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文档简介

常用的运动指令及用法之绝对位置运动工业机器人现场编程学习目标绝对位置运动指令MoveAbsJ的用法绝对位置运动指令MoveAbsJ参数定义

机器人运动方式

运动指令是指以指定的移动速度和移动方法，使机器人向作业空间内的指定位置进行移动的控制语句。绝对位置运动MoveAbsJ关节运动MoveJ线性运动MoveL圆弧运动MoveC绝对位置运动指令MoveAbsJ

绝对位置运动指令是指机器人使用六个关节轴，和外轴的角度值进行运动和定义目标位置数据的指令。绝对位置运动MoveAbsJ关节运动MoveJ线性运动MoveL圆弧运动MoveC绝对位置运动指令MoveAbsJ参数定义操作说明*目标点位置数据定义机器人TCP运动目标/NoEOffs外轴不带偏移数据

V1000运动速度数据，1000mm/s定义速度（mm/s）Z50转弯区数据，转弯区的数值越大，机器人的动作越圆滑与流畅定义转弯区的大小Tool1工具坐标数据定义当前指令使用的工具Wobj1工件坐标数据定义当前指令使用的工件坐标

程序模块MoveAbsJ指令常

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