【汽车研报】汽车与零部件行业软件定义汽车RoboTaxi前瞻市场营销策划汽车行业市

证券研究报告·行业研究·汽车与零部件软件定义汽车，RoboTaxi前瞻汽车行业证券分析师：黄细里执业编号：S0600520010001联系邮箱：联系电话：021-601997902021年8月22日报告核心结论

RoboTaxi是最具想象空间的高级别自动驾驶应用场景之一。

RoboTaxi是市场空间最大的自动驾驶场景之一。共享出行服务将会成为现阶段高级别自动驾驶市场规模最大的场景之一，我们测算，到2031年中国RoboTaxi行业的市场规模有望达到2.8万亿。RoboTaxi行业盈亏平衡点在2025年左右，通过节省人力+减少花费，达到盈亏平衡点后将迎来加速发展。

顶层设计+政策助力，推动自动驾驶产业发展。自动驾驶汽车是促进汽车产业可持续发展的重要技术，我国已将自动驾驶纳入国家顶层规划，积极推动自动驾驶产业发展。截至2020年底，已有27个城市发布自动驾驶政策，全国自动驾驶路测牌照发放总数量达到409张，自动驾驶开放测试道路里程持续增加。

RoboTaxi企业关键评价指标：1）技术实力，自动驾驶算法的成熟是技术关键，可以从自动驾驶路测里程/MPI等指标来间接判断；2）运营能力，可以从测试车队规模/运营车队规模/运营范围/用户数量等指标来判断；3）资金实力，RoboTaxi行业需要大量的资金投入才能支撑技术研发、人才培养以及后续的商业化运营，具备持续资本输血能力的玩家才能笑到最后。

RoboTaxi行业竞争格局：全球范围来看，Waymo引领行业，特斯拉是独立一极。宝马、大众、通用、福特、戴姆勒等车企，Argo驶，文远知行、小马智行、AutoX、Momenta、智行者等初创企业，滴滴等出行平台陆续进场。AI、Zoox、Cruise、Aurora等科技企业纷纷入局。中国范围来看，百度率先布局自动驾

行业格局演绎：Waymo背靠谷歌，起步较早，测试/运营车队及累计测试里程均处于领先地位，自研单车智能核心技术（软件算法+激光雷达等感知硬件），成为行业引领者。特斯拉从与第三方合作到全栈技术自研，形成“芯片+算法+系统+数据”完整闭环，超百万辆量产车带来海量真实道路场景数据，可支撑渐进式算法持续迭代，有望颠覆RoboTaxi行业。百度Apollo已形成自动驾驶+智能车联+车路协同三大平台完善布局，自动驾驶技术领先，与Waymo同处在第一梯队。文远知行、小马智行、AutoX等初创企业在L4高阶自动驾驶方面具备技术优势，紧随百度不惧海外企业挑战。滴滴具备网约车平台优势，技术成熟情况下Robotaxi方案更易落地并被消费者接受。

风险提示：技术落地低于预期；法律法规推进低于预期；行业激烈竞争风险等。2目录RoboTaxi，万亿市场自动驾驶落地场景顶层设计+政策助力，推动自动驾驶发展RoboTaxi行业格局及关键评价指标RoboTaxi赛道重点关注企业风险提示3RoboTaxi落地难度相比RoboTruck更大

RoboTaxi（自动驾驶出租车）是使用自动驾驶技术代替人工驾驶员进行驾驶行为的出租车服务。

RoboTaxi落地时间和难度相较RoboTruck更大。城市道路是典型开放道路场景，环境复杂且有较多“长尾问题”待解决，我们预计至少到2025年才会有真正的商业化落地（技术成熟、政策跟进到位、成本有效降低）。限定场景由于驾驶范围的限制，减少了异常情况的发生，场景内车辆速度普遍不高、环境相对可控等特点，也使得自动驾驶实现难度降低，因此自动驾驶在低速封闭的场景中有望于未来3年内率先实现商业化落地。图：自动驾驶开放/限定场景特性及商业化所处阶段对比自动驾驶场景特点具体说明典型场景/车辆商业化所处阶段地理约束性地理边界较清晰控，遇到异常情况的范围相对可典型场景：园区、机场、矿区典型车辆、港口：、无人配送车末端物流、无人接驳车、自动驾驶矿卡等、自动驾驶宽体自卸车进入该区域的交通参与主体较少，行为类型较单一，可控性更高限定场景驾驶环境单一由早期逐步向成熟阶段过渡车辆行驶速度较低，可有效降低自动驾驶的决策压力无清晰地理边界大，遇到异常情况时影响范围较车辆行驶速度低地平无边界进入该区域的行人和车辆种类数量多，行为类型更复杂多变，相对不可控典型场景速公路：城市道路、高典型车辆：RoboTaxi、自阶段动驾驶卡车仍处于早期发展开放场景驾驶环境复杂车辆速度快，紧急情况时的制动速度大，自动驾驶决策执行压力大车辆行驶速度高数据来源：头豹研究院，东吴证券研究所4RoboTaxi是市场空间最大的自动驾驶场景之一

RoboTaxi是最具想象空间的高级别自动驾驶应用图测：）2015-2050年城市人口出行次数变化（百万人次/天，含预场景之一。3000

RoboTaxi是市场空间最大的自动驾驶场景之一。2500共享出行服务将会成为现阶段高级别自动驾驶市场规模最大的场景之一，我们测算，到2031年中国RoboTaxi行业的市场规模有望达到2.8万亿元人民币市场规模。200015001000图：2031年中国RoboTaxi市场规模预计达到2.8万亿元（人民币）5000项目/年份2021E2031E2015A2020A2025E2050E人口（亿人）14.1214.670%图：2015-2050年城镇人口细分出行次数变化（百万人次/天，含预测）城市化率63.89%2500城镇人口数量（亿人）9.0210.222000日均出行次数（次/日）2.68.32.6平均单次出行里程（公里）年度总出行里程（亿公里）10150071046.896987.8出租车+私家车+网约车/顺风车出行占比62%40%1000自动驾驶共享车渗透率0%30%500自动驾驶出行里程（亿公里）///11638.50每公里收费（元）2.42015A2020A2025E2050E总市场规模（亿元）27932.5步行公共交通私家车共享出行（出租/专车/快车/顺风车/分时租赁等）数据来源：中国电动汽车百人会，东吴证券研究所5RoboTaxi单车成本测算

成本因素驱动RoboTaxi规模化普及应用。

现阶段受限于政策要求，RoboTaxi仍需配备安全员。由于RoboTaxi主要面向L4级别，现阶段搭载的自动驾驶硬件成本较高，加上需要配备安全员，因此RoboTaxi每公里成本显著高于传统出租车。随着未来技术的发展与成熟，自动驾驶硬件成本有望快速下降，且去掉安全员，RoboTaxi的经济性将得到充分体现。图：RoboTaxi单车成本测算（人民币）项目传统出租车自动驾驶出租车（有安全员）无人驾驶出租车（无安全员）备注行驶里程（万公里）606060以现有出租车月28天，6年报废计算300公里每天，每去掉安全员的动驾驶硬件成本将随着量产落地RoboTaxi阶段，自而降低燃油出租车电动汽车0.150.5元元//公里公里保养维修500300元元//次次，，55000000公里一次公里一次购车成本（万元）1010+4010+10燃料成本（万元）309（（电动燃油））9（电动）9（电动）维修保养费用（万元）9.6（30%自动驾驶系统9.6+2.8维保费用）（30%自动驾6+1.8驶系统保险费用）9.6+2.8保险费用（万元）66+1.8每年1万元司机工资（万元）57.657.60按每月8000元计算成本总计（万元）113.292.2（（电动燃油））136.849.2每公里成本（元/公里）1.51.849（（燃油电动））2.280.82传统出租车收费约2.4元/公里数据来源：车百智库，东吴证券研究所6RoboTaxi行业盈亏平衡点在2025年左右

RoboTaxi面向高阶自动驾驶，尚处于发展早期，将面临3个发展阶段：

RoboTaxi1.0：1）低速行驶，可对车辆的驾驶环境进行定位；2）要求必须是白天、天气晴朗、路缘清晰、交通畅通。

RoboTaxi2.0：1）可在交通复杂的华经理或高速公路上行驶；2）传感器与摄像头功能更强大，可实现夜间驾驶等，主要在城市道路行驶。

RoboTaxi3.0：1）技术解放，出租车实现完全自动驾驶；2）在复杂不清晰的道路环境或恶劣的天气下都可以正常行驶。

节省人力+减少花费，达到盈亏平衡点后发展加速。RoboTaxi为出行公司省去人力成本，为消费者减少出行花费，根据麦肯锡预测，2025-2026年行业将迎来盈亏平衡点，届时RoboTaxi商业化会进入加速阶段。图：RoboTaxi发展的三个阶段图：RoboTaxi行业的盈亏平衡点在2025-2026年之间出行0.6成本美元/0.3公里0.10.7司机成本增加自动驾驶促进0.2里0.1成本降低0201820202022E2024E2026E2028E2030E数据来源：盖世汽车，麦肯锡。东吴证券研究所7目录RoboTaxi，万亿市场自动驾驶落地场景顶层设计+政策助力，推动自动驾驶发展RoboTaxi行业格局及关键评价指标RoboTaxi赛道重点关注企业风险提示8顶层设计+政策助力，推动自动驾驶产业发展

作为前沿科技与汽车制造业、交通出行行业等融合发展的产物，自动驾驶已被各国上升到国家战略高度，纷纷抢占技术与产业制高点。自动驾驶汽车是促进汽车产业可持续发展的重要技术，而任何技术的产业化落地都必须有相关法律政策的保障实施。我国已将自动驾驶纳入国家顶层规划，积极推动自动驾驶产业发展。表：2018-2021年国务院及各部委关于自动驾驶相关政策政策时间发布机构具体内容《智能网联汽车道路测试管理规范（试行）》2018年工信部交通运输部、公安部、范制定实施细则省、市级政府相关主管部门可以根据当地实际情况，具体组织开展智能网联汽车道路测试工作，依据本规。加强智能网联汽车形成自主可控完整的产业链（智能汽车。、大力发展智慧交通自动驾驶、车路协同，推动大数据）研发，、度融合推动货运物流数字化发展。，逐步完善国家交通运输物流公关信《交通强国建设纲要》2019年9月国务院互联网、人工智能、区块链、超级计算等新技术与交通行业深度融合推动货运物流数字化发展。，逐步完善国家交通运输物流公关信《发推进综合交通运输大数据展行动纲要（2020-2019年12月交通运输部息平台，推动全国多式联运公共信息系统建设，促进多种运输方式间数据交互共享能航运等“互联网+货运物流。鼓励网络平台道路货运”新模式发展。、车货匹配、智2025）》《智能汽车创新发展战略》2020年2月科技部发改委、、工信部等网信办、到2025年，中国标准智能汽车的技术创新、产业生态、基础设11部委施、法规标准、产品监管和网络安全体系基本形成。《新能源汽车产业发展规划（2021-2035年）》2020年10月国务院应用到2025，充换电服务便利性显著提高年，高度自动驾驶汽车实现限定区域和特定场景商业化。支持开展自动驾驶载货运输服务站、交通运输基础设施建设工地等环境相对封闭的区域及邮政，鼓励在港口、机场、物流场示范应用智能列车、。智能网联汽车（智能汽车、自动驾驶、车路协同）、《关于促进道路交通自动驾驶技术发展和应用的指导意见》2020年12月交通运输部快递末端配送等场景，结合生产作业要求，开展自动驾驶载货示范应用智能列车、。智能网联汽车（智能汽车、自动驾驶、车路协同）、《国家综合立体交通网规划纲要》2021年2月国务院智能化通用航空器、智能船舶及邮政快递设施的技术达到世界先进水平。数据来源：国家部委文件，中国政府网，东吴证券研究所9顶层设计+政策助力，推动自动驾驶产业发展

全国开放自动驾驶道路测试的城市持续增加。

截至2020年底，国内发布自动驾驶政策的城市为27个，包括北京、上海、广州、长沙、天津、重庆、杭州、深圳等。此外，江苏、广东、浙江、湖南、河南与海南6个省份发布了省级自动驾驶测试政策。

截至2020年底，工信部批复并与省市共同建设了9个国家级自动驾驶/智能网联汽车示范区，4个车联网先导区；交通运输部组织并授牌了7家单位的封闭测试场地为自动驾驶测试基地，为我国自动驾驶/智能网联汽车的快速发展提供丰富的测试示范环境。图：国家级自动驾驶/智能网联汽车示范区/先导区图：交通部组织并授牌7家单位的自动驾驶测试基地数据来源：《2020年度中国城市交通报告》，东吴证券研究所10顶层设计+政策助力，推动自动驾驶产业发展

截至2020年底，全国自动驾驶路测牌照发放总数量达到409张。

不同城市的自动驾驶路测牌照数量分别为：上海125张、北京87张、长沙55张、广州43张、沧州30张、武汉23张、重庆22张、合肥19张、南京5张。

开放载人道路测试的城市：北京、广州、长沙、上海、武汉、重庆、沧州、银川、大连、海南、合肥和阳泉。2020年12月，北京市自动驾驶测试管理联席工作小组向百度发放首批5张无人化路测通知书（第一阶段），也是北京市首次开放无人化自动驾驶测试。

全国自动驾驶开放测试道路里程持续增加。截至2020年底，国内开放测试道路里程已超3000公里，其中北京、上海、沧州的自动驾驶测试里程分别达到699公里、530公里和229公里。图：国内各城市自动驾驶路测牌照数量分布（单位：张截至2020年底）图：国内自动驾驶开放测试道路里程TOP3城市（公里，截至2020年底）140120沧州229公里10080上海530公里604020北京699公里0上海北京长沙广州沧州武汉重庆合肥南京0100200300400500600700800数据来源：亿欧智库，东吴证券研究所11目录RoboTaxi，万亿市场自动驾驶落地场景顶层设计+政策助力，推动自动驾驶发展RoboTaxi行业格局及关键评价指标RoboTaxi赛道重点关注企业风险提示12RoboTaxi行业竞争格局

RoboTaxi行业竞争格局

全球：Waymo引领行业，特斯拉是独立一极。谷歌最早于2009年就开始启动无人驾驶项目，2016年12月，该无人驾驶项目独立为谷歌母公司Alphabet旗下子公司Waymo，其中WaymoVia专注于RoboTruck领域，WaymoOne专注于RoboTaxi领域。相比Waymo等纯自动驾驶方案商的跨越式路线，特斯拉作为全球领先的造车新势力，采用渐进式自动驾驶演进路线，并已形成“芯片+算法+系统+数据”的完整闭环，配合量产车型和大量真实场景数据，有望快速实现自动驾驶算法迭代，具备独特优势。此外，宝马、大众、通用、福特、戴姆勒等车企，ArgoAI、Zoox、Cruise、Aurora等科技企业纷纷入局。

中国：百度率先布局自动驾驶，初创企业纷纷涌现。百度2013年启动无人驾驶项目，2019年自动驾驶出租车队ApolloRoboTaxi在长沙开始落地运营，并与吉利汽车合作打造“集度汽车”品牌，目前处于国内RoboTaxi企业第一梯队。文远知行、小马智行、AutoX等初创企业在自动驾驶方面具备技术优势，Momenta、智行者、元戎启行等逐渐入局，而滴滴具备网约车平台优势，技术成熟情况下RoboTaxi方案更易落地并被消费者接受。图：国外主流RoboTaxi参与企业图：国内主流RoboTaxi参与企业数据来源：各公司官网，东吴证券研究所13RoboTaxi企业关键评价指标

RoboTaxi企业关键评价指标——技术实力（测试里程）

自动驾驶算法的成熟是技术关键。L4级别以上高阶自动驾驶算法逐步成熟，才能实现RoboTaxi对传统出租车的降本替代，而算法迭代更新需要庞大的数据量及完善的数据驱动平台，因此可以从RoboTaxi企业的实际路测情况大致判断其自动驾驶技术的先进性。

MPI(MilesPerIntervention)作为自动驾驶核心衡量指标之一，综合平均了全年里程和接管数，被行业广泛认为是比试驾体验更客观、量化和准确的衡量办法。由加州车辆管理局（DMV）公布的路测数据，Waymo与百度的累积测试里程和MPI指标都处于领先，且中国的其他自动驾驶企业不落后于海外企业。图：RoboTaxi主要参与者路测数据情况公司累计测试里程（公里）【年度平均每次接管的行驶里程间隔MPI（英里）】每一千英里接管数【2020年加州测试（次数】）百度Apollo1400万公里（2021.6）18050（2019年）0.055（2019年）小马智行文远知行500万公里（2021.4）450万公里（2021.4）107380.0930.1540.1920.0490.0330.0950.03565075201滴滴40万公里（2019.9）AutoX6.5万公里（加州2020年测试里程）20367299451051928520WaymoArgoAI3200万公里（2021.8）3.4万公里（加州2020年测试里程）CruiseZoox123.2万公里（加州2020年测试里程）16.4万公里（加州2020年测试里程）16270.627（2019年）Aurora1.9万公里（加州2020年测试里程）330//元戎启行200万公里（2021.7）/数据来源：各公司官网，加州2019/2020自动驾驶报告，盖世汽车，环球网，东吴证券研究所14RoboTaxi企业关键评价指标

RoboTaxi企业关键评价指标——运营能力

测试的过程中提升运营能力，运营的过程中进一步测试。平台运营调度经验、车辆管理能力将是未来决定RoboTaxi商业化效率的重要因素。测试与运营紧密相扣，感知、决策、执行等自动驾驶环节均需要汽车不断试错与学习，而运营能力将影响RoboTaxi的试错与学习效率。

从测试车队规模和运营车队规模数量来看，百度Apollo、Waymo与Cruise布局时间较早，车队规模较大，具备深厚的运营积累。图：RoboTaxi主要参与者车队运营情况公司披露时间点测试车队规模（辆）运营车队规模（辆）部署情况A百度pollo2021.7500辆长沙（45）、（沧州40）（30）、北京27个测试城市覆盖沙、沧州、北京，3全面开放长个城市小马智行2020.1100辆（2022年达到数百辆）美国加州（10）、广州南沙（60）广州、北京、上海、美国加州文远知行2020.5100辆广州（40）广州、美国加州滴滴2021.7100辆上海（40）上海、美国加州AutoX2021.1100辆深圳（25）上海、美国加州Waymo2021.8615辆美国加州（69）、凤凰城（350）美国超10个州ArgoAI2019.2100辆/迈阿密、华盛顿、奥斯汀Cruise2021.8201辆旧金山（130）旧金山元戎启行2020.10200辆（2020-2022）武汉（规划20）、杭州（10）杭州、武汉、深圳数据来源：汽车之心，盖世汽车，各公司官网，东吴证券研究所15RoboTaxi企业关键评价指标

RoboTaxi企业关键评价指标——资金实力

RoboTaxi领域马太效应加剧，拥有持续资本输血能力才能跑完这场马拉松。RoboTaxi技术难度高、发展周期长、算法迭代前期较慢，需要大量的资金投入才能支撑技术研发、人才培养以及后续的商业化运营。

RoboTaxi领域头部企业资本认可度高，更易获得明星机构及产业资本的支持。加上RoboTaxi领域至少到2025年才可能看到真正规模化落地，长期投入要求可能导致投资机构后续进入观望，头部优质企业才有机会获得输血，头部梯队与跟随者的差距将进一步拉开。图：自动驾驶商用车领域六大应用场景公司估值（2021.7）累积融资（2021.7）投资方百度Apollo220-250亿美元/百度小马智行120亿美元超过11亿美元加拿大安大略教师退休基金本、昆仑万维、BruneiInvestment、一汽集团Agency、丰田、，红杉中国中信产业基金、IDG资启明创投、英伟达金、雷诺、创新工场-日产-三菱联盟基金、商汤科技、、宇通客车何小鹏等、国开装备基文远知行33亿美元超过7亿美元滴滴沃芽60亿美元超过8亿美元广汽集团金、、国泰君安国际软银愿景基金、、建银国际中俄投资基金、Paulson、IDGCapital资本、中信产业基Corp.AutoX十几亿美元超过1亿美元东风汽车Plug、阿里巴巴创业者基金andPlay中国基金、、香港上汽集团HKSTP、科技发展基金等联发科、真格基金、Waymo300-400亿美元55亿美元加拿大养老基金Magna，淡马锡International，老虎基金，Alphabet，Andreessen，银湖等Horowitz，ArgoAI72.5亿美元超过36亿美元Ford福特汽车、VolkswagenCruise300亿美元超过92亿美元微软、通用、本田、软银Price、高通Associates、Walmart、HONDA、T.Rowe元戎启行/超过5000万美元松禾资本，金沙江资本智盈投资，云启资本，众合瑞民，复星锐正，复星锐正，VentechChina、数据来源：鲸准数据，东吴证券研究所16RoboTaxi厂商硬件配置情况

RoboTaxi厂商在感知硬件配置上不尽相同，但均采用摄像头+雷达（含激光雷达）方案。伴随着自动驾驶出租车的普及率升高及出行成本降低，其便捷性和舒适性将使得用户更多转向共享出行，“自动驾驶+共享出行化”模式推广，有助于减少私家车购置量，一定程度上缓解城市交通的环境污染问题。同时，多数自动驾驶出租车都采用混动或者电动车型，“自动驾驶+电动化”的发展，可有效降低尾气排放量。图：RoboTaxi厂商感知硬件配置图：各厂商所用自动驾驶车型及动力类型情况企业激光雷达摄像头毫米波雷达企业车型动力类型Waymo4个长距、1个中程、4个短距7个4个Waymo菲亚特Pacifica混动电动电动混动电动电动混动电动电动混动电动混动博世/双目摄像头6个捷豹I-Pace文远知行4个激光雷达，1个车规级激光环视摄像头+2个配备Cruise雪佛兰Bolts福特Fusion雷达长焦摄像头ArgoAI百度1个40线激光雷达9个配备百度一汽红旗E-HS3滴滴1个64线激光雷达、2个16线激7个配备文远知行东风日产轩逸光雷达丰田LexusRXAutoX固态激光雷达，盲点激光雷达1目个单目，环视传感器，1个双5个小马智行广汽AionLX现代KonaMomenta1个激光雷达12个摄像头，环5个AutoX菲亚特Pacifica视传感器比亚迪秦Pro小马智行3个激光雷达6个配备滴滴林肯MKZ数据来源：百人会智能网联研究院，东吴证券研究所17RoboTaxi商业运营模式分析

针对RoboTaxi共有三种商业运营模式：

成立合资公司负责运营。自动驾驶公司、投资机构与地方政府创新机构/出行服务公司成立合资公司，负责在当地运营管理。如百度与长沙先导产业投资、湘江智能科技创新中心成立湖南阿波罗智行科技有限公司。

与出行服务公司合作。出租车公司提供场地和运营服务平台，向自动驾驶公司采购技术服务或自动驾驶车辆，并进行运营。例如AutoX与深圳鹏程及高德打车合作等。

自动驾驶公司自主运营。部分自动驾驶公司在前期测试运营中选择自主成立团队负责运营，便于车辆数据流通和统一管理，有利于自动驾驶算法升级迭代。如小马智行的试运营项目。图：RoboTaxi商业运营模式分析商业模式1：成立合资公司例如：湖南阿波罗智行自动驾驶公司投资公司地方创新机构合资公司提供技术提供资金支持地方出行公司负责RoboTaxi运营商业模式2：技术提供商例如：AutoX，滴滴自动驾驶公司出行服务公司提供技术合作提供车辆、运营平台商业模式3：自主运营例如小马智行自动驾驶公司内部运营团队提供技术组建负责RoboTaxi运营数据来源：车百智库，东吴证券研究所18国内RoboTaxi示范运营情况

百度、文远知行、小马智行、AutoX、滴滴等已在城市的特定区域开展RoboTaxi业务。企业不再以“大规模量产”作为目标，而是在运营范围、车辆数目、服务对象等方面分阶段持续扩大规模。图：国内自动驾驶出租车示范运营情况企业百度Apollo文远知行小马智行AutoX滴滴示范区域长沙湘江新区北京广州市黄埔区发区/开广州南沙区海嘉定/北京亦庄/上300里平方公里/嘉定主城区路段/150平方公上海上海区域范围130平方公里700公里144平方公里20+2019.12辆（截至）//投放车辆45辆40辆（规划）50辆（广州），共100+一期30辆30辆（规划）2020.2019.94面向公众运行，启动时间开放2020.92019.112018.12/2020.5/2021.72020.42020.6乘客数量700+/8000+2019.12（截至）///呼叫方式百度地APP图/百度百度地图GOAPP/ApolloWeRideGoAPP微信小程序或AppPonyPilot+高德地图APP滴滴出行APP报名在滴滴，审核通过APP线上后，在网约车平台上进行约车免费体验特定区，域内的自动驾驶过选择推荐的上公众在APP内通下车站点并完善身份信息后可以免费试乘百度地图及向公众全开放，下载APP即可使用，无需审核公众下载APP并输入自己拿到的邀请码，完成用户名公众，报名通过且在APP中报收到通知，客户交无人车免费试乘面向对象ApolloGO下单的用户注册即可使用运营时段9:30-16:20/8:00-22:008:00-22:307:30-22:00服务/亦庄活圈、、海淀的生商业圈和工厂园区数十个运营站点40+上下站点（100+截至2上下站点019.12）150+上下站点近进行安全停车根据乘客位置附/站点数据来源：百人会智能网联研究院，东吴证券研究所19海外RoboTaxi示范运营情况

欧美国家地区RoboTaxi发展较早，进展更快。多国已允许自动驾驶载人、无安全员上路，RoboTaxi的运营范围正在逐步扩大。

在美国加州，自动驾驶车辆获得加州DMV（机动车辆管理局）的部署许可证和CPUC（加州公共事务委员会）颁发的载客运输两种许可后，将被允许载客服务，但不能收取费用。Waymo、Cruise、小马智行、AutoX等自动驾驶企业已获得相关许可。图：海外自动驾驶出租车示范运营情况企业WaymoCruiseLyftPony.ai加州尔湾示范区域区域范围投放车辆启动时间加州南湾凤凰城加州、亚利桑那州拉斯维加斯/四个郊区，100平方英里/20平方英里/70+辆600辆100+辆100+辆10辆2019.72018.1220172018.52019.10运营时间7*24h7*24h/每天两班，每班至周日10小时，周一/统计周期服务乘客日均单数平均每单服务里程///17939199单////525258单24.6公里///17.1公里订单数15460个10万个/50000+个/呼叫方式WaymoAPPWaymoOneAPPCruiseAPPAnywhereLyftAPPPonyPilotAPPrider全无人驾驶服务只对program开放，early签署向公众开放的收费运营，使用面向对象Waym邀请乘客试乘o员工叫车，NDA；自动驾驶服务对公仅向公司员工开放Lyft网约车APP，弹出显示可对公众开放载APP并注册，需要下众开放用的RoboTaxi数据来源：百人会智能网联研究院，东吴证券研究所20目录RoboTaxi，万亿市场自动驾驶落地场景顶层设计+政策助力，推动自动驾驶发展RoboTaxi行业格局及关键评价指标RoboTaxi赛道重点关注企业风险提示21特斯拉-自动驾驶技术迭代从合作走向自研

特斯拉自动驾驶技术发展：与第三方芯片公司合作转向全栈自研（Mobileye-英伟达-自研）。

2014年10月，搭载MobileyeEyeQ3的Autopilot1.0发布。但由于Mobileye为黑盒一体化交付模式，不开放算法，特斯拉开始转向英伟达。

2016年10月，特斯拉与英伟达合作推出Autopilot2.0，包括基于英伟达DrivePX2计算平台的全新“HW2”传感器套件和Autopilot2.0系统。

2017年8月，特斯拉自研FSD芯片测试成功，与英伟达联合推出Autopilot2.5。

2019年4月，特斯拉推出Autopilot3.0，其硬件平台配备了两颗自研FSD芯片（72TOPS）。

2021年1月，特斯拉携手三星研发5nmFSD芯片用于下一代自动驾驶计算平台HW4.0。图：特斯拉HW3.0自动驾驶计算平台图：特斯拉自动驾驶传感器感知范围图：特斯拉Autopilot实现功能图：特斯拉自动驾驶软硬件配置传感器/设备具体实现功能8个摄像头视野范围达360度，对周围环境的监测距离最远可达250米感知层1个毫米波雷达可探测到柔软或坚硬的物体，传感距离和精确度接近上一代系统的2倍12个超声波雷达可穿越雨、雾、灰尘等复杂环境进行探测FSD芯片由特斯拉自主研发的神经网络，其中包含处理视觉影像、声呐和雷达的软件决策层Autopilot系统自动辅助转向、自动辅助加速和自动辅助制动等自动驾驶功能FSDiBooster（制动）智能召唤、自动泊车、自动辅助导航驾驶、识别交通信号灯和停车标志等执行层制动能量回收系统能增加电动车续航里程电子转向系统采用TeslaVision摄像头、传感器和计算功能，可实现更精确的导航，适应复杂路况数据来源：特斯拉官网，腾讯网，汽车之心，东吴证券研究所22特斯拉-有望颠覆RoboTaxi行业的独立一极

特斯拉有望成为颠覆RoboTaxi行业的独立一极。

庞大数据量支撑算法快速迭代。相比于Waymo、百度等的“实验室”型跨越式L4路线，特斯拉已有百万辆车量产落地，庞大驾驶数据可支撑其从低阶ADAS逐步走向高阶L4/L5。截至2020年底，特斯拉累积交付搭载Autopilot硬件的车辆135万辆，截至2020年4月累积行驶里程达到33亿英里（Waymo2021年8月累积路测3200万公里），可推动Autopilot功能不断优化，并通过OTA持续迭代。

2019年特斯拉曾表示将于2020年推出100万辆RoboTaxi，受限于监管部门审核，计划仍在推进中。

特斯拉RoboTaxi单车有望实现3万美元/年的毛利。根据特斯拉测算，其提取服务费的25%-30%，车主可盈利0.65美元/英里（服务价格1美元/英里），假设每辆车每年行驶9万英里，对应单车毛利3万美元/年。与此相比，Uber收费为2-2.5美元/英里。图里）：特斯拉Autopilot累计行驶里程估算（英图：特斯拉拟推出RoboTaxi服务数据来源：LexFridman，设计石代，东吴证券研究所23Waymo-自动驾驶先驱与领军者

Waymo是全球自动驾驶先驱和领军者。Waymo脱胎于2009年启动的谷歌无人驾驶项目，当年开始进行路测，2016年独立为Alphabet旗下子公司。截至2021年8月，已累计完成3200万公里（2000多万英里）的全自动驾驶路试，以及320亿公里的模拟仿真驾驶测试。

核心商业模式：自动驾驶出租、卡车货运、物流配送、技术服务（软件授权+自研传感器）。图：Waymo发展历程及商业化进展谷歌启动无人驾驶项目无人驾驶部门独立为Waymo，成为Alphabet子公司在亚特兰大进行首次货运WaymoOneAPP上传至谷歌商店底特律自动驾驶汽获融资22.5亿美车工厂开始运营至元，30并于亿美元5月追加获25亿美元融资200920162018.32019.42019.112020.32021.6201420172018.122019.102020.22021.6发布无人驾驶原型车Firefly（无方向盘和刹车踏板）在美国凤凰城开启RoboTaxi试驾（配有司机）驾驶出租车服务在凤凰城推出自动WaymoOne在凤凰城上线无安全员的RoboTaxi服务研发出AI智能搜索工具WaymoOne服务接入谷歌地图资料来源：Waymo官网，东吴证券研究所24Waymo-自动驾驶先驱与领军者

WaymoOne专注于RoboTaxi领域，已进入无安全员运营阶段。自2018年开始，Waymo持续推进无人出租运营业务的商业化落地，经历了早期配备安全员、中期配备跟踪车及远程安全员到2020年10月正式取消安全员的谨慎过程。截至2019年底，Waymo已完成10万人次的乘客接送服务。

积极商业化探索，WaymoVia进军自动驾驶货运领域。WaymoVia项目侧重于各种形式的货物交付，主打8级重卡。2020年10月，Waymo与全美重卡龙头戴姆勒达成合作，相关货运业务将在美国最先展开部署，随后将逐步扩展到其他地区。2021年6月，Waymo宣布联合卡车货运商J.B.Hunt在德州启动自动驾驶货运服务。图：Waymo积极探索RoboTaxi+RoboTruck的落地图：Waymo发展历程及商业化进展资料来源：Cleantechica，东吴证券研究所25Waymo-自研单车智能核心技术

Waymo坚持自研单车智能技术，打造核心竞争力。Waymo涵图：Waymo自研激光雷达产品盖了高精地图、感知硬件设备（激光雷达+毫米波雷达+摄像头）和软件算法等单车智能的全方位技术。Waymo的传感器部件已经实现了车体的高度集成，通过自研硬件平台，开发了长距离和短距离两种LiDAR激光雷达，达到360度全面覆盖范围。

多传感器融合，自动驾驶系统迭代迅速。2020年3月，Waymo发布了第五代自动驾驶套件WaymoDriver，包括视距可达1000英尺的360度高精度LiDAR，以及视距可达1600英尺的长距前视摄像头。关键的是，Waymo新一代套件成本较此前一代下降50%。图：Waymo自动驾驶系统演进历程资料来源：Waymo官网，佐思汽研，东吴证券研究所26百度-互联网+AI巨头，开启自动驾驶+造车新征程

百度深耕AI领域十年有余，庞大客户数据助力AI业务发展。百度于2010年开始在人工智能领域探索，是中国最早布局人工智能的互联网巨头。

AI专利数量领先，拥有中国最大的AI开放平台。截至2020年10月，百度拥有2682个AI专利，专利数量高于华为和腾讯，是中国AI专利最多的企业，百度AI平台也拥有超过265万名开发者，是中国最大的开放式AI平台。

历时8载，百度智能驾驶已实现三大领域覆盖，并开启造车之路。百度自动驾驶孵化于2013年李彦宏成立的百度深度学习研究院，经过8年的发展，业务逐步覆盖“自动驾驶、智能车联、智能交通”三大领域。2021年3月，百度宣布与吉利联合建立智能汽车公司“集度汽车”，进一步完善汽车领域布局，开启造车新征程。图：中国企业拥有AI专利数量对比（单位：个，截至2020年10月）图：中国AI平台用户数量对比（单位：百万名，2020年10月）图：百度智能驾驶相关业务发展历程中标合肥市智能网联示范城市项目，建设中国首个大型协同示范线5G车路正式成立自动驾驶研究团队获得美国加州自动驾驶路测牌照百度AI开发者大会正式发布Apollo1.0L4级量产自动驾驶巴士正式落地运营RoboTaxi车队正式在长沙开放运营发布第一代车载计算平台ACU1.0联合吉利建立智能汽车公司“集度汽车”201320162017.072018.092019.092020.032020.082021.0320152017.032018.072018.122019.092020.042020.12开始大规模投入自动驾驶技术研发IDG（智能驾驶事业组）成立发布面向量产的车联网系统小度车AI载OS多车型高速场景自动驾完成全国首例L3/L4级等驶车路协同演示发布智能车联开放平台增开智能交通业务组，和车路协同开放平台正式发布“ACE交通引擎”1.0发布第二代车载计算平台ACU2.0数据来源：国家工业信息安全发展研究中心国家工业信息安全发展研究中心、百度招股说明书，36kr，东吴证券研究所27百度Apollo—智能驾驶开放平台

Apollo已形成自动驾驶、智能车联、车路协同三大开放平台

自动驾驶平台基于QNX内核，自研计算平台+中间件+算法。百度Apollo自动驾驶平台基于QNX内核，自研ACU计算平台+CyberRT中间件+自动驾驶算法，提供一整套自动驾驶解决方案。

智能车联平台双维度赋能车企实现智能化。智舱维度，小度车载2021的五大数字化基座可供车企自由搭配，助力车企打造下一代智能驾舱；智云维度，围绕OEM的三大核心价值链-“造好车、用好车、卖好车”，助力车企“造更聪明的车、让用户更爱用”。

搭建车路协同平台，实现多场景应用。通过车路协同平台，Apollo能为OEM、政府、合作伙伴等在智能信控、智能公交、自动驾驶、智能停车、智能货运、智能车联等多个场景实现应用。图：百度Apollo6.0平台架构ApolloRoboTaxiApollo智能车云车路协同解决方案ApolloAirAVP智能泊车ANP领航辅助计划驾驶智能驾舱度小镜+AI盒子高精度地图(五大基座)+Carlife+网联云平台ApolloCyberRTV2X适配器V2X芯片GPS/IMU摄像头毫米波雷达超神波雷达小度车载2021路侧单元-RSU车载单元-OBUQNX操作系统安卓操作系统车载计算单元ACUSoC芯片座舱芯片语音芯片依托自动驾驶开放平台自动驾驶开放平台智能车联开放平台车路协同开放平台Apollo开放平台6.0百度自研合作伙伴数据来源：Apollo官网，36kr，东吴证券研究所28百度Apollo-RoboTaxi商业化落地加速

耕耘已久，百度RoboTaxi项目商业化落地加速。据百度Apollo生态大会披露，在RoboTaxi领域百度已经实现3个城市的常态化开放运营，并在全国多城同时开启RoboTaxi和RoboBus运营，接待乘客超过21万名，其中单城日订单峰值达到2703单，整体用户满意度超过95%。

Apollo

定制化激光雷达+轻量化传感器套件，大幅降低成本。ApolloMoon百度第五代共享无人车：百度Apollo联合极狐汽车发布，成本降低50%，性能提升10倍Moon搭载1个机械式激光雷达+1个固态激光雷达+13个摄像头+5个毫米波雷达的三环式、多冗余传感器组合。通过与禾赛科技研发激光雷达在提升感知能力的情况下降低成本，ApolloMoon造价48万，相比上一代造价降低50%，是行业平均造价的1/3。

摄像头个数提升+算力提升+车路协同技术，助力ApolloMoon性能提升10倍。在三环视、多冗余传感器的基础上，增加摄像头的数量同时大幅度提升了图像分辨率和采样帧率，ANP-RoboTaxi计算平台的算力也达到了800T。搭载百度自研的OBU,车端实时接收路端感知设备发出的消息，在红绿灯识别，盲区检测等功能方面借力V2X技术，将障碍物探测的完备性提升1~2个数量级，相较上一代车型能力有10倍提升，复杂城市道路送达成功率高达99.99%。

百度发布Apollo汽车机器人和无人车出行平台“萝卜快跑”：2021年8月18日百度世界大会上，百度发布具备L5级自动驾驶能力的汽车机器人，同时推出由百度ApolloGo升级而来的无人车出行服务平台“萝卜快跑”。图：Apollo出行服务进展情况图：百度联合北汽极狐打造新一代无人共享车-ApolloMoon数据来源：《ApolloGO2020运营报告》，汽车之心，东吴证券研究所29小马智行-自动驾驶后起之秀

小马智行是国内自动驾驶领域的后起之秀。小马智行(Pony.ai)成立于2016年12月，2017年6月获得美国加州路测牌照，2020年8月与汽车技术及服务提供商博世（Bosch）合作，探索并建立自动驾驶领域的车队管理解决方案。小马智行于2021年4月宣布全面升级自动驾驶出行，将首批经标准化生产的自动驾驶汽车投入服务，并扩大服务规模，将覆盖范围将扩大至中美五个主要城市，包括北京、广州、上海以及加州的尔湾和弗里蒙特。截至2021年4月，小马智行已在全球范围累积超过500万公里的自动驾驶测试里程。2021.02时间融资轮次C+轮融资金额1亿美元文莱主权财富基金文莱投资局(Brunei投资方InvestmentAgency)，CPE加拿大安大略省教师退休基金旗下教师创新平台FidelityChinaSpecialSituationsPLC、五源资本（TIP、锴明资本）领投，、斯道资本等跟投一汽集团TOYATA、加拿大安大略省养老基金昆仑万维招商局资本锴明资本、郑志刚、红点创投、DCM、松禾资本资本、弘泰资本、德龙资本、红杉资本、五源资本、斯道资本晨星资本普华资本、、君联资本IDG资本、联想之星、DCM资本、弘泰资本、红杉资本、IDG资本、红杉资本2020.112019.04C轮2.67亿美元4.62超3亿美元亿美元B+B轮轮战略投资5000万美元2018.07A+轮1.02亿美元2018.012017.03A轮1.12亿美元天使轮1500万美元小马智行成立成为全球首个获得北京动驾驶路测牌照的创业T公3司自在广州推出中国首个自动驾驶打车服务RoboTaxi在美国加州推出首个面向公众的自动驾驶出租服务BotRide与博世合作，打造自动驾驶车队2016.122018.62018.122019.102020.82017.42018.92019.8~2019.102019.122021.3推出第一代全自研的自动驾驶测试车，并在美国加州城区公开道路测试发布公司第三代自动驾驶系统产品PonyAlpha分别与丰田、广汽、现代建立合作城区公开道路自动驾驶测试总里程超过150万公里公布卡车业务品牌“小马智卡”数据来源：鲸准数据，公司官网，东吴证券研究所30小马智行-RoboTaxi+RoboTruck双线发力

小马智行双线布局“自动驾驶乘用车+商用车”，抢滩自动驾驶市场。

自动驾驶乘用车领域，与多家车企合作共同推进高级别自动驾驶落地：

合作研发自动驾驶汽车：与丰田签署战略合作协议并在2020年2月获得丰田战略投资4.62亿美元。2019年9月，与广汽集团合作打造基于AionLX的L4无人车；2020年11月，与中国一汽达成合作，共同研发自动驾驶技术。

合作提供自动驾驶出行服务：2019年10月，与现代汽车集团合作，在美国加利福尼亚州推出自动驾驶出行服务BotRide。

全新发布一体式自动驾驶系统，搭载Luminar激光雷达。2021年5月10日，小马智行与激光雷达厂商Luminar联合发布全新自动驾驶系统，采用360度全方位多传感器融合方案，使车辆在复杂城区路况运行时更安全、可靠。基于该系统平台，小马智行计划于2023年规模化量产车规级自动驾驶系统，搭载车规级传感器方案，届时将采用Luminar的Iris激光雷达。

自动驾驶商用车领域，商业化运营开始提速：

2021年5月11日，小马智卡获颁道路运输经营许可证，已正式开展商业运营。截至2021年7月，小马智行自动驾驶卡车已完成约13650吨货运运输，商业运营里程达37466公里。其中干线物流未来将成为小马智卡自动驾驶卡车重点应用场景，并有望在大兴机场高速、京台高速、京津高速等路段进行路测。图：全新一体式自动驾驶系统平台图：小马智卡车型数据来源：小马智行微信公众号，东吴证券研究所31文远知行-专注于L4级别自动驾驶技术

文远知行成立于2017年4月，专注于L4级别自动驾驶技术研发和运营服务。公司诞生在美国硅谷，并于2017年完成封闭场景和开放场景无人驾驶测试，确定广州为全球总部。截至2020年7月，公司团队规模超过400人，其中85%以上为研发工程师。公司核心技术包括：高精地图及定位技术、多传感器融合感知技术、自动驾驶规划与控制技术、智能仿真系统。时间融资轮次融资金额投资方本雷诺，IDG-日产资本-三菱联盟基金，和创资本，，国调基金CypressStar，基石资本，启明创投，K3，Ventures云九资本，，国开装备CMC资基金，瓴峰投资工场启明创投，国开装备基金，昆仲资本，，CMC创茵资本资本，，花城创投恒健控股，华金资本，宇通客车，创新商汤科技，农银国际投资昌电机何小鹏，启明创投，汉富资本，翼迪投资，AllianceRNM，安托资本，德个人投资人资本，启明创投，昆仲资本，将门创投，英伟达，创新工场，华创洪泰基金Aplus2021年5月C轮3.1亿美元2021年1月B轮3.1亿美元2019年1月A+轮数千万美元2018年10月A轮/2017年9月2017年3月Pre-A轮5200万美元3000万美元天使轮确定广州为全球总部，并成立国内第一支自动驾驶车队公布高级车辆精准控制技术发布自动驾驶通用算法与高德打车合作，-werideone获得网约车运营许可诞生于美国硅谷提供RoboTaxi服务收购自动驾驶货运企业牧月科技2017.42017.122018.82019.92020.62021.22021.72017.92018.32019.32019.112020.72021.7成立当年即首次完成封闭场地无人驾驶测试成功实现国内首个江底隧道穿越首发最新的驾驶车型-日产L4级自动LEAF2在广州开始获得国内首个智能网联汽车远程测试许可与禾赛科技达成战略合作RoboTaxi试运营数据来源：鲸准数据，公司官网，东吴证券研究所32文远知行-内生+外延，三线布局自动驾驶

文远知行内生外延并举，同时布局RoboTaxi+RoboTruck+RoboBus。

RoboTaxi领域：与多家主机厂合作开发无人驾驶车型，加速商业化落地。公司自动驾驶技术已经完成了在林肯MKZ、广汽传祺GE3、以及日产LEAF2车型上的适配。2020年4月，文远知行在中美两地的L4级自动驾驶汽车已超过100辆，统一使用了东风日产轩逸·纯电平台，其中有40多辆用于文远粤行在广州黄埔区、开发区开展的RoboTaxi全开放运营服务，其余60辆用于道路测试。根据文远知行发布的RoboTaxi乘客调研报告，2019年11月至2020年11月一年间，共安全完成147128次出行，服务用户数超60000人，无任何主动责任事故。

RoboTruck领域：外延并购完善布局。2021年7月，文远知行宣布全资收购自动驾驶货运企业牧月科技，牧月科技创始人杨庆雄博士正式出任文远知行副总裁兼研究院院长，旗下一支由超50名算法及研发工程师组成的技术团队也共同加入文远知行，助力文远知行进一步完善商业化场景和人才布局。

RoboBus领域：合作研发前装量产L4级无人驾驶小巴，开拓商业化新场景MiniRoboBus。2021年1月15日开始，文远知行在广州国际生物岛率先部署MiniRoboBus，覆盖岛内的办公和商业地点，岛内超过1.5万的人员可以通过WeRideGoAPP进行预约式或公交循环式乘坐。图：文远知行RoboTaxi和MiniRoboBus布局图：全资收购牧月科技完善RoboTruck布局数据来源：文远知行官网，LinkedIn，东吴证券研究所33AutoX-专注于L4级别自动驾驶技术研发应用

AutoX成立于2016年9月，专注于全栈L4级别自动驾驶技术研发及应用。公司核心定位是打造最安全的人工智能司机，为汽车制造商、出租车、网约车与物流运营商赋能，聚焦于自动驾驶平台、车企、运营商的“三位一体”战略，通过打造无人驾驶汽车AI大脑平台，将单点自动驾驶技术上升至“轻资产”平台模式。

商业模式：出行服务以RoboTaxi模式为主；同时布局RoboTruck领域。图：AutoX融资情况及发展历程时间融资轮次融资金额投资方2020年1月2019年9月2019年4月2018年5月Pre-B轮数千万美元宏兆基金、潮汕资本A3轮A2轮A1轮1亿美元阿里巴巴创业者基金、六脉资本、PlugandPlay，hkstp香港科技发展基金数千万美元东风汽车仁智资本/2017年10月2016年10月天使轮种子轮3400万美元今日资本、上汽集团、联发科900万美元真格基金、丹华资本获得中国初创公司的第一个加州自动驾驶牌照在美国加州推出首个自动驾驶生鲜递送服务获得粤港澳大湾区首家经第三方严格测试的公开道路测试牌照成为全球第二家获得加州自动驾驶车路试运营牌照的公司获得全球第二张加州全无人驾驶牌照（可载人）诞生于美国硅谷2016.0920172018.082018.112019.062020.072016.112017.062018.102019.022019.122021.7放道路测试完成首次无人驾驶开深圳市委书记王伟中博士考察AutoX无人驾驶新版本传感器硬件平台正式发布驶系统任意点到点xTaxiL正式发布4无人驾正式自由路测牌获得深圳第一张第AutoX5代无人驾驶系统Gen5正式发布照数据来源：鲸准数据，公司官网，东吴证券研究所34AutoX-绑定主流车企，已在5大城市开启示范运营

绑定主流车企，合作研发自动驾驶汽车及关键零部件，推动自动驾驶技术落地：AutoX与东风、FCA、上汽集团、比亚迪等车企建立战略合作，将AutoX无人驾驶系统安装在超过15款车型上。

发布第五代Gen5全无人驾驶系统，加速技术革新。2021年7月，AutoX发布第五代无人驾驶系统，具备共50个高清车规级传感器（28个8百万像素的车规级摄像头+4D毫米波雷达+高清激光雷达）。同时推出高算力计算平台XCU，第五代的XCU达到2200TOPS算力。

AutoX已在5个城市落地RoboTaxi测试运营：2019年6月AutoX获得加州政府颁发的RoboTaxi许可牌照之后，于2020年7月进一步获得加州可载人全无人自动驾驶牌照，并在硅谷开启示范运营；2019年12月AutoX与深圳巴士集团旗下鹏程电动战略合作，在深圳进行示范运营；2020年8月，AutoX推出了上海的RoboTaxi公开示范应用，公众可通过高德app享受服务；此外，AutoX还分别在武汉和广州两地开启了RoboTaxi示范运营。图：AutoX已与多家车企建立合作关系数据来源：AutoX官网，东吴证券研究所35滴滴-出行服务商的自动驾驶发展之路

滴滴2016年开始组建自动驾驶研发部门，致力于通过L4级别自动驾驶技术让出行更加安全和高效。2019年，滴滴将自动驾驶部门独立成自动驾驶公司，2021年推出多达50个传感器的硬件平台“滴滴双子星”，并发布了全球首个5小时无接管自动驾驶视频。截至2021年4月，滴滴自动驾驶团队规模超500人。

截至2021年6月，滴滴自动驾驶已取得北京、上海、苏州、合肥和美国加州等地的自动驾驶路测牌照，并获得上海市颁发的全国首批智能网联汽车示范应用牌照。图：滴滴自动驾驶（滴滴沃芽）融资情况及发展历程时间融资轮次融资金额投资方2021年6月战略投资3亿美元广汽集团2021年1月A+轮3亿美元国泰君安国际，PaulsonCapital本，中俄投资基金Corp.，建银国际，中信产业基金，IDG资2020年5