电气控制与PLC技术课件 第6次课 基本控制环节三

掌握电动机运行中的直接起动、降压起动、调速、制动控制方法及实现电路。熟悉其他常用的基本控制电路。能熟练分析较复杂的控制电路、应用所学知识设计一般的控制电路学习目标:第二章机床电气控制基本环节三相笼型异步电动机直接起动控制电路三相笼型异步电动机降压起动控制电路三相绕线转子异步电动机起动控制电路三相异步电动机调速控制电路三相异步电动机制动控制电路其他典型控制环节第二章机床电气控制基本环节案例5：电动机自由停车的时间较长，随惯性大小而不同，而某些生产机械要求迅速、准确地停车，如镗床、车床的主电动机需快速停车；起重机为使重物停位准确及现场安全要求，也必须采用快速、可靠的制动方式。

第五节三相异步电动机制动控制电路常用制动方法有：电气制动和机械制动。①电气制动：是使电动机产生一个与转子旋转方向相反的电磁转矩进行制动。②机械制动：利用机械装置操纵对电动机轴产生摩擦力，使断开电源后的电动机迅速停转。第五节三相异步电动机制动控制电路1.电气制动机床中常用的电气制动有电源反接制动、能耗制动两种。

（1）电源反接制动

1）反接制动的原理：反接制动是利用改变电动机电源的相序，使定子绕组产生相反方向的旋转磁场，从而产生制动力矩的制动方法。

2）反接制动的要求：①三相电动机的三相电源应能实现反接（相序变反）。②当电动机制动转速接近零时，应及时切断电源，否则会反向启动。③对笼型三相异步电动机进行反接制动时，应在电动机定子回路中串入制动电阻，以限制制动电流。第五节三相异步电动机制动控制电路反接制动按速度原则实现控制，通常采用速度继电器,速度继电器与电动机同轴相连.SB2KM1KM1SB1FRKM2KM2KM1n>KSKM2L1L2M3~L1L2L3KM1FUFRKM2KSRSB2KM1KM1SB1FRKM2KM2KM1n>KSKM2L1L2M3~M3~L1L2L3KM1FUSFRKM2KSR速度继电器：有速度闭合，为制动做准备电动机单向运行反接制动控制线路第五节三相异步电动机制动控制电路能耗制动是指电动机脱离交流电源后，立即在定子绕组的任意两相中加入一直流电源，在电动机转子上产生一制动转矩，使电动机快速停下来。能耗制动采用直流电源，故也称为直流制动。按控制方式有时间原则与速度原则。第五节三相异步电动机制动控制电路

（一）按速度原则控制的电动机单向运行能耗制动控制电路

（一）按速度原则控制的电动机单向运行能耗制动控制电路假设速度继电器的动作值调整为120r/min，释放值为100r/min。合上开关QS，按下起动按钮SB2

（一）按速度原则控制的电动机单向运行能耗制动控制电路SB1常开触点后闭合，使KM2线圈通电自锁。KM2主触点闭合，交流电源经整流后经限流电阻向电动机提供直流电源，在电动机转子上产生一制动转矩，使电动机转速迅速下降

（一）按速度原则控制的电动机单向运行能耗制动控制电路KM1通电自锁，电动机起动当转速上升至120r/min，KV常开触点闭合，为KM2通电作准备。电动机正常运行时，KV常开触点一直保持闭合状态停车时，按下停车按钮SB1→SB1常闭触点首先断开，使KM1断电接触自锁，主回路中，电动机脱离三相交流电源

（一）按速度原则控制的电动机单向运行能耗制动控制电路

（一）按速度原则控制的电动机单向运行能耗制动控制电路当转速下降至100r/min，KV常开触点断开，KM2断电释放，切断直流电源，制动结束

（一）按速度原则控制的电动机单向运行能耗制动控制电路反接制动是利用改变电动机电源的相序，使定子绕组产生相反方向的旋转磁场，因而产生制动转矩的一种制动方法制动迅速，效果好，但冲击大。一般用于电动机需快速停车的场合。特点:第五节三相异步电动机制动控制电路为了减小冲击电流：

通常要求在电动机主电路中串接一定的电阻以限制反接制动电流。对电源反接制动的另一个要求是在电动机转速接近于零时，必须及时切断反相序电源，以防止电动机反向再起动。第五节三相异步电动机制动控制电路电路控制过程第五节三相异步电动机制动控制电路第五节三相异步电动机制动控制电路第六节其他典型控制环节案例6：下图是一台X53K立式铣床，它是一种常用的加工设备，当需要进行铣削加工时，必须先在A处合上总电源，而起动和停止可在A、B任意一处进行，即可在A处起动，A或B处停止，也可在B处起动，A或B处停止。是一种典型的两地控制方式。位置A装有起动按钮SB2、停止按钮SB1，在B位置装有启动按钮SB4