《自动化生产线集成与应用- Integration》课件-示教器面板认识

示教器面板认识一、SmartPad概览二、SmartHMI三、虚拟示教器演示一、SmartPad概览序号说明1用于拔下smartPAD的按钮2用于调出连接管理器的钥匙开关。只有当钥匙插入时，方可转动开关。利用连接管理器可以转换运行方式。3紧急停止装置。用于在危险情况下关停机器人。紧急停止装置在被按下时将自行闭锁。46D鼠标：用于手动移动机器人。5移动键：用于手动移动机器人。6用于设定程序倍率的按键7用于设定手动倍率的按键8主菜单按键：用来在smartHMI上将菜单项显示出来9状态键：状态键主要用于设定应用程序包中的参数。其确切功能取决于安装的技术包。10启动键：通过启动键可启动程序11逆向启动键：用逆向启动键可逆向启动程序。程序将逐步运行。12停止键：用停止键可暂停运行中的程序13键盘按键：显示键盘。通常不必特地将键盘显示出来，smartHMI可识别需要通过键盘输入的情况并自动显示键盘。示教器正面一、SmartPad概览示教器正面用于拔下smartPAD的按钮一、SmartPad概览示教器正面用于调出连接管理器的钥匙开关一、SmartPad概览示教器正面急停按钮一、SmartPad概览示教器正面6D鼠标一、SmartPad概览示教器正面移动键一、SmartPad概览示教器正面设定程序倍率的按键一、SmartPad概览示教器正面设定手动倍率的按键一、SmartPad概览示教器正面主菜单按键一、SmartPad概览示教器正面状态键一、SmartPad概览示教器正面启动键逆向启动键停止键键盘按键示教器背面一、SmartPad概览序号说明1确认开关：在运行方式T1及T2下，确认开关必须保持中间位置，这样才可开动机械手。在采用自动运行模式和外部自动运行模式时，确认开关不起作用。2启动键3确认开关4USB5确认开关6铭牌示教器背面一、SmartPad概览确认开关确认开关确认开关示教器背面一、SmartPad概览序启动键示教器背面一、SmartPad概览USB插口示教器背面一、SmartPad概览铭牌二、SmartHMI—KUKA示教器人机界面SmartHMI—KUKA示教器人机界面1状态栏(状态栏)2提示信息计数器：显示每种提示信息类型各有多少条提示信息。触摸提示信息计数器可放大显示。3信息窗口：根据默认设置，只显示最后一条提示信息。可放大该窗口并显示所有待处理的提示信息。可以被确认的提示信息可用OK键确认。所有可以被确认的提示信息可用全部OK键一次性全部确认。46D鼠标当前所对应的坐标系：显示用6D鼠标手动移动的当前坐标系。触摸该显示就可以显示所有坐标系并可以选择另一个坐标系。5显示6D鼠标定位：触摸该显示会打开一个显示6D鼠标当前定位的窗口，在窗口中可以修改定位。（确定6D鼠标定位）6移动键当前所对应的坐标系：显示用移动键手动移动的当前坐标系。触摸该显示就可以显示所有坐标系并可以选择另一个坐标系。二、SmartHMI—KUKA示教器人机界面SmartHMI—KUKA示教器人机界面7移动键标记：如果选择了与轴相关的移动，这里将显示轴号（A1、A2等）。如果选择了笛卡尔式移动，这里将显示坐标系的方向（X、Y、Z、A、B、C）。触摸标记会显示选择了哪种运动系统组。8程序倍率9手动倍率按键栏：按键自动进行动态变化，并总是针对smartHMI上当前激活的窗口。最右侧是按键编辑。用这个按键可以调用导航器的多个指令。10WorkVisual图标：通过触摸图标可至窗口项目管理。11时钟：显示系统时间