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文档简介

工作站中的电机与传感器——课证融通课程工作站中的传感器工作站中的电机121/10工作站的多个场合中需用到电机，各个场合使用的电机功能各不相同，具体如下：（1）执行单元-伺服电机在工作站的执行单元，工业机器人的外部轴动作是通过伺服电机驱动滚珠丝杠和滑台而实现的。伺服电机1.工作站中的电机2/10（1）执行单元-伺服电机（续）执行单元所用的伺服电机具有随时启停、正反转的功能，从而实现可以驱动滑台和机器人频繁往返于各个工艺模块之间。伺服电机1.工作站中的电机3/10（2）压装单元-步进电机在工作站的压装单元，采用步进电机驱动直线运动机构，从而实现压装工位的移动。步进电机又称为脉冲电机，是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，电机系统不包含反馈检测。进步电机1.工作站中的电机4/10（3）分拣单元-变频电机工作站的分拣单元，采用变频电机带动皮带轮运转。变频电机的调速功能是通过变频器实现的，故而合理设置变频器的参数，有利于改善变频电机的工作性能，更加高效节能地实现对变频电机驱动对象速度的调整。变频电机1.工作站中的电机5/10（1）视觉传感器视觉传感器是利用光电成像系统采集被控目标的图像。经计算机或专用的图像处理模块进行数字处理，根据图像的像素分布、亮度和颜色等信息，进行尺寸、形状、颜色等的识别和检测的传感器。

视觉检测系统2.工作站中的传感器6/10（1）视觉传感器（续）工作站中使用的视觉传感器为CCD传感器。CCD传感器可以快速识别不同的检测特征，且响应快，灵敏度高；能与外部PLC设备或机器人设备进行并行、串行的开放式协议通信，实现检测结果的反馈。视觉检测系统2.工作站中的传感器7/10（2）力觉传感器在工作站中的压装单元，采用力觉传感器检测冲压过程中冲压力的大小。当冲压力超过量程设定时，会进行报错。2.工作站中的传感器8/10压装单元行程开关（3）位置传感器位置传感器有接触式和接近式两种。工作站压装单元使用的行程开关就是一种接触式位置传感器。2.工作站中的传感器9/10仓储单元位置传感器（3）位置传感器（续）工作站的仓储单元配备的漫反射光电传感器是一种接近式传感器

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