工业机器人考试模拟题+参考答案

工业机器人考试模拟题+参考答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.笼型转子交流伺服电动机具有励磁电流较小、体积较小、机械强度高等特点。()A、正确B、错误正确答案：A2.工业机器人安装驱动方式分类,可分为液压驱动型机器人、气压驱动型机器人、电动驱动型机器人、新型驱动型机器人。()A、正确B、错误正确答案：A3.电磁式交流接触器的铁心端面上必须安装一个铜制的短路环。()A、正确B、错误正确答案：A4.默认情况下,正面面对机器人,摇杆顺或逆时针旋转,TCP沿Z轴运动。A、正确B、错误正确答案：A5.工业机器人的电气调试内容主要包括:电气控制柜调试和机器人电机调试。()A、正确B、错误正确答案：A6.()把交流电变换成直流电的过程,称为逆变换。A、正确B、错误正确答案：B7.由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。()A、正确B、错误正确答案：A8.()工业机器人的机械部分主要包括末端操作器手腕手肘和手臂。A、正确B、错误正确答案：B9.RV减速器的装配注意事项:注意保持减速器外观清洁欸,及时清除灰尘、污物以利于散热。()A、正确B、错误正确答案：A10.一般情况下,速度继电器有两对常开触点和两对常闭触点,当电动机带动其转子向某方向运行达到某一转速时,有一对常开触点接通,常闭触点断开,所以速度继电器可以用于电机的制动控制。()A、正确B、错误正确答案：A11.AL语言是斯坦福大学在1980年开发的一种高级程序设计系统。()A、正确B、错误正确答案：B12.()视在功率就是有功功率加上无功功率。A、正确B、错误正确答案：B13.手腕按驱动方式来分,可分为直接驱动手腕和远距离传动手腕。A、正确B、错误正确答案：A14.r√pdi语言的结构是程序数据+指令。A、正确B、错误正确答案：B15.六轴垂直串联机器人能够安装变位器,来增加自由度和提高机器人的作业范围。()A、正确B、错误正确答案：A16.检查减速机温度:温度较通常运转上升5°时,可判断减速机已损坏。()A、正确B、错误正确答案：B17.机器人是一种通用性较强的自动化设备,可根据作业要求完成各种动作,再配上各种专用的末端操作器后,就能完成各种操作。()A、正确B、错误正确答案：A18.()“更新转数计数器”也被称为更新零点传感器。A、正确B、错误正确答案：B19.一般而言,工业机器人的重复定位精度要比定位精度低1~2个数量级。()A、正确B、错误正确答案：B20.()机器手臂可以被称为工业机器人A、正确B、错误正确答案：A21.()增量的大小通过控制柜进行设置。A、正确B、错误正确答案：B22.使用剥线钳时应选用比导线直径相同的刃口。()A、正确B、错误正确答案：B23.纯净水是可以导电的A、正确B、错误正确答案：B24.()磁力吸盘的主要部件是永磁磁铁。A、正确B、错误正确答案：B25.液压缸差动连接时,能比其它连接方式产生更大的推力。()A、正确B、错误正确答案：B26.()在ABB工业机器人的程序结构中,记录了工具的重量、重心、坐标偏移量的参数是loaddata。A、正确B、错误正确答案：B27.()真空吸盘可以用于搬运表面粗糙的工件。A、正确B、错误正确答案：B28.()工业机器人由操作机控制器伺服驱动系统和检测传感装置构成。A、正确B、错误正确答案：A29.安全门关闭前,不能重新启动机器人再现运行,这是操作人员必须要考虑的。()A、正确B、错误正确答案：A30.()电压的单位是伏特。A、正确B、错误正确答案：A31.tool0的坐标是指用户自定义的工具坐标A、正确B、错误正确答案：B32.()ABB机器人编程语言叫做rapid语言语言。A、正确B、错误正确答案：A33.()引入工业机器人系统时,可行性分析首先要解决投资上的可能性与先进性问题。A、正确B、错误正确答案：B34.承载能力是指机器人在工作范围内的特定位姿上所能承受的最大质量。A、正确B、错误正确答案：B35.加在电阻上的电压增大到原来的2倍时,它所消耗的电功率也增大到原来的2倍A、正确B、错误正确答案：B36.ABB工业机器人的编程软件是Robotguide。()A、正确B、错误正确答案：B37.在元器件布局时,必须全局考虑电路板上元器件的布线,一般的原则是布线最短,应将有连线的元器件尽量放置在一起。()A、正确B、错误正确答案：A38.()电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。A、正确B、错误正确答案：B39.清洁前时,喷射清洗液的距离切勿低于0.1m。()A、正确B、错误正确答案：B40.()更换了smb电池情况下,需要进行“更新转数计数器”操作。A、正确B、错误正确答案：A41.增量的大小通过控制柜进行设置。A、正确B、错误正确答案：B42.()ABB机器人的TCP点即工具点,用于代表整个工具的运动。A、正确B、错误正确答案：A43.重定位运动可以用来进行工件坐标的精度判别A、正确B、错误正确答案：B44.if指令需要添加第二个极其以上判断条件时,需要添加endif指令A、正确B、错误正确答案：B45.工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。()A、正确B、错误正确答案：A46.对机器人本体加油后,请立即涂抹密封胶,密封堵塞,防止油脂流出。()A、正确B、错误正确答案：A47.电气元件布置安装图的设计遵循以下原则:强电、弱点应该分开走线,注意屏蔽层的连接欸,防止干扰的窜入。()(A76)A、正确B、错误正确答案：A48.至1986年前后,在机器人的研究领域中形成了模型参考自适应控制和自校正适应控制两种流派。()A、正确B、错误正确答案：A49.需要经常维护、整定和检修的电气元件、操作开关、监视仪器仪表,其安装位置应高低适宜,以便工作人员操作。()A、正确B、错误正确答案：A50.规模大、完全无人化的机械生产方案是最合理的方案。A、正确B、错误正确答案：B51.通过示教器上的[坐标设定]图标显示关节坐标系用户坐标系。()A、正确B、错误正确答案：B52.吊运一般是在控制柜的上面安装有吊环,方便吊运使用。吊运是吊运的角度设定为80°最为合适。()A、正确B、错误正确答案：B53.()以下工具mass值可以设定正确的是-1。A、正确B、错误正确答案：B54.()世界上将工业机器人用于工业生产普及率最高的国家是中国。A、正确B、错误正确答案：B55.在运算符中,表示减法运算的是/A、正确B、错误正确答案：B56.在机器人动作过程中(再现过程中)发生了错误,机器人会停止动作。()A、正确B、错误正确答案：B57.安放电机时,把安装好RV减速器输入轴的J1轴电机,垂直装入减速器中,保证输入轴与RV减速器内的齿轮啮合。()A、正确B、错误正确答案：A58.()灵活性低的工业机器人,其外围设备较为复杂。A、正确B、错误正确答案：A59.()工业机器人运行速度是通过变频器进行调节的。A、正确B、错误正确答案：B60.传送同步运行时,可指定传送带的移动方向为工件坐标系的轴的方向。()A、正确B、错误正确答案：A61.()机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。A、正确B、错误正确答案：B62.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。A、正确B、错误正确答案：B63.渐开线标准直齿圆柱齿轮传动,由于安装不准确,产生了中心距误差,但其传动比的大小仍保持不变。√712.气动系统中的流量阀,是通过改变流通面积来实现流量控制的元件。A、正确B、错误正确答案：A64.()在ABB工业机器人的程序的运算符号中,表示不等于号的是<。A、正确B、错误正确答案：B65.()工业机器人的规格和外围设备的规格都是随着自动化规模的变化而变化的。A、正确B、错误正确答案：A66.在示教模式、回放模式和远程模式下,伺服电源切断步骤是不一样的。()A、正确B、错误正确答案：A67.光电编码器及测速发电机,是两种广泛采用的角速度传感器。A、正确B、错误正确答案：B68.扭力扳手最主要的特征是可以设定扭矩,并且扭矩可调。()A、正确B、错误正确答案：A69.在运算符号中,表示小于号的是<A、正确B、错误正确答案：A70.TCP点即工具点,用于代表整个工具的运动。A、正确B、错误正确答案：A71.机器人三原则是捷克作家卡雷尔·卡佩克提出的。()A、正确B、错误正确答案：B72.机器人的运动所使用的坐标系有基坐标系、关节参考坐标系、工具参考坐标系和用户坐标系。()A、正确B、错误正确答案：A73.电液伺服阀是电液伺服系统中的放大转换元件。()A、正确B、错误正确答案：A74.力(力矩)控制方式的输入量和反馈量是位置信号,而不是力(力矩)信号。A、正确B、错误正确答案：B75.()在ABB工业机器人的程序结构中,tooldate表示工具坐标。A、正确B、错误正确答案：A76.拧螺钉时要采用对角固定法的目的是,使被固定的部件更加均匀的被固定,避免不均匀而卡死的现象。()A、正确B、错误正确答案：A77.一般将RV减速器放置在基座、腰部、大臂等重负载的位置(50kg以上的机器人关节)。()A、正确B、错误正确答案：B78.过去,这些伺服系统通常用模拟电路构成。()A、正确B、错误正确答案：A79.()在ABB工业机器人的程序中,直线运动指令是moveL。A、正确B、错误正确答案：A80.()机器人最大稳定速度高,允许的极限加速度小,则加减速的时间就会长一些。A、正确B、错误正确答案：A81.每运转10000个小时或每隔两年(装卸用途时则为每运转2500小时或每隔半年),需测量减速机的润滑油铁粉浓度。()A、正确B、错误正确答案：B82.()tool0坐标位置在用户工具坐标点。A、正确B、错误正确答案：B83.机器人机座可分为固定式和履带式两种。A、正确B、错误正确答案：B84.()电池串联,等效电压等于各电池电压之和。A、正确B、错误正确答案：A85.为保证较长的正常运行时间,需要定期清洁机器人。清洁频率取决于操纵器工作的时间。()A、正确B、错误正确答案：B86.电位器式位移传感器,随着光电编码器的价格降低而逐渐被取代。()A、正确B、错误正确答案：A87.记录了机器人索要搬运重物的重量、重心等参数的是lo√dd√t√A、正确B、错误正确答案：A88.Chtl+shift+按住鼠标左键并移动的作用是三位旋转。A、正确B、错误正确答案：A89.图像的识别过程实际上可以看作是一个标记过程。()A、正确B、错误正确答案：A90.()在ABB工业机器人的程序结构中,loaddata0代表的含义是默认有效载荷。A、正确B、错误正确答案：A91.()在ABB工业机器人的程序结构中,处于最高级的是程序语句。A、正确B、错误正确答案：B92.背压阀的作用是使液压缸的回油腔具有一定的压力,保证运动部件工作平稳。()A、正确B、错误正确答案：A93.在使用三点法确定工件坐标时,x轴正方向用Y2点确定。A、正确B、错误正确答案：B94.用于表示for循环结束的指令是endforA、正确B、错误正确答案：A95.默认情况下,正面