电气控制与S7-1200 PLC应用教程 课件 项目9：电动机正反转的PLC控制系统设计、安装与调试

项目导入电动机正反转运行控制电路及工作台自动往返控制是电动机典型控制线路，那么如何利用PLC实现呢？项目八：电动机正反转的PLC控制知识回顾电动机单向运转PLC控制具有双重联锁的电动机正反转控制电路项目导入电动机正反转PLC控制项目预期学习目标

知识目标：能够理解信号边沿指令的功能。能够正确分析具有信号边沿指令的程序。

技能目标：能够应用信号边沿指令进行PLC梯形图设计。能够利用PLC设备进行程序调试。

素质目标：文明、守时、安全、卫生。任务一信号边沿指令的应用任务二电动机正反转PLC控制系统的设计任务三控制系统安装与调试任务总览1、信号边沿指令任务一边沿触发指令的应用

信号当信态发生变化时，将产生跳变沿（上升沿或下降沿）。如图所示，当Q0.0线圈由0变为1时，产生一个正跳变的上升沿（EdgeUp）；当Q0.0线圈由1变为0时，产生一个负跳变的下降沿（EdgeDown）。S7-1200执行边沿指令时，在每个扫描周期中把信号状态和它在上一扫描周期的状态（存储在边沿存储器位中）进行比较，如果不同则表明出现了上升沿或下降沿。

注：RLO即ResultofLogicOperation逻辑运算结果，在二进制逻辑运算中用作暂时存储位。（1）边沿检测触点指令使用上升沿检测触点指令，可以根据操作数bit有无上升沿来控制触点通断。当操作数bit出现上升沿时，该触点导通一个扫描周期。边沿存储器位M_bit用于存放操作数bit在上一扫描周期的状态，通过比较操作数bit的当前状态与上一扫描周期的状态，来确定是否存在上升沿。使用下降沿检测触点指令，可以根据操作数bit有无下降沿来控制触点通断。当操作数bit出现下降沿时，该触点导通一个扫描周期。边沿存储器位M_bit用于存放操作数bit在上一扫描周期的状态，通过比较操作数bit的当前状态与上一扫描周期的状态，来确定是否存在下降沿。实例分析：时序图分析当检测到I0.0的上升沿时，Q0.0接通一个扫描周期；当检测到I0.1的下降沿时，Q0.1接通一个扫描周期。功能比较：程序1程序21.将电气原理图转化为PLC梯形图的方法123分析电气原理图，掌握控制电路的工作原理；确定PLC的输入信号和输出负载，并画出PLC的外部接线图；将电气原理图中的中间继电器（KA）用内部寄存器M代替；时间继电器（KT）用定时器T代替；4根据对应关系画出梯形图；5对梯形图进行优化处理。任务二电动机正反转PLC控制系统设计（1）传统电气控制方式PLC程序（梯形图）PLC硬件接线图（2）PLC控制方式例如：（1）传统电气控制方式PLC程序（梯形图）PLC硬件接线图（2）PLC控制方式例如：（1）确定与分配输入输出信号2.电动机正反转PLC控制设计连接的外部设备功能说明PLC点名称SB1停止按钮I0.1SB2正转按钮I0.2SB3反转按钮I0.3FR过载保护I0.0KM1控制正转Q0.1KM2控制反转Q0.2（2）绘制PLC的外部接线图（3）编写PLC控制梯形图程序程序问题：正反转切换瞬间电流会对电动机的冲击。（4）PLC控制梯形图程序优化电路特点：为了减轻正反转切换瞬间电流对电动机的冲击，程序中采用下降沿检测触点指令设置了滞后启动控制环节，模拟复合按钮先停后启的功能。（5）工作原理分析1）正转：合上QF，按下SB2，I0.2接通，当手松开时，按钮SB2恢复断开，程序段1中Q0.1接通并自锁，硬件电路中KM1线圈得电，KM1主触点闭合，电动机正转起动并持续运转。程序段2中I0.2、Q0.1常闭触点为联锁触点，实现正反转软件互锁。另外硬件电路中KM1、KM2通过常闭触点实现硬件互锁。（4）工作原理分析2）反转：按下SB3，I0.3接通，程序段1中I0.3常闭触点断开，Q0.1失电，程序段2中Q0.1常闭触点复位，硬件电路中KM1线圈失电，电动机正转停止，当手松开时，按钮SB3恢复断开，程序段2中Q0.2接通并自锁，硬件电路中KM2线圈得电，KM2主触点闭合，电动机反转起动并持续运转。（4）工作原理分析3）停止：停止过程自行分析。4）过载：停止过程自行分析。思考题：比较下列两个程序在功能上有什么不同。（6）控制过程仿真模拟（1）元器件选型及系统安装接线。（2）编写程序、编译无误。（3）仿真调试。（4）接通电源，下载程序。（5）调试程序。任务三控制系统安装与调试课堂小测试课内外作业设计任务1：根据工作台自动往返继电器接触器控制电路，设计其PLC控制电路，并编写程序，然后进行仿真模拟。设计任