编制说明-智能网联汽车运行安全测试环境技术条件 第2部分 半开放道路

PAGE3国家标准《智能网联汽车运行安全测试环境技术条件第2部分：半开放道路》（征求意见稿）编制说明一、工作简况1、任务来源根据国家标准化管理委员会《关于下达2021年第二批推荐性国家标准计划及相关标准外文版计划的通知》（国标委发（2021）23号）文件的要求，推荐性国家标准《智能网联汽车运行安全测试环境技术条件第2部分半开放道路》制定工作由公安部交通管理科学研究所负责，项目编号20213512-T-312。项目于2021年8月启动，执行期限为24个月。近年来，智能网联汽车已经成为国内外研究的热点，随着研发力度不断加大，已逐步开展道路测试、试点运营等活动。2018年，工信部、公安部、交通部联合印发《智能网联汽车道路测试管理规范（试行）》，推动智能网联汽车道路测试工作。在此基础上，2021年7月，工信部、公安部、交通部再次联合印发《智能网联汽车道路测试与示范应用管理规范（试行）》进一步规范和推动智能网联汽车道路测试与示范应用工作。截止2022年底，我国智能网联汽车测试环境不断完善，已有30个省市及地区根据工信部、公安部、交通部等三部委《智能网联汽车道路测试与示范应用管理规范（试行）》要求，出台当地管理细则，全国开放各级测试道路11000余公里，公安机关累计发放测试号牌8200多副，道路测试里程超过1500万公里。然而，智能网联汽车尚属发展的初级阶段，技术水平还不成熟，在公共道路上开展随机的试验验证，存在事故隐患，对交通安全产生影响。当前北京、上海、广州等城市分别针对智能网联汽车道路测试的道路的分级、选择和认定制定了相关配套文件或地方标准，但这些规范性文件尚未考虑智能网联汽车对半开放道路测试的需求，如当前大量开展的物流车、清扫车等开展道路测试以及L4级别园区通勤车辆在工业园区内部运行测试等。因此，本文件从智能网联汽车运行安全角度对半开放测试道路的道路环境要求、交通设施要求、天气及光照要求、交通参与者要求、监控与通信要求和测试管理要求等内容提出全面、详细的要求，支持保障智能网联汽车的半开放道路测试工作。《智能网联汽车运行安全测试环境技术条件第2部分半开放道路》标准是《国家车联网产业标准体系建设指南（车辆智能管理）》重点建设内容，支撑《智能汽车创新发展战略》、《智能网联汽车发展技术路线图》、《汽车产业中长期发展规划》等国家战略，顺应我国智能网联汽车产业发展和布局。本文件与《智能网联汽车运行安全测试技术要求》、《智能网联汽车运行安全测试项目和方法》，以及公共安全行业标准《智能网联汽车运行安全测试虚拟测试场景要素及设置要求》、《智能网联汽车运行安全测试封闭场地测试场景要素及设置要求》《智能网联汽车运行安全测试半开放道路测试场景要素及设置要求》、《智能网联汽车运行安全测试公共道路测试场景要素及设置要求》、《智能网联汽车运行安全测试车载终端技术条件》、《智能网联汽车运行安全半开放道路测试管理平台技术条件》、《智能网联汽车运行安全公共道路测试管理平台技术条件》、《智能网联汽车运行安全测试数据格式》共同构成《国家车联网产业标准体系建设指南（车辆智能管理）》智能网联汽车登记管理运行安全测试要求的标准体系。本文件的制定，从智能网联汽车运行安全角度进一步明确半开放测试道路的道路环境要求、交通设施要求、天气及光照要求、交通参与者要求、监控与通信要求和测试管理要求等内容要求，强化半开放道路测试环境安全性研究和认证工作，通过及时开展标准宣贯与实施，确保智能网联汽车半开放道路测试工作的有序推进，将提升智能网联汽车半开放道路测试的交通安全水平。2、起草单位情况（1）标准起草单位本文件负责起草单位：公安部交通管理科学研究所。公安部交通管理科学研究所成立于1985年，是公安部直属的从事道路交通管理工程技术研究的公益性科研机构，设有国家道路交通管理工程技术研究中心、国家道路交通安全产品质量监督检验中心，建有道路交通集成优化与安全分析技术国家工程实验室、道路交通安全公安部重点实验室等，目前正在承担建设由公安部、工信部、江苏省人民政府三方共建的国家智能交通综合测试基地。主要从事公安交通管理科技信息化、道路交通事故预防及鉴定、城市和公路交通管控、公安交通管理大数据及云计算、物联网涉车管理、公安交通指挥中心设计建设、机动车及驾驶人牌证、自动驾驶运行安全研发测试、交通安全宣教装备等技术研发应用，负责全国道路交通安全产品和交警执法装备质量监督检测等业务。三十多年来，先后承担完成“七五”至“十三五”国家科技支撑计划、国家“863计划”、国家自然科学基金、国家重点研发计划等科研攻关项目，以及科技部、公安部等部委重大科研项目153项，制修订国家标准、行业标准193项，取得科研成果300余项，发明专利86项，软件著作权289项，荣获国家科技进步奖二等奖8次、三等奖1次，其他省部级奖励42项。本文件参加起草单位：同济大学、北京百度网讯科技有限公司、招商局检测车辆技术研究院有限公司（原重庆车辆检测研究院有限公司）、多伦科技股份有限公司。同济大学是中国最早的国立大学之一，是教育部直属并与上海市共建的全国重点大学。经过114年的发展，同济大学已经成为一所特色鲜明、在海内外有较大影响力的综合性、研究型、国际化大学，综合实力位居国内高校前列。是国内土木建筑领域规模最大、学科最全的工科大学，列为国家“211工程”建设高校、国家“985工程”建设高校、国家世界一流大学建设A类高校等。同济大学已建成世界规模最大的“多功能振动实验中心”、国内第一个“地面交通工具风洞中心”、国内第一个“城市轨道交通综合试验平台”、国内第一个“海底长期科学观测系统”以及“上海自主智能无人系统科学中心”“细胞干性与命运编辑科学中心”等一批重大科研平台。先后承担了一系列国家重大专项、重大工程科研攻关，取得了大跨度桥梁关键技术、结构抗震防灾技术、城市交通智能诱导、城市污水处理、新能源汽车研发、国产化智能温室、遥感空间信息、大洋钻探、心房颤动分子遗传学等标志性科研成果。同济大学拥有专任教师2792人，其中专业技术职务正高级1096人，中国科学院院士15人（含双聘），中国工程院院士23人（含双聘），发展中国家科学院及美国、德国、瑞典等国科学院或工程院外籍院士24人次。国家级教学名师5人，教育部“长江学者奖励计划”特聘（特岗）教授42人，国家重点基础研究发展计划首席科学家23人，国家重点研发计划首席科学家101人，“青年长江”“优秀青年科学基金获得者”等四类优秀青年人才205人。国家级教学团队7个，国家自然科学基金创新群体9个，教育部“创新团队发展计划”12个，科技部重点领域创新团队1个，入选科技部“国家创新人才培养示范基地”。学科设置涵盖工学、理学、医学、管理学、经济学、哲学、文学、法学、教育学、艺术学等10个门类。现有本科招生专业82个，硕士学位一级学科授权点44个，专业硕士学位授权点27个，博士学位一级学科授权点34个，专业博士学位授权点9个，博士后流动站30个。拥有3个国家重点实验室、1个国家工程实验室、1个国家重大科技基础设施、1个国家协同创新中心、1个国家大型科学仪器中心、5个国家工程（技术）研究中心、6个其他国家级研究平台以及77个省部级研究平台。北京百度网讯科技有限公司是百度旗下公司，拥有网页搜索、hao123、百度推广等多条业务线。百度拥有数千名研发工程师，是中国乃至全球最为优秀的技术团队，掌握着世界上最为先进的搜索引擎技术，使百度成为中国掌握世界尖端科学核心技术的中国高科技企业，也使中国成为美国、俄罗斯、和韩国之外，全球仅有的4个拥有搜索引擎核心技术的国家之一。百度是全球智能驾驶产业领跑者，2013年开始布局自动驾驶，2017年推出全球首个自动驾驶开放平台Apollo。目前百度Apollo已经在自动驾驶、智能汽车、智能交通三大领域拥有业内领先的解决方案。截止2021年上半年，自动驾驶出行服务平台萝卜快跑累计接待乘客超过40+万名。计划至2023年底将萝卜快跑自动驾驶出行服务，开放至30个城市，部署至少3000辆自动驾驶汽车，为3000万用户提供服务。百度拥有全球生态合作伙伴超过135家，汇聚全球开发者80000名，开源代码数70万行，从自动驾驶领域扩展到整个智能交通体系。招商局检测车辆技术研究院有限公司由招商局集团和重庆市政府整合相关资源组建而成，是招商局集团控股的全国有企业。招商车研是国家火炬计划重点高新技术企业、重庆市创新型企业；获工业和信息化部、交通运输部、生态环境部、市场监管总局等行业主管部门授权和认可；主要从事汽摩产品公告、CCC、道路运输车辆达标车型、环保型式认证等法规检测，研发验证、供应商检测、进口商检、出口认证、标准制修订、技术咨询等工作；建有汽车、摩托车、智能网联汽车3个“国家质检中心”，在新能源、智能网联汽车等领域拥有8个省部级科技平台和2个省部级科普基地。同时，立足重庆、辐射西南、放眼全国，设有华东、华南、华北分支机构，黑河寒区试验基地，重庆渝欧、大连渝海、深圳渝鹏控股子公司，服务全国1000余家企业客户。多伦科技股份有限公司自1995年成立以来即致力于中国驾驶人考训智能化、智慧城市建设的科技创新与产业化应用，致力于实现“人、车、路”领域的业务深度拓展和多元化发展。经过二十多年技术积累和业务拓展，公司围绕大数据、云计算、深度学习、三维虚拟仿真、物联网感知、北斗卫星定位六大核心技术，形成了以智慧车管、智慧驾培、智慧城市和智慧车检为主的四大产品体系，业务涵盖交通安全出行领域的诸多环节，已发展成为一家以驾驶人智能培训和考试系统、驾驶模拟训练系统、智慧交通综合管理/车联网产品与系统、智慧车检整体解决方案与投资运营管理等为主业的交通领域的高新技术企业，推进了中国大交通领域技术研发与产品创新的产业化应用。作为智慧车管行业的引领者、智慧驾培行业的倡导者、智慧交通行业的推进者、智慧车检行业的践行者，业务市场已覆盖全国31个省（自治区、直辖市）400多个城市。公司获得国家级高新技术企业、公安部道路交通安全研究中心机动车驾驶人技能考试研究示范基地、江苏省物联网应用示范工程建设单位、江苏省道路驾驶智能培训与考试系统工程技术研究中心、江苏省软件企业技术中心、江苏省智能车路协同工程研究中心、江苏省工业设计中心、北斗卫星应用技术研究院、国家级博士后科研工作站、南京市车路协同工程实验室、江苏省产业技术研究院-多伦科技联合创新中心、江苏省企业技术中心等资质和称号，具有专利182件、软件著作权177项和产品登记证书72件。（2）标准起草单位工作情况公安部交通管理科学研究所（简称交科所）：作为标准负责起草单位，负责标准制订工作，协调标准起草单位推进标准制订研究，完成标准各阶段工作任务，整理标准征求意见并及时反馈。同济大学（简称同济）：作为标准起草单位，负责智能网联汽车半开放测试道路交通流和数字化设施设备的研究。北京百度网讯科技有限公司（简称百度）：作为标准起草单位，负责智能网联汽车与半开放测试道路环境需求之间关系研究。招商局检测车辆技术研究院有限公司（简称招商车研）：作为标准起草单位，负责智能网联汽车半开放测试道路测试环境设施需求和能力要求研究。多伦科技股份有限公司（简称多伦）：作为标准起草单位，开展标准内容验证、实车测试等工作。3、主要起草人及其所做的工作本文件主要起草人为：潘汉中、王峻极、王敏、吴志周、田野、何鹏、祖晖、张铁监等。各主要起草人所做工作见下表：序号单位名称起草人主要工作1交科所潘汉中负责标准制定内容的总体把握、协调。王峻极负责标准制定过程中各阶段有关事项的协调，标准文本、编制说明编写等工作。王敏负责标准征求意见汇总处理表等相关材料的文字整理，收集整理公安交通管理部门标准制修订意见建议。2同济吴志周、田野负责智能网联汽车半开放测试道路中道路环境和道路交通设施的研究。3百度何鹏负责智能网联汽车与半开放测试道路中道路交通设施和光照环境要求的研究。4招商车研祖晖负责智能网联汽车半开放测试道路中交通状况和路侧设备设施的研究。5多伦张铁监开展实车验证测试及数据整理分析等工作。4、主要工作过程（1）标准立项启动阶段（2020年6月-2021年8月）2020年6月，交科所向全国道路交通管理标准化技术委员会（以下简称“全国交标委”）申请制定推荐性国家标准《智能网联汽车运行安全测试环境技术条件第2部分半开放道路》。全国交标委按照规定程序，通过公安部科信局向国标委申请立项。2020年12月，全国交标委参加了国家标准审评中心组织召开的2020年第四批推荐性国家标准立项评估会，专家评审后批复同意制定《智能网联汽车运行安全测试环境技术条件第2部分半开放道路》。2021年8月，根据国标委通知要求，交科所作为牵头起草单位，同济、百度、招商车研和多伦为标准参加单位，成立了由潘汉中副所长等8人组成的标准制定工作小组，开展标准制定相关工作。（2）形成征求意见稿阶段（2021年9月-2023年1月）2021年9月至2022年6月，本文件负责起草单位交科所和参加起草单位同济、百度、招商车研、多伦共同组织人员开展了技术调研，进一步明确智能网联汽车运行安全半开放道路的道路环境要求、交通设施要求、天气及光照要求、交通参与者要求、监控与通信要求和测试管理要求等内容，于2023年1月形成了标准征求意见稿。期间主要研讨、试验、调研活动如下：序号时间主要参与单位研讨、试验、调研活动概述12021年9月交科所、同济、百度、招商车研、多伦赴重庆市永川区智能网联汽车测试道路现场调研，梳理道路类型、交通流量和路侧设备等需求。22021年10月交科所、百度赴长沙智能网联汽车测试区现场调研，梳理道路类型、交通流量和路侧设备等需求。32022年3月交科所、百度赴交通部公路交通试验场现场调研，梳理道路类型、交通流量和路侧设备等需求。42022年4月交科所交科所组织人员与专家共10人讨论标准结构修改。52022年5月交科所、同济、百度、招商车研、多伦通过视频会议在线讨论标准征求意见稿内容。62022年6月交科所交科所与《智能网联汽车运行安全测试环境技术条件第1部分公共道路》等相关标准起草组集中讨论，划分各标准范畴，统一术语与定义。72022年8月交科所交科所与《智能网联汽车运行安全测试环境技术条件第1部分公共道路》等相关标准起草组第二次集中讨论，确定场景要素层次及各层次相关技术要求。82022年10月交科所交科所按照全国道标委的专家意见修改形成标准征求意见稿初稿。92022年12月交科所、同济、百度、招商车研、多伦参加《智能网联汽车运行安全测试环境技术条件第1部分公共道路》的标准审定会，会后按照审定专家对系列标准的相关意见进行修改，形成标准征求意见稿。二、编制原则本文件的编制目的是提升智能网联汽车半开放道路测试环境的安全性，保证智能网联汽车半开放道路测试顺利开展，保障道路通行效率；并在确保道路环境安全性的基础上，丰富测试环境多样性，提升智能网联汽车半开放道路测试效率，提高智能网联汽车运行安全能力。编制原则具体包括：1、安全性原则。本文件充分考虑厂矿、港口、园区、居住区等半开放道路的特殊性，强化对半开放道路的隔离防护设施、交通标志标线、交通流等特有特征的技术要求，目的是提升智能网联汽车对半开放道路测试环境的适应性，保障车辆测试运行的安全性。2、多样性原则。本文件制定充分考虑测试场景多样性、复杂性、测试道路运维管理难度大等问题，在总体环境、交通设施、光照要求、交通状况、路侧设备和管理保障等方面提出具体要求，满足运行安全测试需要。3、实用性原则。本文件服务于智能网联汽车半开放道路运行安全测试中半开放测试道路的全流程管理。用于“选路”，提出道路环境等方面的要求作为各地智能网联汽车上路测试管理部门合理选择半开放测试道路的依据；用于“改路”，提出交通管控等方面的要求作为各地智能网联汽车上路测试管理部门或道路测试运营主体单位对选择的半开放测试道路开展智能化改造的依据；用于“定路”，本文件可作为监管部门或第三方检测机构开展半开放测试道路验收认定的标准。三、标准内容的起草1、主要技术内容的确定和依据本文件的制定根据《中华人民共和国标准化法》、《中华人民共和国道路交通安全法》、《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》等法律法规的规定，按照《国务院关于印发深化标准化工作改革方案的通知》（国发[2015]13号）、《国家车联网产业标准体系建设指南（车辆智能管理）》、《智能网联汽车道路测试与示范应用管理规范（试行）》等文件要求。制定过程中参考了《安全标志及其使用导则》（GB2894）、《道路交通标志和标线》（GB5768）、《消防安全标志》（GB13495）、《道路交通信号灯设置与安装规范》（GB14886）、《道路交通信号灯》（GB14887）、《信息安全技术网络安全等级保护基本要求》（GB/T22239）、《公路照明技术条件》（GB/T24969）、《机动车电子标识读写设备安装规范》（GB/T35785）、《机动车电子标识读写设备通用规范》（GB/T35786）、《机动车电子标识读写设备安全技术要求》（GB/T35787）、《城市居住区规划设计标准》（GB50180）、《智能网联汽车运行安全测试技术要求》（GB/TXXXXX）、《城市道路照明设计标准》（CJJ45）、《风景园林标志标准》（CJJ/T171）、《道路交通信号控制机信息发布接口规范》（GA/T1743）、《厂矿道路设计规范》（GBJ22）、《港口道路与堆场设计规范》（JTS168）、《基于LTE的车联网无线通信技术支持直连通信的路侧设备技术要求》（YD/T3755）等相关标准、规范。按照确定的标准编制原则，本文件主要规定了智能网联汽车运行安全半开放测试道路的道路类型要求、交通流量要求和路侧设备要求等内容，从道路环境要求、交通设施要求、交通管控要求、道路照明要求、交通运行要求、道路监控与通信要求和道路测试保障要求等7个部分分别提出要求。除去道路测试保障要求外，本文件将半开放道路测试环境分为6个部分。该分层方法参考了德国PEGASUS项目的场景分层，同时考虑了我国实际的道路交通环境和交通管控要求。在德国PEGASUS项目中，将道路场景环境分为6个层面：道路层（几何结构和拓扑结构、道路边界等）、交通基础设施层（交通标志、施工障碍、标记线等）、道路及交通基础设施临时修改层（几何结构和拓扑结构的覆盖等）、移动目标物层（相关交通目标物静、动态参数，如：车辆、行人等同测试车辆相关的目标的速度、加速度、类型等）、环境信息层（光照强度，道路天气等）和数字信息层（V2X，数字地图等）。本文件基本采纳该分层方法的主要分层结构，并对其中部分层次进行微调，形成适用于智能网联汽车运行安全测试环境的分层方法。两者的对应关系如下表。序号本文件分层对应PEGASUS项目分层1道路环境（城市道路要素、公路要素、路口类型要素等）道路层（几何结构和拓扑结构、道路边界等）2交通设施（中央隔离设施要素、路侧防护设施要素、路面减速限行设施要素、其它设施要素等）交通基础设施层、道路及交通基础设施临时修改层中交通防护及分隔设施要素3交通管控（交通标志要素、交通标线要素、交通信号灯要素、交通警察指挥手势要素等）交通基础设施层、道路及交通基础设施临时修改层中涉及交通管控的要素4光照及天气（自然光要素、照明要素、天气要素等）环境信息层（光照强度,道路天气等）5交通运行（行人要素、非机动车要素、机动车要素、障碍物要素等）移动目标物层（相关交通目标物静、动态参数，如：车辆、行人等同测试车辆相关的目标的速度、加速度、类型等）6道路监控与通信（环境监控要素、网联通信要素、地图定位要素）以数字信息层为基础，并扩展路侧监控等设施设备要素本文件中文标题及英文翻译为“智能网联汽车运行安全测试环境技术条件第2部分：半开放道路（Technicalspecificationsoftestenvironmentforintelligentandconnectedvehicledrivingsafety—Part2:Semi-openRoad）”。其中“技术条件”一词的翻译为“technicalspecifications”，参考《机动车运行安全技术条件》（GB7258）（Technicalspecificationsforsafetyofpower-drivenvehiclesoperatingonroads）、《机动车驾驶人考试系统通用技术条件第3部分：场地驾驶技能考试系统》（GA/T1028.3）（Generaltechnicalspecificationsfordrivingtestsystems—Part3:Fielddrivingtestsystem）以及《基于无人驾驶航空器的道路交通巡逻系统通用技术条件》（GA/T1505）（Generalspecificationsofroadtrafficpatrolsystembasedonunmannedaircraft）等文件。（1）关于“第1章范围”本文件界定了用于智能网联汽车运行安全测试半开放道路环境的术语和定义，规定了道路环境、交通设施、交通管控、道路照明、交通运行、道路监控与通信和测试保障等要求。从测试道路不同方面提出具体要求，形成半开放道路测试环境技术条件。本文件适用于供智能网联汽车开展运行安全测试的半开放道路测试环境选择、搭建与确定。本文件中规定的“智能网联汽车”是指符合《汽车驾驶自动化分级》（GB/T40429）中3级驾驶自动化（有条件自动驾驶）、4级驾驶自动化（高度自动驾驶）和5级驾驶自动化（完全自动驾驶）的智能网联汽车。供智能网联汽车开展示范试点的半开放道路选择、搭建与确定可参照本文件执行。（2）关于“第3章术语和定义”本文件定义了半开放测试道路、测试监管平台等2个术语。“3.1半开放测试道路”的说明，对“智能网联汽车运行安全测试环境”中的“半开放道路”进行定义。在第4至10章节正文中，“厂矿道路”、“港口道路”、“园区道路”、“居住区内道路”等均对应“半开放测试道路”中相应类型的道路。“3.2测试监管平台”的说明，系由测试运行管理单位建立，对公共或半开放测试道路进行远程监控，对测试车辆运行数据进行动态接收并同步记录、分析、统计的系统。（3）关于“第4章道路环境要求”本部分主要对智能网联汽车运行安全半开放测试道路提出总体性、一般性以及各种道路类型及其周边环境的技术要求。本文件中各章节的条款先后顺序是按照先“安全性要求”、再“多样性要求”，先“应/宜”、再“不应/不宜”，先“原则性”、再“具体化”的原则来排列。“4.1.1条款”的说明，对半开放测试道路的道路类型和测试范围提出要求。厂矿道路按照《厂矿道路设计规范》（GBJ22）规定，划分为厂外道路、厂内道路和露天矿山道路。其中厂外道路为厂矿企业与公路、城市道路、车站、港口、原料基地、其它厂矿企业等相连接的对外道路；或本厂矿企业（露天矿除外）分散的厂（场）区、居住区等之间的联络道路；或通往本厂矿企业（露天矿除外）外部各种辅助设施的辅助道路。厂内道路为厂（场）区、库区、站区、港区等的内部道路。露天矿山道路为矿区范围内采矿场与卸车点之间、厂（场）区之间行驶自卸汽车的道路；或通往附属厂（车间）和各种辅助设施行驶各类汽车的道路。本文件中针对当前智能网联汽车在厂矿道路测试的主要区域和功能，将其局限为厂（场）区道路、工业园区道路和矿区道路，主要开展货物、矿物的转运的测试。港口道路按照《港口道路与堆场设计规范》（JTS168）的规定，分为主干道、次干道和支道。其中主干道包括全港性或作业区交通运输繁忙的主要道路；次干道包括港口堆场内部、库场、流动机械库之间交通运输较繁忙的道路；支道包括消防道路及港口内部车辆较少的道路。本文件中针对当前智能网联汽车在港口道路测试的主要区域和功能，将其局限为连接港口码头、堆场等区域以及区域内部的主要道路，对应《港口道路与堆场设计规范》（JTS168）规定的主干道和次干道，主要开展集装箱转运的测试。园区道路的范围尚无统一标准进行规定，本文件考虑到商务园区、校园、公园、景区等此类工作学习和休闲娱乐区域范围内的半开放道路在道路设施、标志标线、交通参与者等方面的共性，以及智能网联汽车测试功能的通用性，将园区道路的范畴规定为商务园区、校园、公园、景区等区域的道路，主要开展人员参观游览、道路清洁、商品零售等功能的测试。居住区内道路按照《城市居住区规划设计标准》（GB50180）和《城市综合交通体系规划标准》（GB/T51328）的规定，主要为城市道路的支线道路，为短距离地方性活动组织服务，本文件中针对当前智能网联汽车在居住区测试的主要区域和功能，将其局限为居住区内的城市道路和居住街坊内附属道路，主要开展人员摆渡、快件投递、商品零售等测试。“4.1.2条款”的说明，对在厂矿道路、港口道路、园区道路和居住区内道路这4类半开放道路开展智能网联汽车测试所需的道路长度分别提出要求，考虑到各类半开放道路所在区域一般覆盖的面积大小和人员密度，道路长度有所差异。“4.1.3条款”的说明，考虑到需要一定的道路复杂性，道路平面交叉口数量应大于等于4个。“4.1.4条款”的说明，考虑到测试管理以及半开放道路的固有特点，应设置半开放道路的出入口，且适宜在道路现有出入口处加以改造完善进行设置。“4.2.1条款”的说明，厂矿道路总体应符合《厂矿道路设计规范》（GBJ22）的规定。“4.2.2条款”的说明，考虑到厂矿道路测试车辆以中型及以上载货汽车为主，道路应主要为机非隔离路段，尽可能减少行人、非机动车等交通参与者。“4.2.3条款”的说明，厂矿道路一般为水泥混凝土路面和沥青混凝土路面，露天矿山道路有砂石路面。“4.2.4条款”的说明，具有铁路运输功能的厂矿有铁路平交道口。“4.2.5条款”的说明，露天矿山道路存在连续弯路路段、坡道路段，部分厂矿道路存在桥梁路段。“4.2.6条款”的说明，厂矿道路狭窄路段存在单行路。“4.3.1条款”的说明，港口道路总体应符合《港口道路与堆场设计规范》（JTS168）的规定。“4.3.2条款”的说明，考虑到港口道路测试车辆以集装箱货车为主，道路应主要为机非隔离路段，尽可能减少行人、非机动车等交通参与者。“4.3.3条款”的说明，港口道路进出堆场、码头等作业区域的道路以单行路为主。“4.3.4条款”的说明，港口道路以水泥混凝土路面和沥青混凝土路面为主。“4.3.5条款”的说明，连接铁路运输的港口存在铁路平交道口。“4.3.6条款”的说明，港口道路存在直角转弯路段、坡道路段、临水路段。“4.4.1条款”的说明，考虑到园区道路很少采用信号控制的交叉口，大型交叉口一般使用环形交叉口设计。“4.4.2条款”的说明，考虑到园区道路一般为城市道路的支路，以无隔离的机非混行路段为主，视野不佳或人流集散的位置存在机非隔离的车道。“4.4.3条款”的说明，考虑到园区绿化和建筑物距离道路较近，应包含长度不少于400m的林荫道或建筑物附近道路路段，测试定位信号不佳的情况下车辆行驶能力。“4.4.4条款”的说明，园区道路主要为沥青混凝土路面，存在水泥混凝土路面。“4.4.5条款”的说明，公园、景区的园区道路存在连续弯路路段、桥梁路段、临水临崖路段、坡道路段。“4.4.6条款”的说明，公园、景区的园区道路存在通过水体附近等团雾易发生路段区域，可测试车辆的应急行驶能力。“4.4.7条款”的说明，公园、景区的园区道路存在冬季路表易结冰、积雪路段区域，可测试车辆的应急行驶能力。“4.5.1条款”的说明，居住区内道路总体应符合《城市居住区规划设计标准》（GB50180）的要求。“4.5.2条款”的说明，考虑到居住区内道路很少采用信号控制的交叉口，大型交叉口一般使用环形交叉口设计。“4.5.3条款”的说明，考虑到居住区内道路一般为城市道路的支路，以无隔离的机非混行路段为主，视野不佳或人流集散的位置存在机非隔离的车道。“4.5.4条款”的说明，考虑到居住区内绿化和建筑物距离道路较近，应包含长度不少于200m的林荫道或建筑物附近道路路段，测试定位信号不佳的情况下车辆行驶能力。“4.5.5条款”的说明，居住区内道路主要为沥青混凝土路面，存在水泥混凝土路面。“4.5.6条款”的说明，居住区内道路存在连续弯路路段、直角转弯路段、窄路路段。“4.4.1条款”的说明，对道路周边施工的要求。由于施工现场具有一定的环境复杂性。因此规定半开放测试道路及路侧应无施工期限超过6个月的道路施工作业。“4.4.2条款”的说明，对道路周边电磁干扰的要求。强电磁干扰可能影响测试车辆和路侧设备的正常工作，因此规定半开放测试道路及路侧应无交流电压330kV以上的高压电网（超高压电网）、高压变电站等易影响测试车辆正常工作的强电磁干扰环境。（4）关于“第5章交通设施要求”本部分主要针对道路交通安全防护设施提出要求。在不同文件中“道路交通安全防护设施”有若干类似的名词定义：在《城市道路交通设施设计规范》（GB50688）中提出“防护设施”，原文为“交通设施包括交通标志、交通标线、交通信号灯、防护设施、交通监控系统、服务设施、照明及配点、管理处所”；在《城市道路设计规范》（CJJ37）中涉及“交通安全设施”，原文为“交通安全设施包括交通标志、标线、护栏、视线诱导设施、隔离栅、防落网、防眩设施、防风栅、防雪（沙）栅、积雪标杆等”；在《公路交通安全设施设计细则》（JTGD81）中涉及“公路交通安全设施”，原文为“公路交通安全设施设计内容包括交通标志、交通标线（含突起路标）、护栏、视线诱导设施、隔离栅、防落网、防眩设施、避险车道和其他交通安全设施（含防风栅、防雪栅、积雪标杆、限高架、减速丘和凸面镜）等”；在《道路交通安全法》中涉及“安全防护设施”，原文为“铁路与道路平面交叉的道口，应当设置警示灯、警示标志或者安全防护设施”。本文件中将涉及交通管控的设施（如交通标志、交通标线、交通信号灯等）划分至“交通管控”部分，本部分“交通设施”主要针对道路交通安全防护的设施提出要求，包括交通防护设施、交通分隔设施，如人行护栏、分隔设施、主体结构防撞设施、附属保护防撞设施、隔离栅、减速垄等设施要素，因此采用《道路交通安全法》中“安全防护设施”表述。“5.1.1条款”的说明，考虑到半开放道路出入口为实体出入口，道路狭窄应设置减速垄，涉及泊车缴费、通行缴费的还需设置收费岛。“5.1.2条款”的说明，考虑到半开放道路信号控制路口较少、道路狭窄，存在众多视野不佳区域，应设置凸面反光镜。“5.1.3条款”的说明，考虑到半开放道路存在桥梁、临水临崖等路段，应使用混凝土护栏加强防护。“5.2.1条款”的说明，考虑到厂矿道路测试车辆以中型及以上载货汽车为主，道路防护设施等级较高，应以混凝土护栏和波形梁护栏为主，并在护栏首尾两端设置防撞桶等缓冲物。“5.2.2条款”的说明，厂矿道路应在装卸位置处设置停靠站，用于测试车辆的定点停车作业。“5.3.1条款”的说明，考虑到港口道路测试车辆以集装箱货车为主，道路防护设施等级较高，应以混凝土护栏和波形梁护栏为主，并在护栏首尾两端设置防撞桶等缓冲物。“5.3.2条款”的说明，港口道路应在码头和堆场设置停靠站，用于测试车辆的定点停车作业。“5.4.1条款”的说明，考虑到园区道路测试车辆自重较轻，道路防护设施以金属梁护栏为主。“5.4.2条款”的说明，考虑到园区道路应美观，机非隔离路段适宜采用绿化隔离带。“5.4.3条款”的说明，考虑到园区道路测试车辆以新能源车为主且运行服务时段较长，宜设置专用停车位和充电桩。“5.5.1条款”的说明，考虑到居住区内道路测试车辆自重较轻，道路防护设施以金属梁护栏为主。“5.5.2条款”的说明，考虑到居住区内道路应美观，机非隔离路段适宜采用绿化隔离带。“5.5.3条款”的说明，考虑到居住区内道路测试车辆以新能源车为主且运行服务时段较长，宜设置专用停车位和充电桩。（5）关于“第6章交通管控要求”本部分主要针对涉及道路交通管控的设施提出要求，包括交通标志、交通标线、交通信号灯等内容，参考《道路交通标志和标线》（GB5768）、《安全标志及其使用导则》（GB2894）、《消防安全标志》（GB13495）等文件对厂矿道路、港口道路、园区道路和居住区内道路设置的标志标线的技术要求、种类等内容提出要求。根据《道路交通信号灯设置与安装规范》（GB14886）、《道路交通信号灯》（GB14887）、《城市道路交通设施设计规范》（GB50688）和《道路交通信号控制机信息发布接口规范》（GA/T1743）等文件对城市道路和公路（不含高速公路）设置的交通信号控制设施的技术要求、种类、控制方式和接口规范等提出要求。半开放道路种类多、测试环境较复杂，本部分从安全角度出发，对相关内容提出具体要求，确保半开放道路测试场景满足智能网联汽车运行安全道路测试需求。“6.1.1条款”的说明，半开放测试道路的标志标线以交通标志标线为主，总体应符合《道路交通标志和标线》（GB5768）的要求。“6.1.2条款”的说明，对半开放测试道路提示标志、预告标志和提醒标志的要求。提示标志、预告标志和提醒标志主要用于提醒测试车辆、其他环境车辆、行人和交通参与者即将或已驶入/驶出半开放测试道路，加强潜在安全隐患的观察预警。因此规定在通往测试道路的道路上游适当位置，设置醒目的预告标志，用于提示车辆即将驶入半开放测试道路；在测试道路的适当位置，设置醒目的提醒标志，用于提醒车辆已驶入半开放共测试道路。“6.1.3条款”的说明，收费岛应设置地面标线和立面标记，提醒测试车辆和其他交通参与者进出半开放测试道路。“6.1.4条款”的说明，半开放道路使用的道路交通信号灯总体应符合GB14887和GB14886的要求。“6.1.5条款”的说明，考虑到车路协同测试以及测试管理的需求，半开放道路使用的道路交通信号信息应接入测试监管平台，根据测试的需要，交通控制信号应能通过远程控制或者现场进行修改。“6.1.6条款”的说明，考虑到通行安全，坡道的路段适宜设置突起路标标线。“6.2.1条款”的说明，考虑到厂矿道路测试场景要素的丰富性，要求交通禁令、指示和警告标志的种类不少于8种，限制速度标志、停车让行标志、人行横道标志、连续弯路标志等均是厂矿道路常见的交通标志。“6.2.2条款”的说明，考虑到厂矿道路测试场景要素的丰富性，要求交通禁止、指示和警告标线的种类不少于5种，可跨越对向车行道分界线、可跨越同向车行道分界线、停车让行线、人行横道线等均是厂矿道路常见的交通标线“6.2.3条款”的说明，考虑到厂矿道路测试场景要素的特殊性，还应设置禁止烟火、禁止堆放、禁止叉车和厂内机动车辆通行、禁止停留等5种及以上厂矿道路及其周边常见的安全标志。“6.3.1条款”的说明，考虑到港口道路测试场景要素的丰富性，要求交通禁令、指示和警告标志的种类不少于5种，限制速度标志、减速丘标志、向左/向右转弯标志、窄路标志等均是港口道路常见的交通标志。“6.3.2条款”的说明，考虑到港口道路测试场景要素的丰富性，要求交通禁止、指示和警告标线的种类不少于5种，不可跨越对向车行道分界线、不可跨越同向车行道分界线、可跨越同向车行道分界线、作业车位标线等均是港口道路常见的交通标线“6.3.3条款”的说明，考虑到港口道路测试场景要素的特殊性，还应设置当心集装箱车警告标志、当心叉车警告标志、集装箱堆场指示标志、当心岸桥警告标志等5种及以上港口道路及其周边常见的港口标志。“6.3.4条款”的说明，考虑到港口道路测试场景要素的特殊性，还应设置作业车道标线、车道分隔标线、警戒线、集装箱箱角标线等5种及以上港口道路及其周边常见的港口标线。“6.4.1条款”的说明，考虑到园区道路测试场景要素的丰富性，要求交通禁令、指示和警告标志的种类不少于8种，交叉路口标志、注意行人标志、环岛行驶标志、停车场标志等均是园区道路常见的交通标志。“6.4.2条款”的说明，考虑到园区道路测试场景要素的丰富性，要求交通禁止、指示和警告标线的种类不少于4种，可跨越对向车行道分界线、可跨越同向车行道分界线、平行式停车位标线等均是园区道路常见的交通标线“6.4.3条款”的说明，考虑到园区道路测试场景要素的特殊性，还应设置出入口标志、方向标志、人行步道标志等4种及以上园区道路及其周边常见的服务与安全标志。“6.5.1条款”的说明，考虑到居住区内道路测试场景要素的丰富性，要求交通禁令、指示和警告标志的种类不少于8种，禁止驶入标志、注意行人标志、注意非机动车标志、环岛行驶标志等均是居住区内道路常见的交通标志。“6.5.2条款”的说明，考虑到居住区内道路测试场景要素的丰富性，要求交通禁止、指示和警告标线的种类不少于4种，可跨越对向车行道分界线、可跨越同向车行道分界线、平行式停车位标线、网状线等均是居住区内道路常见的交通标线“6.5.3条款”的说明，考虑到居住区内道路测试场景要素的特殊性，还应设置安全出口、地上消火栓、禁止阻塞等3种及以上居住区内道路及其周边常见的消防安全标志。（6）关于“第7章道路照明要求”本部分主要参考《城市道路交通设施设计规范》（GB50688）、《城市道路工程设计规范》（CJJ37）、《城市道路照明设计标准》（CJJ45）、《公路工程技术标准》（JTGB01）等文件，对需开展测试的隧道路段和需开展夜间测试的城市道路、公路的照明设施提出要求。同时，本部分对不同天气和光照环境下开展测试的能力提出具体要求。“7.1条款”的说明，规定需在夜间开展运行安全测试的半开放道路应符合《城市道路照明设计标准》（CJJ45）和《公路照明技术条件》（GB/T24969）等文件的照明要求。“7.2条款”的说明，对不同照明环境下开展测试的能力提出具体要求。针对清晨、傍晚、夜间测试，针对路面平均照度最小维持值单独提出要求保证半开放测试道路的照明情况，将路面平均照度最小维持值设置为50lx。该数值参考了《城市道路照明设计标准》（CJJ45）和《公路照明技术条件》（GB/T24969）要求的上限值。“7.3条款”的说明，考虑到工矿灯在厂矿道路较常见，适宜增强夜晚路面照度，提高测试场景要素丰富性。“7.4条款”的说明，考虑到景观灯在园区道路较常见，适宜增强夜晚路面照度，提高测试场景要素丰富性。“7.5与7.6条款”的说明，对半开放测试道路照明设施提出具体要求。为保证道路测试的安全性，要求半开放测试道路照明设施宜选用高光效、节能型灯具，灯具的防护等级不应低于IP65；为提升半开放测试道路的服务水平，建议半开放测试道路照明设施具备能根据交通流量、天气、突发事件等不同情形调整照度的功能。（7）关于“第8章交通运行要求”本部分主要参考《城市道路工程设计规范》（CJJ37）、《公路工程技术标准》（JTGB01）等文件，对半开放道路限速等提出要求，确保安全底线，防止智能网联汽车在半开放道路测试过程中发生恶性交通安全事故。“8.1条款”的说明，规定选择半开放测试道路前应组织开展交通安全评估，确保测试道路无事故多发点段、明显不合理道路设计等显著交通安全隐患。“8.2条款”的说明，规定园区道路和居住区内道路限速应小于等于30km/h，该限速值参照了城市支线道路的设计速度值要求。“8.3条款”的说明，考虑到测试过程安全要求，规定测试用的园区道路和居住区内道路不允许中型及以上载货汽车通行，而且中型及以上载货汽车是一般园区道路和居住区内道路不常见的。“8.4条款”的说明，考虑到测试过程安全要求，规定所有半开放道路的机非混行和无隔离的路段限速应小于等于30km/h，该限速值参照了园区道路和居住区内道路限速要求。（8）关于“第9章道路监控与通信要求”道路监控与通信部分分为通用要求、监控感知要求、通信网络要求、高精度定位要求等方面，主要参考《机动车电子标识读写设备安装规范》（GB/T35785）、《机动车电子标识读写设备通用规范》（GB/T35786）和《机动车电子标识读写设备安全技术要求》（GB/T35787）等文件。本部分从安全角度，对复杂的半开放道路测试环境中的监控感知、通信网络和高精度定位等提出相关功能、技术要求，满足不同技术路径的智能网联汽车开展半开放道路测试活动的需求。同时，确保智能网联汽车不因为通信、定位问题而发生安全隐患或在发生事故后能够通过监控设备查找原因和确定事故责任。“9.1.1条款”的说明，对半开放测试道路监控与通信提出总体要求。规定半开放测试道路宜设置具备道路交通监控感知、通信网络覆盖及高精度定位等功能的路侧设备。“9.1.2条款”的说明，对半开放测试道路监控与通信的数字身份提出要求。要求路侧设备具备数字编码。“9.1.3条款”的说明，对半开放测试道路监控与通信的平台连接提出要求。在《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知（征求意见稿）》中，规定“运行平台应当具有数据接收、上报、存储等功能，对自动驾驶安全运行事件，按规定将车辆及自动驾驶系统基本信息、车辆状态及动态信息、自动驾驶系统运行信息等共享至‘地方平台’”。因此，要求路侧设备应具备联网功能，将测试数据采用有线或无线方式发送至测试监管平台，其中“测试监管平台”对应通知中的“运行平台”。“9.1.4条款”的说明，对半开放测试道路监控与通信的设备自检功能提出要求。规定在发生信号丢失、设备故障、通讯故障等情况时，路侧设备应具备自诊断与报警功能。“9.1.5条款”的说明，对半开放测试道路监控与通信的网络安全保护能力提出要求。规定路侧设备应具备信息安全和网络安全保护能力，符合《信息安全技术网络安全等级保护基本要求》（GB/T22239）等文件的要求。“9.1.6条款”的说明，对半开放测试道路监控与通信的设备部署位置提出要求。规定路侧设备的设置应避免相互干扰。路侧设备根据具体功能部署在半开放测试道路的合理位置，避免因遮挡等情况影响正常工作。同一路段设置多套路侧设备时，应合理设置设施间距，避免相互干扰。“9.1.7条款”的说明，对半开放测试道路监控与通信的设备外观提出要求。规定路侧设备应部署在具有防盗、防破坏条件的环境。室外机柜宜具备防盗功能，柜体无裸露可拆卸部件。“9.2.1条款”的说明，对半开放测试道路监控感知路侧设备的部署密度提出要求。当前，交通监控设备如视频监控、微波雷达等设备的探测范围已经达到200m至300m。因此在本文件中规定道路交通监控单向密度应大于等于4个/km。“9.2.2条款”的说明，对半开放测试道路出入口需配置的设备提出要求。规定半开放测试道路出入口应安装道路电子显示屏、闸机、声光警示设备、以及汽车电子标识识读设备，用于交通流诱导管控、危险预警等。其中，汽车电子标识识读设备应具备记录测试车辆进出半开放测试道路的功能，符合《机动车电子标识读写设备安装规范》（GB/T35785）、《机动车电子标识读写设备通用规范》（GB/T35786）和《机动车电子标识读写设备安全技术要求》（GB/T35787）等文件的规定。“9.2.3条款”的说明，对半开放测试道路的交通环境感知设备提出要求。建议在半开放测试道路中选择若干交通流量较大的平面交叉口和路段区域，布设交通环境感知设备，规定交通环境感知设备宜具备交通参与者感知、交通流量检测、交通事件识别及交通气象监测等功能，支持对行人、机动车和非机动车等道路交通参与者检测与分类识别，支持对车流量、平均车速、分车道车流量和排队长度等交通参数检测识别，支持对车辆逆行、交通拥堵、交通事故和道路施工等交通事件检测识别，支持对雨天、雪天、雾天、沙尘暴等天气感知监测。“9.3.1条款”的说明，对半开放测试道路的通信网络提出总体要求。规定半开放测试道路应实现全路段通信网络覆盖。“9.3.2条款”的说明，对半开放测试道路的路侧设备通信连接提出要求。规定通信网络应支持与测试车辆、路侧设备、测试监管平台之间的通信和连接。“9.3.3条款”的说明，对半开放测试道路的路侧设备通信制式提出要求。规定半开放测试道路通信网络支持4G、5G和LTE-V2XPC5等通信制式。“9.3.4条款”的说明，对半开放测试道路的路侧设备通信提出技术要求。规定通信设备的传导接收灵敏度、发射功率、射频性能等应符合YD/T3755的要求。“9.4.1条款”的说明，对半开放测试道路的高精度定位地图提出要求。规定半开放测试道路应实现全路段的高精度地图覆盖，地图精度误差宜小于或等于100mm。高精度地图应快速更新，静态数据的更新频率宜小于3个月。考虑到目前多数智能网联汽车的技术路线依托于高精度地图，因此要求测试运行管理单位应能向测试车辆提供半开放测试道路全路段的高精度地图，地图精度误差宜小于或等于100mm。一方面，通常车道宽度为3.5m，若地图精度误差过大，可能无法实现车道级精度的基本要求；另一方面，《北斗卫星导航系统公开服务性能规范》（GB/T39473—2020）中规定，北斗单系统的性能指标为：水平定位精度≤0.3m，垂直定位精度≤0.6m；北斗双系统的性能指标为：水平定位精度≤0.2m，垂直定位精度≤0.4m；而目前主流的自动驾驶定位技术路线，通常采用卫星定位与惯导定位融合，定位精度通常都在100mm以下。“9.4.2条款”的说明，对半开放测试道路提供高精度定位信息提出要求。规定半开放测试道路应布设差分定位基站等高精度路侧定位设备，向测试车辆提供高精度定位信息。“9.4.3条款”的说明，对高精度定位信号受干扰的路段提出要求。规定宜设置信号增强基站、图像标定物、RFID等辅助定位装置，在高精度定位信号受干扰情况下辅助定位。（9）关于“第10章道路测试保障要求”道路管理保障部分对半开放测试道路的车流管控和安全预警等保障机制提出要求，为了保障测试车辆的测试过程安全并满足其对测试场景复杂度的需求，提出了基于出入口相关诱导、预警设施的社会车流调节管控和安全预警要求。“10.1条款”的说明，对测试监管平台提出要求。在《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知（征求意见稿）》中，规定“运行平台应当具有数据接收、上报、存储等功能，对自动驾驶安全运行事件，按规定将车辆及自动驾驶系统基本信息、车辆状态及动态信息、自动驾驶系统运行信息等共享至‘地方平台’”。要求应部署测试监管平台监测半开放测试道路及测试状况，监控感知设备应能向测试监管平台上传实时监控数据，通信设备宜能向测试监管平台上传实时网联通讯数据，定位设备应能向测试监管平台上传测试车辆的实时位置信息，各类数据信息存贮时间应不少于30天。应记录、保存半开放道路运行安全测试使用的时间、地点、交通状况、环境情况、天气等内容，用于测试活动追溯和管理。“10.2条款”的说明，对应对恶劣天气条件提出要求。要求应具备监测预警半开放测试道路范围内雨、雾、冰、雪等恶劣天气的能力，发生预警后应提前停止测试活动。需在雨、雾、冰、雪等恶劣天气及夜间无照明环境等条件下开展运行安全测试的，应提前审核测试车辆的运行设计域。“10.3条款”的说明，对半开放道路测试时间提出要求。半开放道路尤其是园区和居住区内道路，在上下班等时段仍然存在人流车流聚集情况。因此要求应控制半开放测试道路运行安全测试使用的时间，除特殊测试需求外，不应在上下班高峰、道路养护期间等易引发人流车流聚集的时间段开展测试使用。“10.4条款”的说明，对半开放道路测试部分危险程度较高的测试安全保障提出要求。规定应使用锥桶、水马、防撞桶等防护和缓冲设施对开展测试的车道临时封闭。“10.5条款”的说明，对半开放道路交通流的管控提出要求，通过道路出入口的道路电子显示屏、闸机等设备对半开放测试道路的交通流流量、交通参与者类型进行诱导控制，满足测试项目对测试场景交通运行层要素的不同要求。“10.6条款”的说明，对半开放道路的预警能力提出要求，能够通过声、光等警示设备进行提醒进入半开放测试道路的交通参与者，同时告知前方开展测试的测试车辆，确保测试过程的安全。“10.7条款”的说明，对半开放测试道路巡查维护提出要求。规定应定期巡查维护半开放测试道路的路面、交通设施及路侧设备，巡查维护频率应不少于每月1次，确保道路条件满足本文件要求。“10.8条款”的说明，对半开放测试道路发生交通事故的情形提出要求。规定应暂停作为测试道路使用，查明事故原因如与道路环境条件有关的，则需进行整改才能恢复使用。2、标准中英文内容的汉译英情况本文件的术语、定义和标题的英文翻译经韩伟博士复核。他认为，汉译英内容较准确地表达了原条款的真实意思，翻译语句通顺，符合英文习惯。四、主要试验验证结果及分析本文件中规定的智能网联汽车运行安全半开放测试道路的道路类型、车道数量、路侧监控设备和交通流量等内容已在公安部、工信部和江苏省人民政府“两部一省”共建国家智能交通综合测试基地的半开放测试道路测试应用过程中迭代验证，确保标准中相关技术条款合理性和可行性。国家智能交通综合测试基地拥有半开发测试道路双向10公里，于2018年9月建设完成，道路路侧增加布设监控摄像机138台套、车联网RSU19台套、GPS基站1台，新建和改造车联网交通信号控制机7台，设置出入口2处，达到每75米一处路侧监管设施的密度要求。建成运营以来，完成奥迪、上汽等17家车企智能网联汽车运行安全测试认证工作，通过长时间的实际运营，得到主要验证结果和分析如下：1、测试道路长度。实际测试过程中，发现测试道路长度越长，所能覆盖的场景数量越多，测试价值越大。测试基地5公里半开放道路基本能够满足半开发测试的场景需求，因此本文件要求半开放测试道路连续总长度不小于5公里，厂矿、港口等类型道路由于人流较少、行车速度更快，应延长至不小于8公里。2、道路周边环境。实际测试过程中，发现学校、建设工地对测试过程安全干扰很大。测试基地半开放测试道路途径1处小学，且其中一条道路周边地块一直处于开发建设中，存在道路占用、大型施工车辆快速通行等现象，导致小学上下学时段、建设工地全时段无法正常开展测试，道路利用率极低。因此本文件要求半开放测试道路应避开上述区域。3、监控覆盖密度。实际测试过程中，高密度的路侧监控数据提供测试道路全程的视频数据，实现半开放测试道路的日常维护和测试车辆的实施监管，且路口等重点区域布设更高密度的感知和网联通信设备能够支撑智能网联汽车开展更多车路协同的测试场景。因此，本文件要求半开放测试道路路段应安装道路交通监控和通信设