工业机器人离线编程考试题与答案

工业机器人离线编程考试题与答案一、单选题（共57题，每题1分，共57分）1.对于转动关节而言，关节变量是D-H参数中的A、A关节角B、B杆件长度C、C横距D、D扭转角正确答案：A2.当代机器人主要源于以下两个分支（）。A、A．计算机与数控机床B、B．遥操作机与计算机C、C．遥操作机与数控机床D、D．计算机与人工智能正确答案：C3.应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变（）的方式。A、A极间物质介电系数B、B极板面积C、C极板距离D、D电压正确答案：C4.直线驱动机构中，传动效率最高的是：（）A、普通丝杠B、齿轮齿条装置C、曲柄滑块D、滚珠丝杠正确答案：D5.增量式光轴编码器一般应用（）套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。A、A一B、B二C、C三D、D四正确答案：C6.传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的（）。A、A精度B、B重复性C、C分辨率D、D灵敏度正确答案：C7.当代机器人主要源于以下两个分支（）。A、A计算机与数控机床B、B遥操作机与计算机C、C遥操作机与数控机床D、D计算机与人工智能正确答案：C8.要在生产中引入工业机器人系统的工程，在制造与试运行阶段不包括（）。A、运转率检查B、制作准备C、安装与试运行D、制作与采购正确答案：A9.6维力与力矩传感器主要用于（）。A、精密测量B、精密计算C、精密加工D、精密装配正确答案：A10.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时：（）。A、A．速度为零，加速度为零B、B．速度为零，加速度恒定C、C．速度恒定，加速度为零D、D．速度恒定，加速度恒定正确答案：A11.传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的（）。A、A．精度B、B．重复性C、C．分辨率D、D．灵敏度正确答案：C12.工业机器人的主要机械部分不包括一下哪一部分：（）A、末端操作器B、手臂C、手掌D、手腕正确答案：C13.正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到（）位置上。A、A．操作模式B、B．编辑模式C、C．管理模式D、安全模式正确答案：C14.机器人的运动学方程只涉及（）的讨论。A、加速度B、受力C、静态位置D、速度正确答案：C15.步行机器人的行走机构多为（）A、A．滚轮B、B．履带C、C．连杆机构D、D．齿轮机构正确答案：C16.传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的______。A、A精度B、B重复性C、C分辨率D、D灵敏度正确答案：A17.下列那种机器人不是军用机器人。（）A、A“红隼”无人机B、B美国的“大狗”机器人C、C索尼公司的AIBO机器狗D、D“土拨鼠”正确答案：C18.焊接机器人的焊接作业主要包括（）。A、A点焊和弧焊B、B间断焊和连续焊C、C平焊和竖焊D、D气体保护焊和氩弧焊正确答案：A19.为了确保安全,用示教编程器手动运行机器人时,机器人的最高速度限制为（）。A、A．50mm/sB、B．250mm/sC、C．800mm/sD、D．1600mm/s正确答案：B20.用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是：A、A接近觉传感器B、B接触觉传感器C、C滑动觉传感器D、D压觉传感器正确答案：C21.机器人经常使用的程序可以设置为主程序，每台机器人可以设置（）主程序。A、A3个B、B5个C、C1个D、D无限制正确答案：C22.定时插补的时间间隔下限的主要决定因素是（）。A、A．完成一次正向运动学计算的时间B、B．完成一次逆向运动学计算的时间C、C．完成一次正向动力学计算的时间D、D．完成一次逆向动力学计算的时间正确答案：B23.以下哪个元件不属于光电编码器的主要元件。（）A、多路光源B、光敏元件C、光电码盘D、电阻器正确答案：D24.通常机器人的力传感器不包括（）。A、关节力传感器B、握力传感器C、指力传感器D、腕力传感器正确答案：B25.世界上第一个机器人公司成立于（）。A、美国B、法国C、日本D、英国正确答案：A26.手部的位姿是由（）构成的。A、姿态与位置B、姿态与速度C、位置与运行状态D、位置与速度正确答案：A27.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿（）运动时出现。A、A平面圆弧B、B直线C、C平面曲线D、D空间曲线正确答案：B28.以下不属于工业机器人的控制系统硬件主要组成部分的是：（）A、关节伺服驱动部分B、控制装置C、减速装置D、传感装置正确答案：C29.CCD（ChargeCoupledDevice）摄像头输出信号为____帧/秒(fps——framepersecond)。A、A20B、B25C、C30D、D50正确答案：B30.日本日立公司研制的经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列（）传感器。A、A．接触觉B、B接近觉C、C力/力矩觉D、D压觉正确答案：C31.下面哪个国家被称为“机器人王国”？A、A中国B、B英国C、C日本D、D美国正确答案：C32.机器人三原则是由谁提出的。A、A森政弘B、B约瑟夫•英格伯格C、C托莫维奇D、D阿西莫夫正确答案：D33.示教编程器上安全开关握紧为ON,松开为OFF状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为（）状态。A、A．不变B、B．ONC、C．OFFD、急停报错正确答案：C34.机器人语言是由（）表示的"0"和"1"组成的字串机器码。A、A二进制B、B十进制C、C八进制D、D十六进制正确答案：A35.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是（）。A、编码方式不一样B、载波频率不一样C、调制方式不一样D、信道传送的信号不一样正确答案：D36.工业机器人的()直接与工件相接触。A、A手指B、B手腕C、C关节D、D手臂正确答案：A37.动力学的研究内容是将机器人的（）联系起来。A、A．运动与控制B、B．传感器与控制C、C．结构与运动D、D．传感系统与运动正确答案：A38.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置（）,可提高工作效率。A、A．相同B、B．不同C、C．无所谓D、D．分离越大越好正确答案：A39.（）适用于较长距离和较大物体的探测。A、超声波传感器B、静电容式传感器C、电磁式传感器D、光反射式传感器正确答案：A40.CCD（ChargeCoupledDevice）摄像头输出信号为（）帧/秒。A、A．20B、B．25C、C．30D、D．50正确答案：B41.测速发电机的输出信号为（）。A、A模拟量B、B数字量C、C开关量D、D脉冲量正确答案：A42.应用通常的物理定律构成的传感器称之为（）A、A物性型B、B结构型C、C一次仪表D、D二次仪表正确答案：B43.改变感应电动机的速度，不能采用以下哪种方法。（）A、电压控制法B、频率控制法C、电容控制法D、极数变换法正确答案：C44.用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是（）。A、A．接近觉传感器B、B．接触觉传感器C、C．滑动觉传感器D、D．压觉传感器正确答案：C45.机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。一般说来（）。A、A．绝对定位精度高于重复定位精度B、B．重复定位精度高于绝对定位精度C、C．机械精度高于控制精度D、D．控制精度高于分辨率精度正确答案：B46.GPS全球定位系统，只有同时接收到（）颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置。A、A2B、B3C、C4D、D6正确答案：C47.陀螺仪是利用（）原理制作的。A、超导B、光电效应C、电磁波D、惯性正确答案：D48.动力学的研究内容是将机器人的（）联系起来。A、A运动与控制B、B传感器与控制C、C结构与运动D、D传感系统与运动正确答案：A49.机器人终端效应器（手）的力量来自（）。A、A．机器人的全部关节B、B．机器人手部的关节C、C．决定机器人手部位置的各关节D、D．决定机器人手部位姿的各个关节正确答案：D50.以下哪点不是示教盒示教的缺点：（）A、难以获得高控制精度B、难以获得高速度C、难以与其他设备同步D、不易与传感器信息相配合正确答案：B51.连续轨迹控制方式（CP）的主要技术指标是：（）。A、定位精度和运动时间B、位姿轨迹跟踪精度和平稳性C、位姿轨迹和平稳性D、位姿轨迹跟踪精度和运动时间正确答案：B52.在q--r操作机动力学方程中，其主要作用的是（）。A、A．哥氏项和重力项B、B．重力项和向心项C、C．惯性项和哥氏项D、D．惯性项和重力项正确答案：D53.使用焊枪示教前,检查焊枪的均压装置是否良好,动作是否正常,同时对电极头的要求是（）。A、A．更换新的电极头B、B．使用磨耗量大的电极头C、C．新的或旧的都行D、电极头无影响正确答案：A54.对于转动关节而言，关节变量是D-H参数中的（）。A、A关节角B、B杆件长度C、C横距D、D扭转角正确答案：A55.用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是（）。A、A接近觉传感器B、B接触觉传感器C、C滑动觉传感器D、D压觉传感器正确答案：C56.机器人的定义中，突出强调的是（）。A、A具有人的形象B、B模仿人的功能C、C像人一样思维D、D感知能力很强正确答案：C57.在下列触发器中，有约束条件的是A、主从JK触发器B、主从D触发器C、同步RS触发器D、沿D触发器正确答案：C二、判断题（共43题，每题1分，共43分）1.编程指令MovL走的是直线运动。A、正确B、错误正确答案：A2.机器人最大稳定速度高,允许的极限加速度小,则加减速的时间就会长一些。A、正确B、错误正确答案：A3.目前市场上应用最多的为6轴机器人。A、正确B、错误正确答案：A4.美国的达芬奇外科手术机器人系统是目前最为成功的医用机器人系统之一。A、正确B、错误正确答案：A5.事件管理器和Smart组件都可以实现动态效果。A、正确B、错误正确答案：A6.数组名实际上是此数组的首地址，所以数组名相当于一个指针变量。A、正确B、错误正确答案：B7.直角坐标机器人的工作范围为圆柱形状。A、正确B、错误正确答案：B8.图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置1，背景部分置2。（）A、正确B、错误正确答案：B9.工业机器人是典型的机电一体化产品，但其使用难度小，操作者无需具有机、电、液、气等专业技术。A、正确B、错误正确答案：B10.与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。A、正确B、错误正确答案：B11.仿真修改程序后需要同步VC。A、正确B、错误正确答案：A12.相对而言，红外测距仪测距的准确度不高，测量距离相对较短，但由于价格低，也很适合于机器人应用。A、正确B、错误正确答案：A13.传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。A、正确B、错误正确答案：B14.叠加定理适用于复杂线性电路中的电流和电压。A、正确B、错误正确答案：A15.由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。A、正确B、错误正确答案：A16.工业机器人控制系统的主要功能有：示教再现功能与运动控制功能。A、正确B、错误正确答案：A17.把交流电变换成直流电的过程,称为逆变换。A、正确B、错误正确答案：B18.最大工作速度通常指机器人单关节速度。A、正确B、错误正确答案：B19.超声测距是一种接触式的测量方式。A、正确B、错误正确答案：B20.参数IP54表示工业机器人的重复定位精度。A、正确B、错误正确答案：B21.磁力吸盘能够吸住所有金属材料制成的工件。（）A、正确B、错误正确答案：B22.完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。A、正确B、错误正确答案：A23.用传感器采集环境信息是机器人智能化的第一步。A、正确B、错误正确答案：A24.机器人的运动学方程只局限于对静态位置的讨论。A、正确B、错误正确答案：A25.电位器式位移传感器，随着光电编码器的价格降低而逐渐被取代。A、正确B、错误正确答案：A26.美国在军用机器人的研究、应用等方面处于绝对的领先地位。()A、正确B、错误正确答案：A27.仿真程序若需要换一部电脑重新打开，不需要压缩工作站。A、正确B、错误正确答案：B28.顺序控制编程的主要优点是成本低、易于控制和操作。A、正确B、错误正确答案：A29.浮点型数据的运算，速度较慢且可能有精度丢失。A、正确B、错误正确答案：A30.交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。A、正确B、错误正确答案：A31.在直流回路中串入一个电感线圈，回路中的灯就会变暗。A、正确B、错误正确答案：B32.机械手亦可称之为机器人。（）A、正确B、错误正确答案：A33.视觉获得的感知信息占人对外界感知信息的60%。A、正确B、错误正确答案：B34.超声波式传感器属于接近觉传感器。A、正确B、错误正确答案：A35.三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。A、正确B、错误正确答案：A36.机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。()A、正确B、错误正确答案：B37.轨