电力系统远动技术远动终端RTU概述

电力系统远动技术一一远动终端RTU概述

远动终端RTU概述

一、RTU定义

"远动终端：电网调度自动化系统中安装在发电厂、变电站的一种具有四遥远动

功能的自动化设备。远动装置:远方终端=远动终端=RTU（RemoteTerminalUnit）。

"RTU在电网调度自动化系统中具有重要的作用。（系统构造：调度端SCADA/EMS

+远动信道+厂站端RTU）。

二、RTU发展概述

①60〜70年代，硬件式远动装置：晶体管或集成电路构成的无触点远动装置WYZ

或者数字式综合远动型远动装置SZY,均属于布线逻辑式远动装置，所有功能均

由逻辑电路实现，现已经基本淘汰。

②80年代后，软件式远动装置：基于微机原理构成的远动装置（微机远动装置），

功能由软件程序实现，具有功能强、可扩充性好、构造简朴、稳定可靠等长处，

得到普及应用。

三、RTU的功能概述

”远方功能：RTU与调度中心之间通过远距离信息传播所完毕的监控功能。

①遥测（YC,Tele-measurement）：远程量测值。RTU将采集到日勺厂站运行参

数按规约传送给调度中心（上传）。包括：P、Q、U、I、档位、温度等，容量达

几十到上百个（路）。此外还包括2类特殊YC：

a）数字值（DigitalMeasuredValue）：RTU以数字量的形式直接接受后上传。

如频率、水库水位等。

b）记数脉冲（CounterPulse）：单独时采集（电路）板。重要指RTU采集日勺反

应电能量的脉冲记数。容量可达几十路电度量。

②遥信（YX,Tele-indication,Tele-signalization）：远程状态信号。RTU

将采集到的厂站设备运行状态按规约传送给调度中心（上传）。包括：断路器和

隔离刀闸的位置信号、继电保护和自动装置日勺位置信号、发电机和远动设备日勺运

行状态等。容量达几十到儿百个。

③遥控（YK,Tele-command）：远程命令。调度中心发给RTU的变化设备运行

状态的命令。

包括：操作厂站各电压回路的断路器、投切赔偿电容器和电抗器、发电机组日勺启

停等。容量可达几十个设备。

④遥调（YT,Tele-adjusting）：远程调整命令。调度中心发给RTU日勺调整设

备运行参数日勺命令。包括：变化变压器分接头位置（调压）、变化发电机组P

或Q的整定值（调整出力）、自动装置整定值的I设定等。容量可达几种到十几种

设备。

⑤事故数据：

a）事件次序记录（SOE：SequenceOfEventrecording）：实时检测遥信变位

（YXBW）（带时标H勺遥信），立即记录变位时刻、变位设备序号、变位状态等构

成SOE优先传送（CDT下）。

b）事故追忆（PDR：PostDisturbanceReview）：冻结某时刻全网的I重要日勺遥

测点、遥信点日勺画面（如摄影），每个这样欧I画面称为一帧，其循环周期可为数

秒到数分。经典日勺PDR记录长度为：事故前lOmin,事故后5min0

©统一时钟：具有对时功能。接受调度中心的校时命令。统一时钟为了不一样

厂站之间事故分析以及电度量冻结。

⑦转发：接受其他RTU送来的远动信息，按规约组装转发给指定的调度中心。

⑧适合多种规约的数据远传:基本远动任务配套原则IEC60870-5701（简称101

规约）或其他CDT、Polling规约。具有同步或异步远动通信接口。

”当地功能：RTU自身或连接的显示记录设备的实现监控功能。

①CRT显示：与RTU直接连接（或通过当地工作站）日勺CRT可显示RTU采集的

四遥、YXBW等信息。

②中文报表打印：实现三类打印：定期打印、事件记录打印和召唤打印。

③本机键盘显示屏：RTU自带的操作面板，实现循测、定测、选测和显时功能。

④RTU自检、自调功能：反应RTU欢）自身的可维护能力。插件损坏诊断，程序

“走飞”时日勺自恢复能力、主备通道监视功能。

五、RTU基本构造

多输入多输出的微型计算机系统。

1、单CPU构造日勺RTU

1、单CPU结构的RTU

CRT

上级调度或

微机保护

监控中心

模

脉

控

调

开

拟

制

冲

。

关

疗

培

最

量W

.

①系统部分：CPU、总线、RAM、EPROM、定期器/记数器、中断控制器、串行通

信接口等。

②人机联络：打印机、显示屏、键盘。

③输入/输出电路（可编程接口芯片）：输入电路包括：YC、YX、DI、DD；输出

包括：YK、YT

④通过系统总线连接。

软件构成：〃

①主程序：系统初试叱、人机联络等

②中断服务程序：完毕RTU输入/输出（时钟、A/D服务程序、通信发送/接受

中断等）

2、多CPU构造日勺RTU

上级调疫或孤捽中心

_______

我示、打印

商H

时仲

做fr

-tu

保

U为

r单元

硬件构成:

①主控系统：管理各个子系统、人机联络、调度通信

②若干子系统：每个子系统单独CPU,包括YC、YX、YC、YT、DI、DD等子系统。

③I/O总线连接主控系统和各个子系统

软件构成：单独子系统：主程序+若干中断服务程序构成”

①主控程序：与子系统的通信程序、调度通信程序、数据处理、人机联络程序

②功能子系统：与主系统通信发送/接受、输入/输出

【我们常听说的四遥功能由远动系统终端RTU实现，它包括：

遥测（遥测信息）:远程测量。采集并传送运行参数，包括多种电气量

（线路上的电压、电流、功率等量值）和负荷时尚等。

遥信（遥信信息）:远程信号。采集并传送多种保护和开关量信息。

遥控（遥控信息）:远程控制。接受并执行遥控命令，重要是分合闸，

对远程的某些开关控制设备进行远程控制。

遥调（遥调佶息）:远程调整。接受并执行遥调命令，对远程的控制量

设备进行远程调试，如调整发电机输出功率。

分类

一遥：指遥信功能。

两遥：指遥信和遥测功能。

三遥：指实现遥信、遥测和遥控功能。

四遥：指实现遥信、遥测、遥控和遥调功能。

四遥系统

具有遥控、遥测、遥信、遥调功能的系统。又称遥控遥测遥信遥调系统。四遥系

统重要用于输油输气管线等分散目的型系统。中国已研制成通用分散目口勺型四遥设

备。

遥测遥控系统

telemetryandremotecontrolsystems

运用遥测技术实现远距离测量、控制和监视的系统。在遥测遥控系统中，测量装

置和执行机构设置在受控对象附近，受控对象参量的测量值通过遥测信道发向远距离

的测控站，而测控站的控制指令也是通过遥测信道发向执行机构的。遥测遥控系统是

一类控制与通信亲密结合的综合信息系统，其工作原理波及信息传播和信息提取，包

括采样定理、编码理论、多路复用、调制技术、同步技术、信号检测和估计等方面。

遥测遥控是自动化技术的重要分支，它是在自动控制、传感技术、微电子技术、计算

机技术和现代通信技术的基础上不停完善的发展起来的，在国民经济、科学研究和军

事等方面均有广泛的应用。但凡距离遥远、对象分散或难以靠近的系统，都可以采用

遥测遥控来实现集中监控和统一管理。

最早的遥测遥控系统是机械式的，19世纪末出现电遥测遥控系统，称为有线遥测

遥控系统。20世纪初出现无线遥测遥控系统。到了50年代又研制出脉码调制遥测系

统，标志着从模拟式遥测系统发展到数字式遥测系统。70年代后由于微