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文档简介

工业机器人手动运行快捷按钮和增量模式的开／关快捷切换工业机器人的运行学习目标掌握工业机器人手动运行快捷按钮的设置方法掌握增量模式的快捷切换方法1.工业机器人手动运行快捷设置按钮与手动运行的快捷设置菜单相类似，机器人生产厂商通常会将一些非常常用的功能集成到某些按钮上。手动运行快捷按钮集成了机器人手动运动状态下，十分常用的4个参数修改设置功能。下面介绍这4个按钮的具体功能。1.工业机器人手动运行快捷设置按钮①选择机械单元按钮：按一次该按钮将更改到下一个机械单元，是循环的步骤。1.工业机器人手动运行快捷设置按钮②线性/重定位运动快捷切换按钮：按压此按钮可以实现线性运动与重定位之间的快捷切换。1.工业机器人手动运行快捷设置按钮③单轴运动轴1-3/轴4-6快捷切换按钮：按压此按钮介意实现轴1-3与轴4-6之间的快捷切换。1.工业机器人手动运行快捷设置按钮④增量开/关快捷切换按钮：按压此按钮可以实现增量模式的开/关快捷切换。2.增量模式的开／关快捷切换（1）在示教器显示屏幕一侧的手动运行快捷按钮中找到增量开/关快捷切换按钮，如图所示。2.增量模式的开／关快捷切换（2）注意图示右下角的快捷设置菜单按钮显示，此时增量显示“无增量”。2.增量模式的开／关快捷切换（3）按下增量开/关快捷切换按钮，观察右下角图示快捷设置菜单按钮显示，此时增量显示为“大增量”，即完成了增量模式的开/关快捷切换。2.增量模式的开／关快捷切换（4）增量模式开/关的快捷切换，除了使用此快捷按钮之外，还可以点击“手动运行快捷设置菜单”按钮，在手动操纵的“显示详情”中点击“增量”按钮，即可完成增量模式的开/关快捷切换。如图所示。

小结

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