工业机器人应用编程1+X中级复习测试有答案

第页工业机器人应用编程1+X中级复习测试有答案1.在天线周围的场区中有一类场区，在该区域里辐射场的角度分布与距天线口径的距离远近是不相关的。这一类场区称为()。A.辐射远场区B.辐射近场区C.非辐射场区D.无功近场区【正确答案】：A2.S7-1200系统不能接入哪种现场总线？()A.MPIB.PROFINETC.PROFIBUSD.MODBUS【正确答案】：A3.ROBOGUIDE软件中，当需要添加机器人工作站围栏时，应选则Cell菜单下的（）。A.AddPartB.AddFixtureC.AddObstacleD.AddMachine【正确答案】：C4.从ROBOGUIDE仿真环境中导出TP程序，再导入到实际机器人控制器的步骤如下，正确顺序为（）。①在ROBOGUIDE中，选中待导出的TP程序，右击——另存为——选择“TP格式”；②找到导出的TP程序，并复制到U盘中；③将U盘插入实际示教盒的USB接口；④单击MENU——7文件——ENTER；⑤选择F5“工具”——1切换设备；⑥选择F1“类型”——7TP上的USB；⑦查找到待导入的TP程序，点击F3”加载”。A.①②③④⑤⑥⑦B.①②③④⑦⑥⑤C.①②③④⑤⑦⑥D.①②③⑤⑥④⑦【正确答案】：A5.生成程序时，自动生成的块是()。A.OB100B.OB1C.FC1D.FB1【正确答案】：B6.PLC中CPU的STOP工作模式（）。A.不执行程序B.执行一次启动C．重复循环执行OBD.是故障标志【正确答案】：A7.中断指令常与下列（）指令一起编程，以便在中断后，在重新触发程序。A.FORR[1]=0TO3B.JMUPLBL[1]C.WAITDI[1]=OND.MESSAGE[...]【正确答案】：C8.ROBOGUIDE软件的VIEW菜单中，用于把工作站中选中的物体显示在窗口中央的是（）。A.OrthogonalViewB.FullViewC.PerspectiveD.CenteronSelectedObject【正确答案】：D9.如果示敎器面板上出现报警信息SRVO-002TeachPendantE-stop，那么首要的排故办法是（）。A.更换急停板B.解除示教操作盘的急停按钮C.确认模式开关的连接和动作D.更换模式开关【正确答案】：B10.Roboguide仿真环境创建时，可选择的应用工具中，用于弧焊的是（）。A.DispenseToolB.HandlingToolC.ArcToolD.LR【正确答案】：C11.工具坐标系或用户坐标系的设置被保存在（）文件中。A.SYSGRAME.SVB.FRAMEVAR.SVC.SYSMACRO.SVD.SYSVARS.SV【正确答案】：A12.()仓库是指出入库用运送机械存放取出，用堆垛机等设备进行机械化、自动化作业的高层货架仓库。A.货架型B.自动化立体型C.地面型D.综合型【正确答案】：B13.下列机器人指令中，用于向指定的模拟输出信号输出指定值的是（）。A.AO[1]=R[1]B.R[1]=AO[1]C.R[1]=AI[1]D.AI[1]=R[1]【正确答案】：A14.在FANUC工业机器人控制器中，若将GO[1]分配为48#机架、1#插槽、1#开始点、长度为8；同时将DO[101-108]分配为48#机架、1#插槽、1#开始点。则执行指令GO[1]=100后，下列各项错误的是（）。A.DO[101]=ONB.DO[103]=ONC.DO[106]=OND.DO[107]=ON【正确答案】：A15.FANUC工业机器人示敎器背景颜色设置是在（）页面中完成。A.iPendant设置B.HMI设置C.DISP设置D.COORD设置【正确答案】：A16.一个典型的机器视觉系统的与人类的视觉环境相似，()可类比人类的视网膜。A.镜头B.相机C.图像采集卡D.输入输出单元【正确答案】：B17.有关人机界面HMI软件功能的描述，错误的是（）。A.各种动态图表B.电机驱动C.静态显示D.异常报警【正确答案】：B18.在程序语句末尾采用CNT与FINE的区别是()。A.CNT的速度较快，准确定位B.FINE的速度较快，定位不准C.FINE的速度较快，定位准确D.CNT的速度较快，定位不准【正确答案】：D19.如果越出了机器人的各轴和各方向的硬件的限位开关，则会出现错误代码（）。A.SRVO-005RobotovertravelB.SRVO-006HandBrokenC.SRVO-004FenceOpenD.SRVO003Deadmanswitchreleased【正确答案】：A20.在执行跳过指令时，若跳过条件满足，程序执行（）。A.目的地标签B.下一行C.上一个标签D.跳过下一行【正确答案】：B21.（）是电子标签的一个重要组成部分，它主要负责存储标签内部信息，还负责对标签接收到的信号以及发送出去的信号做一些必要的处理。A、天线B、电子标签芯片C、射频接口D、读写模块【正确答案】：B22.Solidworks软件旋转视图的快捷方法是（）。A.Ctrl+左键B.滚动鼠标滚轮C.按下滚轮不松时移动鼠标D.按下右键不松时移动鼠标【正确答案】：C23.在FANUC工业机器人控制器中，为了实现8位数据流从机器人的GO[1]传输到PLC的IB0，已经接好硬件接线，并正确分配了地址。现编写了两行代码：R[1]=50;GO[1]=R[1]，则运行程序后，下列PLC的输入点状态描述，错误的是（）。A.I0.4=ONB.I0.5=ONC.I0.2=OND.I0.1=ON【正确答案】：C24.在Roboguide软件中搭建仿真环境时，如果需要添加附加轴，则需要在第8步中添加仿真函数（）。A.IndependentAxesB.ExtendedAxisControlC.ExtendedUserFramesD.2-Axisservoposioner【正确答案】：B25.在进行群组输入信号GI地址分配时，不需要分配的一项是（）。A.长度B.开始点C.槽号D.通道号【正确答案】：D26.人机界面产品由硬件和软件两部分组成，其中，硬件部分主要由（）组成。①处理器，②显示单元，③输入单元，④通讯接口，⑤数据存贮单元，⑥画面组态单元，⑦系统输入数据处理单元。A.①②③④⑤⑥B.①②③④⑤C.①②③④⑤⑥⑦D.①②③④【正确答案】：B27.Roboguide仿真环境创建时，可选择的应用工具中，用于喷涂的是（）。A.DispenseToolB.HandlingToolC.ArcToolD.LR【正确答案】：A28.接近开关能在一定的距离（几毫米~几十毫米）内检测有无物体靠近。当需要检测铝合金材料的物料感知时，最物美价廉的选择是（）。A.霍尔式接近开关B.电涡流式接近开关C.电容式接近开关D.光电式接近开关【正确答案】：B29.下列关于PLC梯形图叙述错误的是（）。A.按自上而下、从左到右的顺序排列B.所有继电器既有线圈，又有触点C.一般情况下，某个编号继电器线圈只能出现一次，而继电器触点可出现无数多D.梯形图中的继电器不是物理继电器，而是软继电器【正确答案】：B30.当读写器发出的命令以及数据信息发生传输错误时，如果被电子标签接收到，那么不会导致以下哪项结果()。A.读写器将一个电子标签判别为另一个电子标签，造成识别错误；B.电子标签错误的响应读写器的命令；C.电子标签的工作状态发生混乱；D.电子标签错误的进入休眠状态。【正确答案】：A31.射频识别系统中的()的工作频率决定了整个射频识别系统的工作频率，功率大小决定了整个射频识别系统的工作距离.A、电子标签B、上位机C、读写器D、计算机通信网络【正确答案】：C32.使用Roboguide创建机器人工作站，选中第一台普通机器人后，在第七步Step7中，若选择Group2为一个6轴的工业机器人，那么，机器人控制器实际上控制了（）个轴。A.12B.6C.7D.2【正确答案】：A33.FANUC工业机器人可以通过示敎器对各类画面进行自定义，这些画面不包含以下的（）。A.菜单收藏夹B.履历记录C.触摸面板设置D.报警界面【正确答案】：D34.安装机器人外部设备时，为保证机器设备的安全，应尽量避开机器人的活动范围，实在由于场地的限制，可采取（）措施，以确保安全。A.防干涉区域设定B.降低运行速度C.设置防护栅栏和安全门D.外围设备可靠接地【正确答案】：A35.Solidworks是（）原创的三维实体建模软件。A.UNIXB.WINDOWSC.LINUXD.EDS【正确答案】：B36.广泛应用于防伪、物流、人员识别等领域的高频RFID系统典型的工作频率是（）。A.134.2KHzB.13.56MHzC.2.45GD.860MHz【正确答案】：B37.智能搬运车（AHV）采用（）原理。A.自律分散控制B.IC卡记录搬运路线指示图C.光纤陀螺仪D.无线通信【正确答案】：A38.下列各项，不属于传感器主要组成部分的是（）。A.变送器B.敏感元件C.传感元件D.测验转换电路【正确答案】：A39.工业机器人在发生下列（）情况时，需进行全轴零点标定。A.更换了末端执行器B.进行工具坐标系设定C.脉冲计数用的后备电池电量耗尽后更换了新电池D.机器人与PLC进行首次通信【正确答案】：C40.对于T2方式，在JOG动作时的机器人速度，其工具中心点和法兰盘的最高速度是（）。A.250mm/secB、A.500mm/secC.2000mm/secD.1000mm/sec【正确答案】：A41.下列各机器人指令，属于喷涂指令的是（）。A.LP[1]80mm/secGUNONB.JPAL_1[A_1]80%FINEC.WAITSDI[2]＜＞OFF，TIMEOUTLBL[1]D.R[1]=WDI[1]【正确答案】：A42.下列各项中，不能通过COORD来切换的坐标系是（）。A.JOINTB.WORLDC.JOGD.JGFRM【正确答案】：C43.FANUC工业机器人程序偏移或旋转时，需要在每一条运动指令末尾添加OFFSETPR[i]，对于较长的程序，手动逐条添加过于繁琐，可以（）指令一次性修改。A.FINDB.REMARKC.COMMENTD.REPLACE【正确答案】：D44.自动分拣机的主体是（）。A.喂料输送机B.计算机控制器C.分拣传送机构和分拣机构D.分拣卸货道口【正确答案】：C45.在FANUC工业机器人控制器中，将CRMA15/CRMA16I/O板对应DI[101-108]的接口连接8根信号线到PLC的Q0.0~Q0.7接口，若要实现数据流从PLC通过GI[1]传输到机器人，则下列哪一项是正确的地址分配（）。A.将DI[101-128]分配在机架48，槽号1，开始点1，长度为8B.将DI[101-108]分配在机架48，槽号1，开始点1C.将GI[101-108]分配在机架48，槽号1，开始点1D.将GI[1]分配在机架48，槽号1，开始点1，长度为8【正确答案】：D46.FANUC工业机器人的动作类型有多种，下列各项用于使机器人TCP点在两个示教点之间做单纯移动的是（）。A.JB.LC.AD.C【正确答案】：A47.机器人位置指令复制的正确操作是（）。A.NEXT——EDCMD——3COPY/CUT——PASTE——R-LOGICB.SELECT——NEXT——COPY——重命名——ENTER——确认C.SELECT——选中待复制程序——ENTER——COPY——确认D.NEXT——EDCMD——3COPY/CUT——PASTE——R-POSID【正确答案】：D48.下列各指令，（）是码垛动作指令。A.PALLETIZING-B_1B.JPAL_1[A_1]80%FINEC.PALLETIZING-END_1D.LP[1]80mm/secPreset[1]【正确答案】：B49.下列有关防干涉区域设定，说法有误的一项是（）。A.外围设备或其他机器人（称干涉物）与本工作机器人预先定义干涉区域后，只要干涉物处于干涉区域内，机器人将停止进入干涉区域，但一旦干涉物离开干涉区域，机器人将解除停滞状态。B.不论什么情况下，只要机器人的运行位置处于预先定义的干涉区域时，机器人将自动停止。C.外围设备和机器人之间，通过向一个干涉区域分配一个互锁信号进行通信。D.FANUCR-30iB/R-30iBMate型机器人最多可设定3个防干涉区域。【正确答案】：B50.一个典型机器视觉的图像获取系统不包括（）。A.相机B.镜头C.图像采集卡D.图像处理软件【正确答案】：D51.下列关于工业机器人工作空间，叙述有误的一项是（）。A.通常工业机器人说明书中表示的工作空间指的是手腕上机械接口坐标系的原点在空间能达到的范围B.工业机器人末端执行器端点所能达到的范围C.工作空间的形状和大小反映了机器人工作能力的大小D.工作空间是指机器人臂杆的特定部位在一定条件下所能到达空间的位置集合【正确答案】：B52.工业机器人HOME点的位置及角度信息表示正确的是（）。A.J1=0，J2=0，J3=0，J4=0，J5=0,J6=0B.J1=0，J2=0，J3=0，J4=0，J5=-90,J6=0C.X=0，Y=0，Z=0，W=0，P=0，R=0D.X=0，Y=0，Z=0，W=0，P=-90，R=0【正确答案】：B53.下列各项，不属于典型气动系统组成部分的是（）。A.通信元件B.执行元件C.控制元件D.气源部分【正确答案】：A54.当机器人的运动轨迹需要在现有基础上沿Y轴旋转30°时，可添加指令（），并在每一条运动指令末尾添加OFFSETPR[3]的方法来实现。A.PR[3,2]=-30B.PR[3,3]=30C.PR[3,4]=-30D.PR[3,5]=30【正确答案】：D55.未来RFID的发展趋势是（）。A低频RFIDB、高频RFIDC、超高频RFIDD、微波RFID【正确答案】：C56.下列各种外部信号程序选择与启停控制方式中，具有多个程序排队执行功能的是（）。A.RSR方式B.PNS方式C.JOB方式D.SYTLE方式【正确答案】：A57.下列有关机器人轴范围或关节范围设定的说法，有误的一项是（）。A.可变轴范围设定的上下限值必须设定在关节可动范围以内。B.当关节范围设定值超出可变轴行程极限时，机器人将产生报警。C.FANUC工业机器人也可以通过可变轴范围设定附加轴的运动范围。D.要使设定有效，需暂时断开电源，重启后才生效。【正确答案】：B58.程序复制的正确操作是（）。A.NEXT——EDCMD——3COPY/CUT——PASTE——R-LOGICB.SELECT——NEXT——COPY——重命名——ENTER——确认C.SELECT——选中待复制程序——ENTER——COPY——确认D.NEXT——EDCMD——3COPY/CUT——PASTE——R-POSID【正确答案】：B59.当机器人的运动轨迹需要在现有基础上向Z方向向下平移100mm时，可添加指令（），并在每一条运动指令末尾添加OFFSETPR[3]的方法来实现。A.PR[3,1]=-100B.PR[3,2]=100C.PR[3,3]=-100D.PR[3,4]=100【正确答案】：C60.PLC内部都有()电源可供给输入或者外部检查等装置使用。A、DC24B、AC24VC、DC220VD、AC220V【正确答案】：A61.机器人手动设置DO[101]=ON/OFF时，需打开DO一览页面，正确的打开方法是（）。A.MENU——SETUPB.MENU——I/O信号C.DATA——R[i]D.SELECT——CREATE【正确答案】：B62.在RFID系统中，电子标签的天线必须满足一些性能要求。下列几项要求中哪一项不需要满足()。A.体积要足够小B.要具有鲁棒性C.价格不应过高D.阻抗要足够大【正确答案】：D63.25.将UI[1-18]信号与CRMA15/CRMA16板上的DI[101]-DI[118]信号完成映射的正确操作步骤是（）。①机器人示教器按下【MENU】（菜单），选择【I/O】（信号）；②按下F1【Type】(类型），选中【Digital】(数字）显示数字I/O一览画面，再按下F2切换为I/O地址分配界面；③将DI[101-118]分配在机架48、插槽1、开始点1；④重启机器人控制器；⑤按下F1【Type】(类型），选中【UOP】UOP，显示UI/UO一览画面，再按下F2切换为UI/UO地址分配界面；⑥将UI[1-18]分配在机架48、插槽1、开始点1。A.①②③④⑤⑥B.①②③⑤⑥④C.①⑤⑥④②③D.④①⑤⑥②③【正确答案】：B64.真空度是指（）。A.绝对压力和相对压力的差值B.当绝对压力低于大气压时，此绝对压力就是真空度C.当绝对压力低于大气压时，此绝对压力与大气压的差值D.大气压与相对压力的差值【正确答案】：C65.FANUC工业机器人中已经示教编译完成的程序，若更换了工具，修改了工具坐标系后，需进行（）操作，实现程序的移转。A.OFFSET指令偏移B.工具坐标系更换移转C.程序偏移D.输入角度移转【正确答案】：B66.FANUC机器人运动指令中运动类型有哪些()。A.L和JB.J和CC.J和L和CD、C.J和L和O【正确答案】：C67.用户可以对FANUC工业机器人的HMI菜单进行自定义，不属于常见自定义菜单类型的是（）。A.完全菜单B.简易菜单C.远程菜单D.本地菜单【正确答案】：D68.采用RSR方式，进行外部信号选择机器人程序与启停控制时，为了使UO[1]信号（CMDENBL）命令使能信号输出为ON，应满足（）条件。①UI[1]=ON②UI[2]=ON③UI[3]=ON④UI[4]=ON⑤UI[8]=ONA.①②③⑤B.①②③④C.②③④D.①②③④⑤【正确答案】：A69.接近开关能在一定的距离（几毫米~几十毫米）内检测有无物体靠近。当需要检测磁性材料的物料感知时，最物美价廉的选择是（）。A.霍尔式接近开关B.电涡流式接近开关C.电容式接近开关D.光电式接近开关【正确答案】：A70.IFR[1]2,CALLTEST以下哪种情况可以调用TEST()。A.R[1]=2，R[2]=2B.R[1]=3，R[2]=3C.R[1]=2,R[2]=3D.R[1]=3,R[2]=4【正确答案】：C71.程序平移转换的步骤如下，正确的顺序为（）。①单击MENU——1实用工具；②单击F1类型——程序移转；③对变换源和变换目的地的代表点进行示教；④设置移转量或位置；⑤修改程序名称，并设定转换范围；⑥按下F2”执行变换”。A.①②③④⑤⑥B.①②⑤④③⑥C.①⑥②③④⑤D.①⑥②⑤④③【正确答案】：B72.Roboguide仿真环境创建时，可选择的应用工具中，用于点焊的是（）。A.DispenseToolB.SpotToolC.ArcToolD.LR【正确答案】：B73.FANUC工业机器人删除某行代码的指令是（）。A.DELETEB.REPLACEC.INSERTD.COPY【正确答案】：A74.下列各项，给DeviceNET总线分配I/O地址，正确的一项是（）。A.机架81，槽号12，开始点1B.机架80，槽号12，开始点1C.机架48，槽号1，开始点1D.机架89，槽号1，开始点1【正确答案】：A75.在FANUC工业机器人仿真环境中，修改物料part1的颜色和透明度的步骤如下，正确的顺序是（）。①双击物料part1；②点击color旁边的小圆球，更改part1的颜色；③点击透明度状态条，往Transparent一端拖动，修改物料part1的透明度；④点击General标签；⑤单击APPLY——OK。A.①②③④⑤B.①④②③⑤C.①④②⑤③D.②③①④⑤【正确答案】：B76.ROBOGUIDE软件的Tools菜单主要提供了仿真系统各种工具使用的操作。下列各项，用于创建组合件图库模型的是（）。A.PlugInManagerB.ModelerC.RailUnitCreatorMenuD.SetInterlock【正确答案】：B77.GI/GO可以将信号号码作为1个组进行定义，可以将（）条信号线作为一个组进行定义。A.2~16B.1~16C.2~32D.1~32【正确答案】：A78.根据被测量是否随时间变化，可分为静态测量和动态测量。下列各种检测，属于动态检测的是（）。A.建筑物的缓慢沉降B.苹果的重量C.圆形工件的直径D.用陀螺仪测量火箭的飞行方向【正确答案】：D79.在调试指令代码较长的机器人程序时，为了尽快查找出现故障的原因，经常可以通过设置用户报警定义，再调用用户报警指令（）来查找或显示故障。A.TIMEOUTB.RELEASEWAITC.UFRAMED.UALM【正确答案】：D80.下列各机器人指令，能用于模拟量读取的一项是（）。A.GI[1]=R[10]B.GI[1]=AI[1]C.R[10]=AI[1]D.AO[1]=100【正确答案】：C81.单步状态，是指定在单步状态下执行程序时的执行状态。下列()操作能使程序单步执行。A.SHIFT+FWDB.STEP后，SHIFT+FWDC.SHIFT+BWDD.STEP后，SHIFT+ENTER【正确答案】：B82.采用康耐视is2000相机，配套In-Sight视觉软件及其他设备组建的机器视觉系统应用时，相机配置是关键的一环，它主要包括（）。①联机运行、②通信配置、③作业创建与启用、④输入数据设置、⑤输出数据设置、⑥相机连接。A.②③⑥B.①②③⑥C.①②③⑤⑥D.①②③④⑤⑥【正确答案】：C83.物联网(Internetofthings)被称为是信息技术的一次革命性创新，成为国内外IT业界和社会关注的焦点之一。它可以分为标识、感知、处理、信息传送四个环节。其中“标识”对应的关键技术为（）。A.RFIDB.传感器C.智能芯片D.无线传输网络【正确答案】：A84.下列各项，不能重新分配I/O地址的是（）A.RI/ROB.UI/UOC.DI/DOD.GI/GO【正确答案】：A85.1.在Roboguide仿真环境中添加一个传输带的正确操作顺序是（）。①电机方向设置②添加Link③Link参数设置④添加Machine⑤Motion设置A.①②③④⑤B.②③①④⑤C.④②③①⑤D.①④②③⑤【正确答案】：C86.工业机器人典型工作站应用编程的步骤顺序为：（）。①熟悉工艺流程，②绘制程序流程图，③机器人I/O信号配置与系统参数设置，④搭建仿真环境，进行系统验证与优化，⑤程序试运行，⑥关键位置示教与保存，⑦程序编写、调试与优化。A.①②③④⑤⑥⑦B.①③④②⑥⑦⑤C.①②③④⑥⑦⑤D.①④②③⑥⑦⑤【正确答案】：D87.下列指令中，当前值既可以增加又可以减少的是（）。A.TONB.TONRC.CTUDD.CTU【正确答案】：C88.位置寄存器PR[1，3]在Jpos（关节坐标）中3的含义是()。A.Z轴B.Y轴C.J1D.J3【正确答案】：D89.ROBOGUIDE软件中，操纵鼠标可以实现机器人TCP点快速运动到目标面、点、边或中心。下列各项，能使TCP快速运动到顶点的是（）。A.Ctrl+Shift+左键B.Ctrl+Alt+左键C.Alt+Shift+左键D.Ctrl+Shift+Alt+左键【正确答案】：D90.将机器人UI[1-18]分配在机架48、插槽1、开始点1；将外部数字输入信号DI[101-118]也分配在同一物理地址。则用于外部启停控制的RSR1～RSR8对应的控制线应该接在（）。A.DI[101]~DI[108]B.DI[108]~DI[116]C.DI[109]~DI[116]D.DI[110]~DI[118]【正确答案】：C91.下列有关机器人性能测量，描述有误的一项是（）。A.测试前，机器人应按安装说明书进行安装和调整。B.在测试前，应对机器人进行各种性能的试操作，在确认机器人一切正常后，再进行测试。C.位姿特性和轨迹特性的所有测量项目，都应在空载的情况下进行性能测试。D.对所有测试，所用试验载荷的重心都应在机器人产品标准规定的位置上。【正确答案】：C92.Roboguide中查看机器人工作范围的菜单名称是（）。A.Show/HideTeachQuickBarB.Show/HideWorkEnvelopeC、B.Show/HideRobotAlarmsD、B.Show/HideTeachPendant【正确答案】：B93.工业机器人位姿准确度性能测试中，除了要测出额定负载下的位姿准确度之外，一般还需要测出（）情况下的位姿准确度。A.空载B.50%额定负载C.120%额定负载D.200%额定负载【正确答案】：B94.用户在FANUC工业机器人示敎器中，用HTM或者STM文件创建画面，进行HMI自定义菜单，不能自定义的一项是（）。A.菜单收藏夹B.报警菜单C.触摸面板D.用户视图【正确答案】：B95.通过外围设备输入信号来启停机器人程序时，需要将机器人置于遥控状态。下列各项，不属于遥控条件的是（）。A.TP开关置于OFFB.单步执行状态C.模式开关打到AUTO档D.“专用外部信号”为“启用”【正确答案】：B96.ROBOGUIDE仿真工业机器人工作站时，若想将Machine中的Link进行隐藏，可进行（）操作实现。A.不创建LinkB.双击Link，打开属性对话框，勾选TransparentC.双击Link，打开属性对话框，勾选InvisibleD.双击Link，打开属性对话框，去除勾选Visible【正确答案】：D97.指令WAITDI[2]OFF是()指令。A.等待输出信号为OFFB.等待输入信号不为OFFC.等待输出信号大于或小于OFFD.等待输入信号大于或小于OFF【正确答案】：B98.下列I/O信号，不能使用模拟输入输出功能的一项是（）。A.DI/DOB.AI/AOC.GI/GOD.SI/SO【正确答案】：D99.机器人进行下列I/O量的检测或控制时，需要添加模拟量I/O扩展板的一项是（）。A.电磁阀控制B.温度检测C.光电限位开关检测D.指示灯显示【正确答案】：B100.数值寄存器指令R[i]=(VAL1)MOD(VAL2)含义是将VAL1与VAL两个数的（）代入数值寄存器。A.商B.余数C.成绩D.差【正确答案】：B1.灵敏度是指传感器实际特性曲线与拟合直线之间的最大偏差与传感器量程范围内的输出之百分比。A、正确B、错误【正确答案】：B2.MOVE指令框中有EN和ENO，而CMP指令框中无EN和ENO。A、正确B、错误【正确答案】：A3.指令WAITERR_NUM是错误条件等待指令A、正确B、错误【正确答案】：A4.需要导入到roboguide仿真环境中的设备，在用UG或SOLIDWORKS建模时，必须采用1:1的比例进行创建，否则没法再改变仿真模型的大小。A、正确B、错误【正确答案】：B5.点焊工业机器人按照示教程序规定的动作、顺序和参数进行点焊作业，其过程是完全自动化的。A、正确B、错误【正确答案】：A6.将法兰盘中心定义为默认工具坐标系的原点，法兰盘中心指向法兰盘定位孔方向定义为+Y方向，垂直法兰向外为+Z方向，最后根据右手法则可判定X方向。A、正确B、错误【正确答案】：B7.机器人可以通过程序的执行或手动操作来设定数字输出值。A、正确B、错误【正确答案】：A8.模拟I/O是从外围设备通过处理I/O印刷电路板（或I/O单元）的输入/输出信号线进行模拟电压值的交换。A、正确B、错误【正确答案】：A9.在Solidworks中，比例缩放命令可以缩放模型几何体，也能缩放尺寸。A、正确B、错误【正确答案】：A10.三点法能设置新的TCP点与J6轴法兰盘中心的位移，也能设置新的工具坐标系与默认工具坐标的旋转角度。A、正确B、错误【正确答案】：B11.西门子PLCS7-1200读写RFID信息时需添加RFID串口模块，可通过硬件目录中的“通信模块”,“标识系统”,“RF120C”进行添加。A、正确B、错误【正确答案】：A12.依靠关节可动范围功能来控制机器人的动作范围时，应同时使用极限开关和机械式制动器，否则，恐会导致人员受伤或损坏装置。A、正确B、错误【正确答案】：A13.用鼠标可以实现机器人TCP点快速运动到目标面、边、点或者圆中心，运动到中心的快捷键是Alt+Shift+左键。A、正确B、错误【正确答案】：A14.数字I/O(DI/DO)、组I/O(GI/GO)、模拟I/O(AI/AO)、外围设备I/O(UI/UO),可变更I/O分配，重新定义物理信号和逻辑信号的映射。A、正确B、错误【正确答案】：A15.模板匹配是图像分析领域的技术，其本质是基于内容的图像检索。A、正确B、错误【正确答案】：A16.在进行文件的输入输出时，要设定通信端口，对于R-30iB机型，若要连接操作面板，则通信端口是RS-232-CA、正确B、错误【正确答案】：A17.基于动作指令的机器人动作，通过示敎器的按键执行。点动进给时的动作，通过手动进给坐标系和速度倍率来确定。A、正确B、错误【正确答案】：B18.使用人机界面还可以使机器配线标准化、简单化，同时也能够减少PLC控制器所需的I/O点数。A、正确B、错误【正确答案】：A19.ABORT是强制结束指令A、正确B、错误【正确答案】：A20.AGV的导向采用光纤陀螺仪，由陀螺仪判定行走方向和行走距离，由IC卡记录搬运路线指示图。A、正确B、错误【正确答案】：B21.ROBOGUIDE仿真时，可以使物料被抓取后，再次产生的物料与原始位置具有一定的偏移。该功能是通过设置PartRandomOffset的值来实现的。A、正确B、错误【正确答案】：A22.链板输送机适用于运送单元货物，特别适用于矩形条板箱或纸板箱。A、正确B、错误【正确答案】：A23.模拟I/O读写出来的数字值与实际的输入/输出电压值一致。A、正确B、错误【正确答案】：B24.ROBOGUIDE软件中,选中机器人，会出现X,Y,Z,W,P,R六个方向的平移或旋转箭头，可以将鼠标放置在某个方向上，按住滚轮中键并拖动，实现机器人的整体平移或旋转。（A、正确B、错误【正确答案】：B25.ROBOGUIDE仿真工业机器人工作站时，要实现把物料放置到某一Fixture后，隔一段时间后自动消失，应在PartSimulation中设定Allowparttobepicked。A、正确B、错误【正确答案】：A26.变更了设定之后，应重新接通机器人控制装置的电源。系统参数$IOMASTER=0是I/O连接设备主站模式。A、正确B、错误【正确答案】：B27.数值寄存器指令R[i]=(值)MOD(值)含义是将2个值的余数代入数值寄存器。A、正确B、错误【正确答案】：A28.外围设备I/O不能用于选择程序的控制。A、正确B、错误【正确答案】：B29.在仿真环境中，如果需要将正对着机器人的PART1变成使PART1背对着机器人，应使Part1的W值=180°。A、正确B、错误【正确答案】：B30.FANUC工业机器人改变程序示教位置可以通过位置平移、旋转及移转三种方法。A、正确B、错误【正确答案】：B31.在机器人运行轨迹中，经过一些过度点时，应将转弯半径设置得大一些，这样可以减少机器人在转弯时的速度衰减，同时也可以使机器人运行轨迹更圆滑。A、正确B、错误【正确答案】：A32.海康威视In-Sight软件实现相机数据采集、状态反馈以及结果输出主要是通过一些控制寄存器和状态寄存器来实现。A、正确B、错误【正确答案】：B33.对保险丝F1的熔断原因进行分析，要确认风扇、印刷电路板、电源单元的CP2、CP3连接器上所连接的电缆是否短路。A、正确B、错误【正确答案】：A34.一般读写器的I/O接口形式主要有：USB、WLAN、以太网接口、RS-232串行接口、RS-485串行接口等。A、正确B、错误【正确答案】：A35.SVOFF信号是伺服开启信号。A、正确B、错误【正确答案】：B36.视觉系统检测输送链上的产品时，应选用较高的快门速度。A、正确B、错误【正确答案】：A37.位置寄存器要素指令PR[1,1]=R[3]）表示将R[3]中的值赋给PR中第1个数。A、正确B、错误【正确答案】：A38.通过工厂复位，可以将S7-1200CPU中存储的程序清除，但无法清除CPU所使用的IP地址。A、正确B、错误【正确答案】：B39.从外部导入到roboguide仿真环境中的模型，可以作为parts、fixture、obstacles、machine等应用于仿真运动。A、正确B、错误【正确答案】：A40.根据GB/T12645要求，在工业机器人性能测试报告中，如果测试位姿准确度、位姿稳定时间等性能时，不仅需要记录额定负载时的性能参数，还要记录空载、10%负载、20%负载80%、90%负载时的性能参数。A、正确B、错误【正确答案】：B41.露天式仓库俗称货场，其最大的优点是装卸作业非常方便，适宜存放大型的货物。A、正确B、错误【正确答案】：A42.ROBOGUIDE软件中，工具条的命令与菜单中的相关命令是对应的，主要用于仿真项目的创建与编辑。A、正确B、错误【正确答案】：A43.I/OUnit-MODELB由1台接口单元或多个DI/DO单元构成。使用I/OUnit-MODELB时，需要在I/O连接设备画面上进行设定。A、正确B、错误【正确答案】：A44.自动识别技术是应用一定的识别装置，通过被识别物品和识别装置之间的接近活动，自动地获取被识别物品的相关信息，常见的自动识别技术有语音识别技术、图像识别技术、射频识别技术、条码识别技术。A、正确B、错误【正确答案】：A45.在Fixture的Simulation标签中，CreateDelay的含义是Part被放置后的销毁时间。A、正确B、错误【正确答案】：B46.从仿真软件ROBOGUIDE中创建的TP程序，如果想要用普通写字板或word等软件打开，则应该将ROBOGUIDE的TP程序导出为LS文件。A、正确B、错误【正确答案】：A47.I/O是机器人与末端执行器、机器人控制柜、外部装置等进行通信的电信号。A、正确B、错误【正确答案】：B48.在FANUC工业机器人控制器中，若要实现机器人GI/GO与PLC的IB/QB之间的数据传输，只需进行正确的硬件连线和软件编程即可。A、正确B、错误【正确答案】：B49.调试机器人程序时，可按下HOLD键实现单步运行。A、正确B、错误【正确答案】：B50.皮带输送机的节拍运行控制方式，是指将机器人的DO[i]信号接入皮带运动控制电机的接触器/继电器线圈回路，当机器人DO[i]=ON，接触器/继电器线圈得电，触点闭合，使异步电动机正转/反转，输送带开启运行。A、正确B、错误【正确答案】：B51.根据需要，可以在S7-1200控制器中对I、Q、M及DB中存储的数据进行保持性设定。A、正确B、错误【正确答案】：B52.在智能制造系统中，智能仓储是运用传感与检测技术、网络通讯技术及自动控制技术等，将仓库的物料出入由人工取送转变为根据生产流程自动存取物料。A、正确B、错误【正确答案】：A53.小型的仓储系统的库位物料管理既可以采用智能的RFID技术、条码识别技术、图像识别技术等自动识别技术，也可以是简单的光电开关或其他传感器进行有无判断。A、正确B、错误【正确答案】：A54.机器人的移转功能是指已经示教程序的某一范围的动作语句，使示教位置移转并变换到别的位置。A、正确B、错误【正确答案】：A55.FANUC工业机器人默认工具坐标系数量有9个。A、正确B、错误【正确答案】：B56.系统自带的TCP坐标原点在第六轴的法兰盘中心，工具坐标系需要在编程前先进行定义。如果未定义工具坐标系，将由机械接口坐标系替代工具坐标系。A、正确B、错误【正确答案】：A57.速度倍率100%，表示机器人在该设定下可以运动的最大速度。A、正确B、错误【正确答案】：A58.FANUC工业机器人可以通过单击MENU，选择“1使用工具——4程序偏移”的方式进行整个程序的位置偏移，它不可以在原程序中完成指定的位置偏移，只能重新生成一个新的程序，完成相应的位置偏移。A、正确B、错误【正确答案】：B59.在FANUC工业机器人控制器中添加扩展的

I/O信号CA板可以实现机器人与外部设备的模拟量输入输出控制。A、正确B、错误【正确答案】：A60.在FANUC工业机器人控制器的EE接口自带一路模拟量输入和一路模拟量输出通道，可直接用于检测温度、压力或流量的大小。A、正确B、错误【正确答案】：B61.输入映象寄存器I又称为输入继电器，由输入端接入的信号驱动。A、正确B、错误【正确答案】：A62.在FANUC机器人程序中，位置补偿指令的基本格式是OFFSETPR[i]。若在位置补偿指令前面已经添加有位置条件指令OFFSETCONDITIONPR[i]，则进行位置补偿时，可仅添加OFFSET。A、正确B、错误【正确答案】：A63.在仿真环境中，更改模型或对象尺寸的方法是双击对象，打开属性对话框后，更改对象的X\Y\Z值，从而改变它在各个方向上尺寸的大小。A、正确B、错误【正确答案】：B64.若清除I/O分配，接通机器人控制装置的电源，则所连接I/O模块将不会被识别。A、正确B、错误【正确答案】：B65.用示教器控制GROUP1和GROUP2两台机器人的切换方法是按下FCTN键后，选择4TOGGLESUBGROUP。A、正确B、错误【正确答案】：B66.默认的用户坐标系User0和WORLD坐标系重合；新的用户坐标系都是基于默认的用户坐标系变化得到的。A、正确B、错误【正确答案】：A67.所有工具坐标系的测量都是相对于TCP的，这里的TCP是指工具中心点。A、正确B、错误【正确答案】：A68.在roboguide中，可以添加STP格式的文件到仿真环境中。A、正确B、错误【正确答案】：B69.物料的码垛既可以通过专门的码垛指令PALLETZING来实现，也可以通过OFFSET偏移结合循环指令来实现。A、正确B、错误【正确答案】：A70.FANUC工业机器人采用COPY-PASTE指令既可进行单行代码的复制，也可进行多行代码的复制，甚至连不连续的多行代码也可以复制。A、正确B、错误【正确答案】：B71.在机器人TP程序中，如果想统一运行速度，可用Replace指令修改运行速度来实现。A、正确B、错误【正确答案】：A72.在动作指令中，位置资料以位置变量P[i]或位置寄存器PR[i]来表示。A、正确B、