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文档简介

《机械设计基础》课程定轴轮系传动比计算主讲人：陈恒超济南职业学院目

录content01平面定轴轮系传动比的计算02空间定轴轮系传动比的计算济南职业学院如图8.1所示的轮系中，I轴是输人轴，带动齿轮1回转，N轴是输出轴,带动齿轮6回转。z1、z2、z2＇、z3、z3＇、z4为各齿轮的齿数，n1、n2、n2＇(=n2

)、n3、n3＇(=n3)、n4为各齿轮的转速，输人轴与输出轴的转速比就是轮系的传动比，可以通过各对齿轮的传动比求出。上式表明，该定轴轮系传动比等于组成该轮系的各对啮合齿轮传动比的连乘积,也等于各对啮合齿轮中所有从动轮齿数的乘积与所有主动轮齿数乘积之比。图

8.1

轮系(a)(b)一、平面定轴轮系传动比的计算以上结论可推广到一般情况。设轮I轴是输人轴，N轴是输出轴，m为外啮合次数，则定轴轮系传动比计算的一般公式为

（8.1）一、平面定轴轮系传动比的计算对于平面定轴轮系，首、末两轮的相对转向关系可以用传动比的正负号表示。

为负号时，说明首、末两轮的转动方向相反；

为正号时，说明首、末两轮的转动方向相同。正负号根据外啮合齿轮的对数确定：奇数为负，偶数为正。也可用画箭头的方法来表示首、末两轮转向关系。课堂小练习算一算图8.1的齿轮系中，已知

=20，

=26,

=18，

=30，

=22，

=32。轮系的传动比为一、平面定轴轮系传动比的计算图

8.5含有惰轮平面定轴轮系

课堂小练习一、平面定轴轮系传动比的计算图8.5是含有惰轮的平面定轴轮系，惰轮4只改变从动轮5的旋转方向,不改变传动比的大小。案例题算一算如图8.6所示的轮系中，已知

=24，

=36，

=18，

=30，

=2，

=52。若n1=975r/min，求蜗轮的转速n4及各轮的转向。解：该轮系中含有圆维齿轮和蜗杆蜗轮空间交错齿轮，只能用公式(8.1)计算轮系传动比的大小。二、空间定轴轮系传动比的计算图8.6

空间定轴轮系

（8.1）各轮转向在图中用箭头表示。输人轴1的转向是给定的，齿轮1、2是圆锥齿轮传动，其节点处的速度相同，转向箭头方向背离节点。齿轮2＇、3是外啮合圆柱齿轮传动，转向箭头方向相反。蜗杆传动用手示法则，蜗杆是右旋的用右手法则，四指顺着蜗杆的旋转方向，大拇指的反方向就是蜗杆蜗轮在啮合节点处蜗轮的

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