM2、COM3、COM4、COM5(土机输出区-->

GND（电源供应区OV交通灯试验区COM（若没有，则不用连接

四、试验内容及环节

1、设计规定

该试验重要控制1个八段发光LED数码管来实现段码A~H及0~F之间的循环

显示。

2、控制规定

ATB—CTDTETF—GTHTABCDEF->BC->ABDEG

ABCDG-BCFG->ACDFG-ACDEFG-ABC-ABCDEFG-ABCDFG->A

B-C”一种循环。

3、输入下载梯形图程序（数码显示.exp.

4、调试并运行程序。

oooo

oo

oo

FoOB

oGO

oooo

oo

oo

EOOc

oDO

oooooH

图数码醍不控制小意图

试验三五相步进电机口勺模拟控制

一、试验目的

用PLC构成五相步进电机控制系统

二、试验设备

1、PLC可编程序控制器试验箱（五相步进电机控制区1台

2、PC机（个人电脑I台

3、编程电缆1根

4、连接导线若干

三、试验连线

五相步进试验接线表：（对应连线

主机（输入区）输入（实验区）

00起动(SR1)

01停止(SR2)

主机（输出区）输出（实验区）

01A

02B

03C

04D

05E

四、试验内容及环节

1、控制规定

按下启动按钮SB1,A相通电（A亮tB相通电（B亮tC相通电（C亮-D相通

电(D亮—E相通电(E亮TA—ABTBTBCTCTCD—DTDETE—EA

ATB,,,,循环下去。按下停止按钮SB2,所有操作都停止需重新起动。

2、输入下载梯形图程序（五相步进.exp0

3、调试运行程序。

7

8-1五相步进电机控制示意图

试验四天塔之光口勺模拟控制

一、试验目的

用PLC构成天塔之光控制系统

二、试验设备

1、PLC可编程序控制器试验箱（天塔之光控制区1台

2、PC机（个人电脑1台

3、编程电缆1根

4、连接导线若干

三、试验连线

主机（泊入区）愉入（实验区）

00起动<SB1>

01停止(SB2)

主机（输出区）输出（实险区）

00L1

01L2

02L3

03L-I

L5

05L6

06L7

07L8

00L9

01L10

02L11

03L12

四、试验内容及环节

1、控制规定

LI2TLiI—L10-L8TLi-L1-L2、L9TL1、L5、L8TL1、L4、

L7—L1、L3、L6-L1、L2、L3、L4、L5―L6、L7、L8、L9―LI、L2、

L6TL1、L3、L7-L1、L4、L8TL1、L5、L9TL1、L2、L3、L4、L5->

L6、L7、L8、L9TLi2、LU、LIO,,循环下去

2、输入下载梯形图程序（天塔.exp。

3、调试运行程序。

9

图9-1天塔之光控制示意图

16

10

试验五装配流水线的模拟控制

一、试验目日勺

1、学会用PLC构成装配流水线控制系统。

2、掌握逐位移位指令在程序中的使用。

二、试验设备

1、PLC可编程序控制器试验箱（装配流水线控制试验区1台

2、PC机（个人电脑1台

3、编程电缆1根

4、连接导线若干

三、试验连线

主机（输入区）输入（实验区）

00起动按钮（SB1）

01制位按M（SB2）

02移位按钮（SB3）

主机（输出区）输出（实验区）

00A

01B

02C

03D

04E

05F

06G

07H

四、试验内容及环节

1、控制规定

起动后，再按“移位”后，按如下规律显示:DTE—FTGTATDTETF-

GTB—DTETFTGTCTDTE—FTGTHTD—ETF—GTA

,，循环,D、E、F、G分别是用来传送的,A是操作1,B是操作2,C是操作3,H

是仓库。

2、输入下载梯形图程序：（装配线.cxp

3、调试并运行程序。

11

图2-1装配流水线控制示意图

试验六四节传送带的模拟控制

一、试验目的

|、学会用PLC构成四节传送带控制系统。

二、试验设备

1、PLC可编程序控制器试验箱（四节传送带控制试验区1台

2、PC机（个人电脑I台

3、编程电缆1根

4、连接导线若干

三、试验连线

四节传送带试验接线表：（对应连线

输入（实验区）

00屈动按钮（SR1）

05停止按钮（SR2）

01负毂或故障A

02负我或故障B

03伪装或故障C

01负骏或故隙D

主机（输出区）输出（实验区）

01XI

02JL2

03M3

04XI

四、试验内容

1、控制规定

起动后，先起动最末的皮带机，Is后再依次起动其他的皮带机;停止后，先停止最

初口勺皮带机,Is后再依次停止其他的皮带机;当某条皮带机发生故障时，该机及前面

的应立即停止，后来日勺每隔Is次序停止;当某条皮带机有重物时.该皮带机前面日勺应

立即停止，该皮带机运行后Is后停止，再1S后接下去的一台停止，依次类推。

2、输入下载梯形图程序（传送带.exp

3、调试并运行程序

⑨负载或故障A

⑨负载或故障B

⑨）负载或故障C

⑥负载或故障D

SB1SB2

③

启动停止

图3」四节传送带控制示意图

试验七交通灯的模拟控制

一、试验目日勺

I、学会用PLC构成交通灯控制系统。

二、试验设备

1、PLC可编程序控制器试验箱（+字路口交通灯控制试验区1台

2、PC机（个人电脑1台

3、编程电缆1根

4、连接导线若干

三、试验连线

主机（输入区）输入（实验区）

00起动按钮（SB）

主机（输出区）输出（实验区）

00南北红灯

01南北黄灯

02南北绿灯

03东西红灯

04东西黄灯

05东西绿灯

06甲车车灯

07乙车乍灯

四、试验内容

1、控制规定

起动后，南北红灯亮并维持25s。在南北红灯亮日勺同步，东西绿灯也亮，1s后，乙

车灯亮,表达乙车可以行走c到20s时，东西绿灯闪亮,3s后熄灭，在东西绿灯熄灭后

东西黄灯亮，同步乙车灯灭,表达乙车停止通行。黄灯亮2s后灭东西红灯亮。与此

同步，南北红灯灭，南北绿灯亮。Is后甲车灯亮,表达甲车可以行走。南北绿灯亮了

25s后闪亮,3s后熄灭，同步甲车灯灭，表达甲车停止通行。黄灯亮2s后熄灭，南北红

灯亮，东西绿灯亮，循环。

2、输入下载梯形图程序（交通灯.exp

3、调试并运行程序。

图4/交通灯控制示意图

试验八液体混合日勺模拟控制

一、试验目日勺

1、学会用PLC构成液体混合控制系统。

二、试验设备

1、PLC可编程序控制器试验箱（液体混合控制试验区1台

2、PC机（个人电脑1台

3、编程电缆1根

4、连接导线若干

三、试验连线

液体混合试验接线表：（对应连线

主机（输入区）输入（实验区）

00起动按钮（SB1）

01伸止按钮（SB2）

01L1

02L2

03L3

主机（输出区）输出（实验区）

01Y1

02Y2

03Y3

01N

四、试验内容及环节

1、控制规定

控制起动按钮（SB1,电磁阀Y1打工,开始注入液体A，按L2按钮表达液体到

了L2的高度,停止注入液体A。同步电磁阀Y2打开，注入液体B,按L1按钮表达

液体到了L1的高度.停止注入液体B，电机M开始搅拌。同步打开Y3电磁阀，开始

放出液体高度为L3水平，再经L3水平,再经2s停止放出液体。同步液体A又注

入。开始循环。按停止按钮，所有操作都停止,须重新启动。

2、输入下载梯形图程序（液体混合,exp

3、调试并运行程序

17

18

5-1图液体混合控制示意

试验九机械手的模拟控制

一、试验目的

用PLC构成机械手控制系统

二、试验设备

1、PLC可编程序控制器试验箱（机械手控制试验区I台

2、PC机（个人电脑1台

3、编程电缆1根

4、连接导线若干

三、试验连线

主机《输入区）输入《实腕区）

00起动按钮SB1

05停止按钿SB2

01上升一位SQ1

02；bWRifXSQ2

03左转破位33

04右转限位SQ1

06光电开关PS

主机《输出区）输出《实验区》

01上升YV1

02下降YV2

03左忖YV3

04右转YV4

05央紧YV5

06传送吊A

07传送带B

四、试验内容

1、控制规定

按起动后,传送带A运行直到按一下光电开关才停止，同步机械手下降。下降到

位后机械手夹紧物体,2s后开始上升.而机械手保持夹紧。上升到位左转，左转到位

下降，下降到位机械手松开,2s后机械手上升。上升到位后,传送带B开始运行，同步

机械手右肺.右转到位.传送带B停k此时传送带A运行官到按一下光电开关才停

止,”，循环。

2、输入下载梯形图程序（机械手.cxp。

3、调试并运行程序

19

图7-1机械手控制示意图

兀里才大23QYV3

YV4O<iy

20

试验十四层电梯口勺模拟控制

一、试验目日勺

用PLC构成四层电梯控制系统

二、试验设备

1、PLC可编程序控制器试验箱（四层电梯控制区1台

2、PC机（个人电脑I台

3、编程电缆1根

4、连接导线若干

三、试验连线

四层电梯试验接线表：（对应连线

主机（■入区）,入（实验区）

00内吁》<SB1>

01内时:层《92}

02内呼方（S83）

03内—<SBI>

04层上呼（SB5）

05炭卜片<586）

06Wh畔（SB：）

0TBF-<S88>

08厉2f（589》

09内―(SB10)

10层■位'»1)

11WMR<»2)

00WWP<SQ3>

01四足到Q<81>

21

四、试验内容及环节

1、控制规定

把可编程控制器运行后,按其他按钮无效,只有按SQI才有效E1亮,表达电梯

原始层在一层。

2、输入下载梯形图程序（四层电梯.exp

3、调试并运行程序

阐明:试验程序

上、下行祈求按钮用于乘客将电梯呼到自已所在日勺楼层,内选按钮用于让乘客

选择自已所要到的楼层。

主机（输出区）输出（实验区）

00一层指示灯EI

01.层折示灯E2

02三层指示灯E3

03四层折示灯E1

04层上呼灯E5

05二层卜呼灯E6

06.以上呼灯17

07淞卜一灯E3

00三层上呼灯E9

01四加卜呼灯E10

02轿箱卜得KX1

03粉箱上升KI2

区KM2环而上升

四层区

E4KM1新而下隆

SB1O区

SQ4r-^lE1O四层口手叫灯

区

E9三层上口平灯

SB9Q

模块三OMRONCX-Programmer简介

CX-Programmer是一种用于对OmronCSI系列PLC、CV系列PLC、以及C

系列PLC建立、编程、测试和维护程序的工具。它是一种支持PLC设备和地址信

息、OMRONPLC和这些PLC支持的网络设备进行通信口勺以便工具。其将取代

OMRON应用软件SYSWIN和SYSMAC-CPT,下面将以CX-Programmcr4.0版

本简朴简介一下该软件的安装使用：

一、CX-ProgrammcrV4.0矽）安装

1、运行光盘目录下:\omron软件\CX-Programmer\diskl\Setup.exe,开始安装。

选择中文安装语言，按确定C

2、出现如下安装界面，

3、点击下一步，出现软件使用协议，选择“是二

4、输入名字和企业名称，还须输入系列号，系列号请参见光盘目录:\omron软件

\sn.txto

5、点击继续，出现如下注册确认消息框，选择“是二

本光盘V4.0版系列号为：2030-0150-0091-0560

CXPrograancrv4.0

诜段目标传正宠

安装程序格箔CX-Prop-vntr安装到下面的文件其中.

要安装到此文件英，话拿击“下一步”.

要安装到耳他文件英，信隼击“浏览”并送齐另一文件奏.

加黑老设界不安装Cl-Procrwn.r,•击“眼梢”可退出安

装程序.

目标文件英

CA...\aWCM\CX-Procr»«w=0)]

《上一步电卜后茏篁区取消|

选择目标位置

安装程序将把CX-Programmer

要安装到此文件夹，语单击“一

要安蟒」其他文件夹，请单击

如果燃宓择不安装CX-Progran

装程序.

6、选择文献安装目录，如须更改目录,请点击“浏览”。

7、点击下一步，选择安装开始菜单中的程序文献夹。

8、点击下一步，开始安装。

选择目标位置*

安装程序将把CX-Programmer安装到下面的文件夹中.

要安装到此文件夹，请单击“下一步”.

要安装到其他文件夹，请单击“浏览”并选择另一文件夹。

如果您选择不安装CX-Progra1nmer,单击“取消”可退出安

装程序.

目标文件夹

C：\...\OMRON\CX-Programmer浏览（!）.・・

＜上一步⑮）Iff二罗®F取消

选择程后文件夹

安装程序将把程序图标添加到下列程序文件夹中.可以键

入新的文件夹名或从现有的文件夹列表中选择。单击“下

一步”继续。

程序文件夹任）:

OMRON\CX-Programmer(

现有的文件夹也）：

default)

Altera

FinsGateway

FXGPVIN

Google更新器

LatticeSemiconductor

MELSOFT应用程序

MicrosoftOffice

Nero

＜上一步⑥”下一步也）＞1取消I

9、安装完毕后，还须安装OMRONCX-Server。点击“是”继续.

10、此处，安装目录最佳和OMRONCX-Progmmcr在一种目录下。点击下一

步。开始安装。II、安装过程基本同上.安装结束，点击完毕。

二、CX-Programmer4.0时使用安装完毕,点击桌面上的“CX-Progmmer”快捷

图标启动程序,

界面如下:

首先我们点击菜单栏中“工具（T"下的'选项（O弹出如下对话框;

安更PIC

设备名酢

而床

设备赠

■cpm(CHIU)3^^0二…;I

网络笑型

[siauFwAY3或定Q)…I

注释

喻定I＞侑]帮劝」

然后选择PLC类型,根据我们实际所用的PLC主机选择对应的类型选项,如我

们试验箱上使用型号为OMRONCPM1A-40CDR-A-V1主机，应当选择

CPM1(CPM1A选项：

然后选择CPU日勺点数,我们使用的是OMRONCPM1A-4OCDR-A-V(4O点因此

选择CPU40:

按“确定”后将弹出如卜对话框:

在此可变化网络类型，点击“网络类型”后的“设定（E”及“驱动器”按钮，将弹出

如下对话框:

在“网络设定”对话框中可设置''端口”，“波特率”，以及“数据格式:一般使用默

认值「端口名称”应根据实际连接来设定。设定完毕，按“确定”按钮。此时一种新工

程建立完毕C

CX-Programmer工程由梯形图、地址、和网络细节、PLC内存内容、10表、

扩展指令（假如需要的话以及符号构成。CX-Programmer在同一时刻只可以打开一

种工程文献。不过立即就可以使用CX-Programmer来处理多种工程文献。CX-

Programmer工程文献具有.CXP或者.CXT日勺文献扩展名（一般使用.CXP文献，它

是.CXT文献日勺一种压缩版本。工程必须在有关日勺PLC和符号信息被定义之前被

创立。一旦创立好工程，就可以添加PLC信息和进行编程，

CX-Programmer为我们提供了两种常用的编程语言:“梯形图”和“助记符”，两种

编程方式可通过菜单栏“视图（V”下的“梯形图（D”和“助记符（M”来进行切换。也可

通过工具栏上的快捷图标来切换。（见下图

1.下图显示为“梯形图”编程方式：

此方式下可通菜单栏“插入（I”下的命令或者工具栏上的快捷图标来编程。此方

式编程以便,直观，操作简朴。（在此不作详细简介，可参阅有关资料。

2.下图为“助记符”编程：

7GtI*a;

12■H0♦af__04：。f&，.雷,U--'-_f,

a'Q午：0日\Q"川2*1-00甘JB«<S>fi•••eM9rrI

这是一种特定的指令书写编程语言。它类似于计算机日勺汇编语言，但通过了简

化处理。进入该编程方式后,(1“双击”第一行，使该行灰色变成带虚线框日勺白底色.

且“光标”处在闪烁状态,此时可输入指令，按“回车键”确认，并自动跳到下一行，程

序最终必须以“END”结束。

(2程序的修改.编辑可诵过“上”，“下”方向键来选择编辑所在行我“回车健’进入

编辑状态，编辑完毕按“回车键”确认，也可直接“双击”想要编辑或修改的行，编辑完毕

后同样按“回车键”确认。

(3如要删除某行，只要选中所要删除的行，按“Delete”键即可。

(4如要复制某段指令，首先按住鼠标左键选中所要复制的程序段,使其处在选中

状蕊然后按“复制”命令，接下来应选中“粘贴”的位置,用鼠标选中某行指令(注意是

单击选中，而不是双击进入编辑状态，然后按下“粘贴”命令，那么刚刚所复制日勺程序段

将粘贴到选中行的上方。

(5如指令输入错误，按回车键确认后该行将变成红色，此时可返回该行进行修改，

完毕后同样按广回车键”确认。

**程序编好后来，下一步我们就要来编译该程序，可使用菜单栏中“程序(P”下日勺

“编译(C”或CTRL+F7或工具栏上的编译按钮来进行编译。编译完毕后，“输出窗

口”将显示编译信息。如下图所示:

如程序中有错误,编译信息将会列出错误条数，错误所在行，错误类型等，对应程序

中错误日勺地方也将以红色显示出来。修改完后重新编译，直至显示0错误,0警告。

**下一步我们将要把编译好日勺程序下载到PLC主机的存储器中：

(1选择菜单栏中STPLC(C吓口勺“在线工作(W”，将弹出如下对话框：

巳度MEJ4MR口司㈤■入6Mf七1AR・。⑷

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