汽车工程与维修技术作业指导书

汽车工程与维修技术作业指导书TOC\o"1-2"\h\u1185第一章汽车工程基础 358631.1汽车概述 3136871.2汽车结构分类 376301.2.1乘用车 331101.2.2商用车 4124681.2.3特种车 48231.2.4摩托车 4241551.3汽车主要功能参数 4233801.3.1最高车速 4260951.3.2加速功能 4316121.3.3经济油耗 4114971.3.4制动功能 4194151.3.5操控功能 4310061.3.6安全功能 410248第二章汽车动力系统 5143972.1发动机原理与构造 5115702.1.1发动机原理 5103132.1.2发动机构造 523172.2发动机燃料供给系统 543072.2.1燃油箱 5232302.2.2燃油泵 5314792.2.3燃油滤清器 6315652.2.4燃油喷射器 616532.3发动机润滑系统 6294232.3.1机油 6113542.3.2机油泵 6188162.3.3机油滤清器 610372.3.4油道 650822.4发动机冷却系统 614792.4.1水泵 6278942.4.2散热器 6239922.4.3风扇 6166282.4.4节温器 615721第三章汽车传动系统 6167653.1传动系统概述 6176913.2变速器结构与原理 7220453.2.1变速器结构 7115733.2.2变速器原理 7124213.3驱动桥与驱动轴 7225223.3.1驱动桥 7112293.3.2驱动轴 7302403.4传动系统故障诊断与维修 760183.4.1故障诊断 7320063.4.2维修方法 820717第四章汽车行驶系统 8254884.1车架与车身 8280504.2悬挂系统 87594.3轮胎与轮毂 9319934.4行驶系统故障诊断与维修 98977第五章汽车转向系统 9277445.1转向系统概述 9137875.2转向器结构与原理 1083565.3动力转向系统 1092905.4转向系统故障诊断与维修 1016456第六章汽车制动系统 10242386.1制动系统概述 10140296.2制动器结构与原理 11136156.2.1制动器结构 119566.2.2制动器原理 11248746.3防抱死制动系统（ABS） 11151206.4制动系统故障诊断与维修 1211896第七章汽车电气系统 1225347.1电气系统概述 12276167.1.1概念 12270247.1.2电气系统分类 13174897.2蓄电池与发电机 13155027.2.1蓄电池 13282967.2.2发电机 13112527.3点火系统 13203077.3.1点火系统的组成 1344157.3.2点火系统的分类 13190947.4照明与信号系统 13224487.4.1照明系统 1386277.4.2信号系统 14229497.4.3照明与信号系统的控制 1429198第八章汽车电子控制系统 1485828.1电子控制系统概述 14155458.1.1电子控制系统的定义与作用 14294988.1.2电子控制系统的组成 14267768.1.3电子控制系统的分类 14272128.2发动机电子控制系统 14313488.2.1发动机电子控制系统的组成 1466908.2.2发动机电子控制系统的原理 15232558.3自动变速器电子控制系统 15186718.3.1自动变速器电子控制系统的组成 15326858.3.2自动变速器电子控制系统的原理 15254268.4安全与舒适电子控制系统 15163758.4.1安全电子控制系统 15301368.4.2舒适电子控制系统 1525858.4.3安全与舒适电子控制系统的协同作用 158696第九章汽车检测与诊断技术 15147259.1检测与诊断技术概述 15314389.2故障诊断方法 16283709.3故障诊断设备与工具 16153839.4故障诊断案例分析 169604第十章汽车维修工艺与操作 171996510.1维修工艺概述 172381610.2发动机维修工艺 171291410.2.1发动机拆卸与安装 17582110.2.2发动机内部零件维修 171426110.2.3发动机外部零件维修 171458010.3传动系统维修工艺 182449210.3.1变速器维修 181007010.3.2驱动轴维修 181109410.3.3传动带维修 18897410.4行驶、转向与制动系统维修工艺 181297310.4.1行驶系统维修 182295010.4.2转向系统维修 182986610.4.3制动系统维修 18第一章汽车工程基础1.1汽车概述汽车作为一种重要的交通工具，在现代交通运输体系中扮演着举足轻重的角色。它不仅为人们提供了便捷、快速的出行方式，而且促进了社会经济的发展。汽车作为一种复杂的机械产品，其设计、制造、维修及运行涉及多学科领域的知识。本章将简要介绍汽车的基本概念、发展历程以及在我国的应用现状。1.2汽车结构分类按照汽车的结构和用途，可以将汽车分为以下几类：1.2.1乘用车乘用车是指主要用于载运人员的车辆，包括轿车、SUV、MPV等。这类汽车通常具有舒适的乘坐环境、较高的安全功能和较好的操控功能。1.2.2商用车商用车主要用于载运货物或从事运输业务，包括货车、客车、专用车等。商用车在设计中更注重载重、经济性和实用性。1.2.3特种车特种车是指具有特殊用途的车辆，如消防车、救护车、工程车等。这类汽车在设计和制造过程中，根据其用途和功能进行特殊定制。1.2.4摩托车摩托车是一种轻便、灵活的交通工具，主要用于城市短途出行。摩托车结构简单，维护方便，但在安全性方面相对较低。1.3汽车主要功能参数汽车主要功能参数是衡量汽车功能的重要指标，以下列举了几项常见的功能参数：1.3.1最高车速最高车速是指汽车在水平路面、无风条件下，稳定行驶时所能达到的最高速度。它是衡量汽车动力功能的重要指标。1.3.2加速功能加速功能是指汽车从静止状态加速到一定速度所需的时间。通常用0100km/h加速时间来衡量。1.3.3经济油耗经济油耗是指汽车在特定工况下行驶时，单位里程的燃油消耗量。它是衡量汽车燃油经济性的重要指标。1.3.4制动功能制动功能是指汽车在行驶过程中，通过制动系统使汽车减速或停车的功能。它包括制动距离、制动减速度等指标。1.3.5操控功能操控功能是指汽车在行驶过程中，驾驶员对车辆方向的调整和控制能力。它包括转向轻便性、稳定性等指标。1.3.6安全功能安全功能是指汽车在行驶过程中，对驾驶员和乘员的安全保障。它包括被动安全（如车身结构、安全气囊等）和主动安全（如防抱死制动系统、车身电子稳定系统等）两个方面。第二章汽车动力系统2.1发动机原理与构造2.1.1发动机原理发动机作为汽车的核心动力来源，其工作原理基于内燃机的燃烧过程。发动机通过燃料与空气的混合，在气缸内进行燃烧，释放出能量，推动活塞做功，从而将化学能转化为机械能。发动机的工作循环主要包括进气、压缩、燃烧、排气四个阶段。2.1.2发动机构造发动机主要由以下部分组成：（1）气缸体与气缸盖：气缸体是发动机的主体，内部设有若干气缸。气缸盖位于气缸体上方，用于封闭气缸。（2）活塞与曲轴：活塞在气缸内做往复运动，通过连杆与曲轴连接，将活塞的往复运动转换为曲轴的旋转运动。（3）气门与气门机构：气门用于控制气缸的进气和排气。气门机构包括气门弹簧、气门座、气门导管等。（4）燃油喷射系统：燃油喷射系统负责将燃油以雾状形式喷入燃烧室内，与空气混合。（5）润滑系统：润滑系统负责为发动机的运动部件提供润滑油，减少磨损，延长使用寿命。2.2发动机燃料供给系统发动机燃料供给系统主要包括燃油箱、燃油泵、燃油滤清器、燃油喷射器等部件。其作用是储存、输送和喷射燃油，保证发动机正常工作。2.2.1燃油箱燃油箱用于储存燃油，通常由金属或塑料制成，安装在汽车底部。2.2.2燃油泵燃油泵负责将燃油从燃油箱输送至燃油喷射系统。燃油泵有机械式和电动式两种，根据发动机类型和工作需求选择。2.2.3燃油滤清器燃油滤清器用于过滤燃油中的杂质，保证燃油的清洁，延长发动机使用寿命。2.2.4燃油喷射器燃油喷射器负责将燃油以雾状形式喷入燃烧室内，与空气混合。2.3发动机润滑系统发动机润滑系统主要由机油、机油泵、机油滤清器、油道等组成。其作用是减少发动机运动部件的磨损，延长使用寿命，同时起到冷却、清洗、密封等作用。2.3.1机油机油是发动机润滑系统的主要成分，具有润滑、冷却、清洗、密封等功能。2.3.2机油泵机油泵负责将机油从油底壳输送至发动机各运动部件。2.3.3机油滤清器机油滤清器用于过滤机油中的杂质，保证机油清洁。2.3.4油道油道是机油在发动机内部流动的通道，连接机油泵、机油滤清器和各运动部件。2.4发动机冷却系统发动机冷却系统主要由水泵、散热器、风扇、节温器等组成。其作用是保持发动机在合适的温度范围内工作，防止过热。2.4.1水泵水泵负责将冷却液从散热器输送至发动机内部。2.4.2散热器散热器用于冷却冷却液，降低其温度。2.4.3风扇风扇用于加速散热器内部冷却液的流动，提高散热效果。2.4.4节温器节温器负责控制冷却液的流向，保证发动机在合适的温度范围内工作。第三章汽车传动系统3.1传动系统概述传动系统是汽车的重要组成部分，其主要功能是将发动机产生的动力传递到车轮，使汽车能够行驶。传动系统主要由发动机、离合器、变速器、驱动桥、驱动轴等部件组成。传动系统的设计直接影响汽车的驾驶功能、燃油经济性和排放功能。传动系统根据驱动方式的不同，可分为前轮驱动、后轮驱动、四轮驱动等。前轮驱动汽车具有较好的操控性和较小的转弯半径，后轮驱动汽车则具有较好的稳定性和动力输出功能。四轮驱动汽车在恶劣路况下具有更强的通过能力。3.2变速器结构与原理3.2.1变速器结构变速器是传动系统中的关键部件，其主要作用是改变发动机输出的扭矩和速度，以适应不同行驶条件下的需求。变速器主要由箱体、齿轮、同步器、操纵机构等部分组成。3.2.2变速器原理变速器的工作原理是通过改变齿轮之间的啮合关系，实现扭矩和速度的变化。当发动机输出扭矩时，通过离合器将动力传递至变速器。变速器内部有多组齿轮，通过操纵机构控制齿轮的啮合，实现不同速度和扭矩的输出。3.3驱动桥与驱动轴3.3.1驱动桥驱动桥是连接变速器和车轮的关键部件，其主要作用是传递发动机输出的扭矩至车轮。驱动桥内部设有差速器，用于实现左右车轮的差速运动。驱动桥根据驱动方式的不同，可分为前驱动桥、后驱动桥和四轮驱动桥。3.3.2驱动轴驱动轴是连接驱动桥和车轮的部件，其主要作用是传递扭矩。驱动轴分为半轴和全轴两种，半轴连接驱动桥和车轮，全轴连接左右驱动轮。驱动轴在传递扭矩的同时还需承受车辆的重量和行驶过程中的冲击。3.4传动系统故障诊断与维修3.4.1故障诊断传动系统故障诊断主要包括以下几个方面：（1）离合器故障：检查离合器踏板行程、离合器压盘和离合器片的状态，判断是否存在离合器打滑、分离不彻底等故障。（2）变速器故障：检查变速器油质、齿轮磨损程度、同步器工作状态等，判断是否存在变速器跳挡、异响等故障。（3）驱动桥故障：检查驱动桥油质、齿轮磨损程度、差速器工作状态等，判断是否存在驱动桥异响、漏油等故障。（4）驱动轴故障：检查驱动轴的磨损程度、连接部位是否牢固，判断是否存在驱动轴断裂、异响等故障。3.4.2维修方法（1）离合器维修：根据故障原因，更换离合器片、压盘、离合器总成等部件。（2）变速器维修：根据故障原因，更换齿轮、同步器、变速器总成等部件。（3）驱动桥维修：根据故障原因，更换齿轮、差速器、驱动桥总成等部件。（4）驱动轴维修：根据故障原因，更换驱动轴、驱动轴连接件等部件。第四章汽车行驶系统4.1车架与车身车架与车身是汽车行驶系统的重要组成部分。车架作为汽车的骨架，承担着支撑车身和各个零部件的重量，同时保证车辆在行驶过程中的稳定性。车身则包括车身本体、车门、车窗等部分，为驾乘人员提供舒适、安全的乘坐环境。在汽车行驶过程中，车架与车身承受着各种载荷，如弯曲载荷、扭转载荷等。为保证车辆行驶安全，车架与车身的设计、制造和维护。在设计车架与车身时，应充分考虑材料的强度、刚度、重量等因素，以满足车辆功能要求。4.2悬挂系统悬挂系统是汽车行驶系统的关键部分，其主要作用是连接车身与车轮，传递来自路面的冲击，保证车轮与地面的良好接触。悬挂系统包括弹性元件、减振器、导向机构等部分。弹性元件主要有弹簧、橡胶垫等，用于吸收和缓冲路面冲击。减振器则用于抑制车身振动，提高乘坐舒适性。导向机构负责传递车轮与车身之间的运动，保证车轮行驶的稳定性。悬挂系统的工作功能直接影响汽车的行驶功能、操纵功能和乘坐舒适性。因此，在悬挂系统的设计、制造和维护过程中，应重点关注以下几个方面：（1）悬挂刚度的选择与匹配；（2）悬挂系统的调试与优化；（3）悬挂系统的故障诊断与维修。4.3轮胎与轮毂轮胎与轮毂是汽车行驶系统的重要组成部分，直接影响车辆的行驶功能、制动功能和安全性。轮胎承担着车辆重量，传递发动机扭矩，吸收和缓冲路面冲击；轮毂则连接轮胎与车身，传递制动力矩。轮胎与轮毂的设计、制造和维护应考虑以下因素：（1）轮胎的规格、花纹、胎压等参数；（2）轮毂的尺寸、材质、重量等参数；（3）轮胎与轮毂的匹配与安装；（4）轮胎与轮毂的磨损、损伤及故障诊断。4.4行驶系统故障诊断与维修行驶系统故障诊断与维修是保证汽车正常运行的关键环节。以下为行驶系统常见故障及其诊断与维修方法：（1）车架与车身故障：如车架变形、车身开裂等，可通过外观检查、测量等方法进行诊断，采用焊接、修补等方法进行维修。（2）悬挂系统故障：如减振器失效、弹簧断裂等，可通过路试、检查减振器功能等方法进行诊断，采用更换零部件、调整悬挂刚度等方法进行维修。（3）轮胎与轮毂故障：如轮胎磨损、轮毂变形等，可通过外观检查、测量等方法进行诊断，采用更换轮胎、修补轮毂等方法进行维修。（4）行驶系统综合故障：如行驶跑偏、制动功能下降等，需综合分析各系统的工作状态，找出故障原因，采取相应措施进行维修。第五章汽车转向系统5.1转向系统概述转向系统是汽车的重要组成部分，其主要功能是实现汽车的转向操作。转向系统包括机械转向系统和动力转向系统两大类。机械转向系统主要包括转向器、转向柱、转向拉杆等部件；动力转向系统则在机械转向系统的基础上，增加了助力泵、助力缸等动力辅助装置。5.2转向器结构与原理转向器是转向系统的核心部件，其结构主要包括输入轴、齿轮、齿条、输出轴等。转向器的工作原理是：驾驶员通过转动转向盘，使输入轴转动，进而带动齿轮旋转，齿轮与齿条啮合，使齿条沿输出轴方向移动，从而实现车轮的转向。5.3动力转向系统动力转向系统是在机械转向系统的基础上，增加了一套助力装置。动力转向系统根据助力方式的不同，可分为液压动力转向系统和电动动力转向系统。液压动力转向系统通过助力泵将发动机输出的动力转化为液压能，通过助力缸将液压能转化为机械能，从而实现助力转向；电动动力转向系统则通过电动机直接驱动助力装置，实现助力转向。5.4转向系统故障诊断与维修转向系统故障诊断与维修是汽车维修工作的重要内容。以下是常见的转向系统故障及其诊断与维修方法：（1）转向沉重：可能原因有转向器齿轮磨损、转向拉杆松动、助力泵故障等。诊断时，可通过检查转向器齿轮间隙、拉杆连接处磨损情况以及助力泵工作状态来确定故障原因。（2）转向失效：可能原因有转向器齿轮损坏、转向拉杆断裂等。诊断时，可通过检查转向器齿轮、拉杆等部件的损坏情况来确定故障原因。（3）助力泵异响：可能原因有助力泵轴承磨损、泵体损坏等。诊断时，可通过检查助力泵的工作状态和轴承间隙来确定故障原因。（4）转向系统漏油：可能原因有助力泵密封圈损坏、油管破裂等。诊断时，可通过检查助力泵密封圈、油管等部件的损坏情况来确定故障原因。维修时，应根据故障原因，采取相应的维修措施。如更换磨损严重的齿轮、拉杆，修复或更换损坏的助力泵等。同时维修过程中应严格遵循维修工艺，保证维修质量。第六章汽车制动系统6.1制动系统概述制动系统是汽车安全行驶的重要组成部分，其主要功能是使汽车在行驶过程中能按照驾驶员的意愿减速或停车。制动系统由制动装置、制动传动装置和制动控制系统三部分组成。根据制动能量的来源，制动系统可分为机械式、液压式和气压式三种类型。本章将重点介绍汽车制动系统的结构、原理、故障诊断与维修。6.2制动器结构与原理6.2.1制动器结构制动器是制动系统的执行元件，其主要作用是通过摩擦片的摩擦力将汽车的动能转化为热能，实现减速或停车。制动器按结构和工作原理可分为盘式制动器和鼓式制动器两种。（1）盘式制动器：盘式制动器主要由制动盘、摩擦片、制动钳和制动主缸等组成。制动盘与车轮轴固定，摩擦片固定在制动钳上。当驾驶员踩下制动踏板时，制动主缸将液压传递至制动钳，使摩擦片紧压在制动盘上，产生摩擦力，实现制动。（2）鼓式制动器：鼓式制动器主要由制动鼓、摩擦片、制动蹄和制动主缸等组成。制动鼓与车轮轴固定，摩擦片固定在制动蹄上。当驾驶员踩下制动踏板时，制动主缸将液压传递至制动蹄，使摩擦片紧压在制动鼓内壁上，产生摩擦力，实现制动。6.2.2制动器原理制动器的工作原理是利用摩擦片的摩擦力将汽车的动能转化为热能。当驾驶员踩下制动踏板时，制动主缸产生液压，通过制动传动装置传递至制动器，使摩擦片紧压在制动盘或制动鼓上，产生摩擦力。摩擦力的大小取决于摩擦片与制动盘（鼓）之间的摩擦系数和制动器的工作面积。摩擦力与汽车行驶方向相反，使汽车减速或停车。6.3防抱死制动系统（ABS）防抱死制动系统（ABS）是一种提高汽车制动功能的安全装置。其主要功能是在紧急制动时，防止车轮抱死，保持车轮与地面的附着力，使汽车在制动过程中能够保持方向稳定性。ABS系统主要由传感器、电子控制单元（ECU）和执行器三部分组成。（1）传感器：传感器用于检测车轮的转速、车速和制动力等信息，并将这些信息传输至ECU。（2）电子控制单元（ECU）：ECU根据传感器传输的信息，实时计算并控制执行器的动作，以调节车轮的制动力，防止车轮抱死。（3）执行器：执行器根据ECU的指令，调整制动器的制动力，实现防抱死功能。6.4制动系统故障诊断与维修制动系统故障诊断与维修是保证汽车安全行驶的关键环节。以下为制动系统常见故障及其诊断与维修方法：（1）故障现象：制动效果不良诊断与维修方法：（1）检查制动液的液位和品质，必要时更换制动液；（2）检查制动器摩擦片的磨损程度，必要时更换摩擦片；（3）检查制动器的工作面积和摩擦系数，必要时更换制动器总成；（4）检查制动传动装置的连接部位，消除漏气或漏液现象。（2）故障现象：制动踏板行程过长诊断与维修方法：（1）检查制动主缸的工作功能，必要时更换主缸；（2）检查制动器的工作功能，必要时更换制动器总成；（3）检查制动传动装置的连接部位，消除漏气或漏液现象。（3）故障现象：ABS故障诊断与维修方法：（1）检查ABS传感器的工作功能，必要时更换传感器；（2）检查ABS执行器的工作功能，必要时更换执行器；（3）检查ABS电子控制单元（ECU）的工作功能，必要时更换ECU。通过以上诊断与维修方法，可以保证汽车制动系统的正常工作，提高汽车的安全功能。第七章汽车电气系统7.1电气系统概述7.1.1概念汽车电气系统是指汽车中所有电气设备、线路及连接件的集合，其主要功能是为汽车提供电能，保证汽车在各种工况下的正常运行。电气系统包括电源、配电、用电设备和线路四部分。7.1.2电气系统分类按照功能，汽车电气系统可分为以下几类：（1）电源系统：包括蓄电池、发电机等，为汽车提供电能。（2）启动系统：包括启动机、启动控制装置等，用于启动发动机。（3）点火系统：包括点火线圈、火花塞等，用于点燃混合气。（4）照明与信号系统：包括前照灯、转向灯、制动灯等，用于照亮道路和提供信号。（5）辅助电气设备：包括空调、音响、电动门窗等，为驾驶提供舒适性和便利性。7.2蓄电池与发电机7.2.1蓄电池蓄电池是一种化学电源，其作用是在汽车启动、点火、照明等过程中提供电能。蓄电池的主要参数有电压、容量和充电状态。蓄电池的种类有铅酸蓄电池、镍氢蓄电池、锂离子蓄电池等。7.2.2发电机发电机是将机械能转换为电能的装置，用于在汽车运行过程中为电气系统提供电能。发电机的主要参数有额定功率、额定电压、额定转速等。发电机按结构和工作原理可分为交流发电机和直流发电机。7.3点火系统7.3.1点火系统的组成点火系统主要由点火线圈、火花塞、点火控制器等组成。点火系统的作用是在发动机压缩行程结束时，产生高压电火花，点燃混合气。7.3.2点火系统的分类点火系统可分为传统点火系统和电子点火系统。传统点火系统采用机械式点火控制器，电子点火系统采用电子式点火控制器。7.4照明与信号系统7.4.1照明系统照明系统主要包括前照灯、雾灯、尾灯、牌照灯等。照明系统的作用是在夜间或光线不足的情况下，为驾驶员提供道路照明。7.4.2信号系统信号系统主要包括转向灯、制动灯、危险报警灯等。信号系统的作用是在汽车行驶过程中，为其他车辆和行人提供行驶意图和状态信息。7.4.3照明与信号系统的控制照明与信号系统的控制主要包括手动控制、自动控制、总线控制等。手动控制是通过驾驶员操作开关实现；自动控制是根据车辆行驶状态和环境光线自动调整；总线控制是通过车载网络实现各电气设备的协同工作。第八章汽车电子控制系统8.1电子控制系统概述8.1.1电子控制系统的定义与作用电子控制系统是现代汽车的重要组成部分，它通过电子器件和计算机技术实现汽车的各项功能控制。电子控制系统的作用在于提高汽车的动力性、经济性、安全性和舒适性，同时降低排放污染。8.1.2电子控制系统的组成电子控制系统主要由传感器、电子控制单元（ECU）、执行器三部分组成。传感器用于检测汽车运行状态，将物理量转换为电信号；电子控制单元（ECU）对传感器信号进行处理，根据预设的控制策略输出控制信号；执行器接收控制信号，实现具体的控制动作。8.1.3电子控制系统的分类根据控制对象的不同，电子控制系统可分为发动机电子控制系统、自动变速器电子控制系统、安全与舒适电子控制系统等。8.2发动机电子控制系统8.2.1发动机电子控制系统的组成发动机电子控制系统主要包括燃油喷射控制、点火控制、排放控制等部分。其中，燃油喷射控制通过控制喷油量和喷油时刻实现最佳燃烧效果；点火控制保证火花塞在最佳时刻产生火花，提高发动机的燃烧效率；排放控制通过优化燃烧过程和排放后处理，降低污染物排放。8.2.2发动机电子控制系统的原理发动机电子控制系统根据传感器检测到的发动机运行状态，如进气量、温度、转速等，通过电子控制单元（ECU）进行数据处理，控制信号，实现对喷油量、喷油时刻、点火时刻等参数的实时控制。8.3自动变速器电子控制系统8.3.1自动变速器电子控制系统的组成自动变速器电子控制系统主要由变速器控制单元（TCU）、传感器、执行器等组成。变速器控制单元（TCU）根据传感器检测到的车速、负荷、转速等信号，进行数据处理，输出控制信号，实现变速器档位切换、离合器控制等功能。8.3.2自动变速器电子控制系统的原理自动变速器电子控制系统根据传感器信号和预设的控制策略，通过变速器控制单元（TCU）进行数据处理，控制信号，实现对变速器档位切换、离合器控制等参数的实时控制。8.4安全与舒适电子控制系统8.4.1安全电子控制系统安全电子控制系统主要包括防抱死制动系统（ABS）、电子稳定程序（ESP）、胎压监测系统（TPMS）等。这些系统通过传感器检测汽车运行状态，进行数据处理，输出控制信号，实现制动系统、转向系统、轮胎系统等的安全控制。8.4.2舒适电子控制系统舒适电子控制系统主要包括空调系统、座椅调节系统、灯光系统等。这些系统通过传感器检测车内环境，进行数据处理，输出控制信号，实现空调温度、座椅位置、灯光亮度等参数的调节，提高驾乘人员的舒适性。8.4.3安全与舒适电子控制系统的协同作用安全与舒适电子控制系统在提高汽车安全性的同时还需关注驾乘人员的舒适性。因此，在电子控制系统的设计中，需要充分考虑两者之间的协同作用，实现安全与舒适的平衡。第九章汽车检测与诊断技术9.1检测与诊断技术概述汽车检测与诊断技术是指运用现代科学技术手段，对汽车各系统、部件的功能进行检测、分析、评估和故障诊断的一门综合性技术。其主要目的是保证汽车的安全、环保、节能和舒适性。检测与诊断技术在汽车维修、保养、制造和使用过程中具有重要意义。9.2故障诊断方法故障诊断方法主要包括以下几种：（1）问诊法：通过与车主交流，了解故障现象、故障发生时间、故障频率等信息，为故障诊断提供线索。（2）直观检查法：通过观察汽车外观、部件磨损、漏液等情况，发觉故障部位。（3）仪表检测法：利用汽车故障诊断仪、传感器等设备，对汽车各系统进行数据采集和分析，找出故障原因。（4）模拟试验法：通过模拟故障发生条件，检验故障是否再现，以确定故障部位。（5）逻辑分析法：根据汽车各系统的工作原理和逻辑关系，分析故障原因。9.3故障诊断设备与工具故障诊断设备与工具主要包括以下几类：（1）汽车故障诊断仪：用于读取汽车ECU故障码、数据流等，为故障诊断提供依据。（2）传感器检测工具：用于检测传感器信号，如温度传感器、压力传感器等。（3）电路检测工具：用于检测汽车电路系统，如万用表、电路测试仪等。（4）尾气分析仪：用于检测汽车排放功能，判断故障原因。（5）示波器：用于观察汽车各系统波形，分析故障原因。9.4故障诊断案例分析案例一：汽车无法启动故障现象：一辆汽车无法启动，启动电机无响应。诊断过程：（1）问诊：了解故障发生时间、故障频率等