机器人1+X编程中级模拟试题（含参考答案）

机器人1+X编程中级模拟试题（含参考答案）一、单选题（共100题，每题1分，共100分）1.码垛进入点到工件上方点间的第一停顿点为（）。A、过渡点1B、B过渡点2C、工具上放点点1D、工具上方点点2正确答案：A2.三个I/O信号说明，其中diBoxInPos表示（）。A、数字输入信号，用做产品到位信号B、数字输出信号，做产品到位信号C、数字输入信号，用做真空反馈信号D、数字输出信号，用做控制真空吸盘动作正确答案：A答案解析：该信号名称中“di”表示数字输入信号，“BoxInPos”通常理解为与产品到位相关，所以diBoxInPos表示数字输入信号，用做产品到位信号。3.示教器上中设置的机器人运行模式没有（）。A、手动高速B、手动慢速C、自动D、手动全速正确答案：A4.进行机器人程序示教时的位置数据包括（）。A、目标点位置和机器人坐标B、机器人姿态和目标点位置C、机器人姿态和机器人坐标D、机器人速度和机器人坐标正确答案：B答案解析：机器人程序示教时的位置数据包括机器人姿态和目标点位置。机器人姿态描述了机器人在空间中的方位，目标点位置明确了机器人要到达的具体位置，这两个要素共同构成了示教时的位置数据。而机器人坐标主要是用于确定机器人在空间中的参考框架，机器人速度与位置数据的核心构成要素不同，所以A、C、D选项不正确。5.虚拟传感器一次能检测（）个物体。A、1B、2C、3D、4正确答案：A答案解析：虚拟传感器可以检测多个物体，一般来说一次能检测大于1个物体，所以答案选A。6.6维力与力矩传感器主要用于（）。A、精密测量B、精密装配C、精密计算D、精密加工正确答案：A答案解析：6维力与力矩传感器主要用于精密测量。它能够同时测量六个维度的力和力矩，可对物体在空间中的受力情况进行精确检测和分析，在很多需要精确获取力与力矩数据的场合发挥重要作用，如机器人操作、航空航天测试等领域，通过测量力和力矩来实现对各种物理量的准确测量，而不是主要用于精密加工、精密计算和精密装配。7.为了更好地展示效果，会为机器人周边的模型制作动画效果，以下选项中不是模型制作动画效果的是（）。A、输送带B、夹具C、滑台D、镜像正确答案：D答案解析：选项A输送带、选项B夹具、选项C滑台都可以制作动画效果来展示其运动等状态，而镜像主要是一种图形处理或复制方式，不是制作动画效果的对象。8.测试技术是实验科学的一部分，研究的主要内容为：被测量的测量原理、测量方法.测试系统以及（）四个方面。A、模型优化B、有限元分析C、数据处理D、磁场分析正确答案：C答案解析：测试技术研究的主要内容包括被测量的测量原理、测量方法、测试系统以及数据处理四个方面。有限元分析主要用于结构力学等领域的数值模拟；磁场分析是针对磁场相关特性的研究；模型优化是对模型进行改进以达到更好性能等，均不属于测试技术研究的主要内容。9.（）实现信息的内部形式与人类可以接受形式之间的转换。A、PLCB、PCC、ABBD、HMI正确答案：D答案解析：HMI即人机界面，它主要实现信息的内部形式与人类可以接受形式之间的转换，用于操作人员与控制系统之间的交互，显示系统运行状态、接收操作人员指令等，所以选D。PLC是可编程逻辑控制器，主要用于工业自动化控制逻辑的实现；PC是个人计算机；ABB是一家公司名称，均不符合题意。10.生产经营单位在进行（）危险物品或处置废弃危险物品时，必须执行国家法律、法规、标准。①生产；②经营；③运输；④储存；⑤使用A、①B、①②C、①②③④D、①②③④⑤正确答案：D答案解析：生产经营单位在进行生产、经营、运输、储存、使用危险物品或者处置废弃危险物品时，必须执行有关法律、法规和国家标准或者行业标准，建立专门的安全管理制度，采取可靠的安全措施，接受有关主管部门依法实施的监督管理。所以①生产；②经营；③运输；④储存；⑤使用都符合要求，答案选D。11.（）是工业机器人在同以条件下用同一方法操作时重复n次所测得位置与姿态的一致程度。A、重复定位精度B、B,定位精度C、定位差值D、重复定位差值正确答案：A答案解析：重复定位精度是指工业机器人在相同条件下用同一方法操作时重复n次所测得位置与姿态的一致程度。它反映了机器人运动的重复性和稳定性，对于一些对位置精度要求较高的工作场景非常重要，比如焊接、装配等任务，高精度的重复定位能确保每次操作都能准确到达相同位置，保证工作质量和效率。12.进行运动逆解时，在“其他”的“（）”中可选择要规避的实体。A、编辑障碍规避参数B、编辑IK元素C、编辑IK分组D、最大迭代数正确答案：A答案解析：在进行运动逆解时，编辑障碍规避参数的操作中可选择要规避的实体。在相关设置里，进入“其他”的“（）”，这里面进行编辑障碍规避参数时就能够选择要规避的实体，而编辑IK元素、编辑IK分组、最大迭代数等选项与选择要规避的实体这一操作无关。13.系统变量中Bit1为（）。A、手动状态B、自动状态C、远程状态D、伺服状态正确答案：B14.用户坐标系实际是对（）通过轴向偏转角度变换得出。A、工具坐标系B、关节坐标系C、机器人坐标系D、基础坐标系正确答案：D15.（）是一种非接触式的光学传感系统。A、机器人控制系统B、机器人传感系统C、机器人视觉系统D、机器人驱动系统正确答案：C答案解析：机器人视觉系统是一种非接触式的光学传感系统，它通过光学镜头和图像传感器等部件获取外界环境的图像信息，进而为机器人提供视觉感知能力，实现对物体的识别、定位、检测等功能，所以答案选[C]。16.原点位置校准是将机器人机械原点位置与电机（）进行对照的操作。A、增量编码器的位置B、B.增量编码器的零点C、绝对编码器的绝对值D、绝对编码器的零点正确答案：C答案解析：原点位置校准是将机器人机械原点位置与电机绝对编码器的绝对值进行对照的操作。绝对编码器能够记录电机轴的绝对位置信息，通过将机械原点与绝对编码器记录的绝对值相对照，可确保机器人每次启动时都能准确知道自身的初始位置，从而实现精确的运动控制。而增量编码器主要用于测量相对位置变化，无法直接用于原点位置校准；增量编码器的零点与机械原点校准并无直接关联；绝对编码器的零点概念不准确，主要是依据其绝对值来进行原点位置校准。17.主要由微处理器和存储器组成的（）。A、通信模块B、信号模块C、信号板D、CPU模块正确答案：D18.智能仓储系统中的移动小车按照供电方式分为（）。①滑触线供电方式；②拖曳线缆供电方式；③直流驱动定点充电方式；④有轨近点检测方式A、①②③B、①③④C、①②④D、②③④正确答案：A答案解析：智能仓储系统中的移动小车按照供电方式可分为滑触线供电方式、拖曳线缆供电方式、直流驱动定点充电方式等。滑触线供电方式通过滑触线为小车提供电能；拖曳线缆供电方式利用线缆跟随小车移动来供电；直流驱动定点充电方式则是小车在特定位置进行充电。而有轨近点检测方式不属于供电方式，它主要涉及小车运行位置的检测等功能。所以①②③正确，答案选[A]。19.机器人的吸附式执行器分为（）。A、机械式夹持器.专用工具B、磁吸式执行器.电吸式执行器C、磁吸式执行器.气吸式执行器D、电吸式执行器.气吸式执行器正确答案：C答案解析：机器人的吸附式执行器主要分为磁吸式执行器和气吸式执行器。机械式夹持器不属于吸附式执行器，电吸式执行器不是常见的吸附式执行器分类中的一种，所以答案选[C]。20.系统设置中MES监控界面中（）无法修改。A、端口B、控制器IP地址C、监听内容D、时间间隔正确答案：B21.机器人中的RFID使用的感应器用于数据的读出和写入的是（）。A、数据存储器B、读写器C、天线D、通信模块正确答案：B答案解析：RFID读写器是用于数据读出和写入的设备。数据存储器主要用于存储数据；天线用于发射和接收射频信号；通信模块用于与其他设备进行通信，它们都不直接用于数据的读出和写入。22.仿真中任何一个刚体在仿真空间运动具有（）自由度。A、3个B、4个C、5个D、6个正确答案：D答案解析：刚体在三维空间中具有6个自由度，分别是沿x、y、z轴的平动自由度和绕x、y、z轴的转动自由度。在一些复杂的仿真场景中，刚体可能还会有其他的自由度，比如考虑弹性变形等情况时，会增加额外的自由度，所以在仿真中任何一个刚体在仿真空间运动具有大于6个自由度。23.承载能力不仅决定于负载的质量，而且还与机器人运行的速度和（）的大小和（）有关。A、加速度.方向B、加速度.位移C、质量.方向D、平均速度.位移正确答案：A答案解析：承载能力不仅取决于负载质量，还与机器人运行速度、加速度大小及方向有关。速度变化时会产生加速度，加速度大小和方向不同对机器人承载能力影响很大，而位移与承载能力并无直接关联，平均速度也不如加速度对承载能力影响直接。所以答案是A，即加速度和方向。24.在进行编写机器人程序过程时出现的机器人运动学涉及水平移动坐标的变换是（）。A、旋转变换B、平移变换C、复合变换D、齐次变换正确答案：B答案解析：平移变换是机器人运动学中涉及水平移动坐标变换的方式，它主要是在笛卡尔坐标系中对坐标进行沿坐标轴方向的直线移动操作，以实现机器人在水平方向上的位置改变，符合题目中关于水平移动坐标变换的描述。齐次变换常用于机器人运动学中描述刚体的位置和姿态，包含了平移和旋转等多种变换；复合变换是多种基本变换的组合；旋转变换主要是关于坐标轴的旋转操作，均不完全符合水平移动坐标变换这一特定描述。25.工业机器人按照技术水平分类，可以分为三类，其中不包括（）。A、感知机器人B、示教再现机器人C、移动机器人D、智能机器人正确答案：C答案解析：工业机器人按照技术水平分类可分为示教再现机器人、感知机器人和智能机器人。移动机器人是按照应用环境及用途等进行分类的，不属于按照技术水平分类的类别。26.下列关于离线编程与仿真技术说法错误的是（）。A、仿真运行以检验离线程序B、轨迹可自动进行规划C、融入了计算机图形学技术D、编程周期长.效率低正确答案：D答案解析：离线编程与仿真技术融入了计算机图形学技术，能直观地显示机器人的运动轨迹等；可以自动进行轨迹规划；通过仿真运行能检验离线程序，提高编程效率，减少现场调试时间等，编程周期短、效率高，而不是编程周期长、效率低。27.机器人进行搬运编程时使用的运动指令通常包括（）。①动作类型；②位置数据；③进给速度；④管理权限A、①②③B、①③④C、②③④D、①②④正确答案：A答案解析：机器人进行搬运编程时使用的运动指令通常包括动作类型、位置数据、进给速度等，管理权限不属于运动指令包含的内容，所以①②③正确，答案选A。28.工业机器人由3个大部分和6个子系统组成。3大部分是机械部分、传感部分和（）。A、控制部分B、驱动部分C、人机交互D、末端执行器正确答案：A答案解析：工业机器人的3个大部分是机械部分、传感部分和控制部分。驱动部分是控制部分的一个组成部分，人机交互是机器人系统的一种应用模式，末端执行器是机械部分的一个部件，它们都不属于工业机器人的三大组成部分。29.（）主要由送丝电机.驱动轮.加压轮.送丝轮.加压螺母组成。A、焊枪B、送丝机C、变位机C.D、清枪装置正确答案：B答案解析：送丝机主要由送丝电机、驱动轮、加压轮、送丝轮、加压螺母组成。送丝电机提供动力，驱动轮带动送丝轮转动，加压轮和加压螺母用于调节送丝压力，以确保焊丝能够稳定、均匀地送出。焊枪主要作用是传导焊接电流和输送保护气体等；变位机用于改变焊件的位置；清枪装置主要用于清理焊枪。所以答案选B。30.工具栏中的图标所具有的功能是（）。A、机器人工具切换B、显示工作范围C、坐标系切换D、运动速度设定正确答案：C31.（）用于禁用特殊中断的触发。A、INTRALLOWB、INTRCONDC、INTRDENYD、INTRENA正确答案：C答案解析：该指令用于禁用特殊中断的触发。INTRDENY用于禁止特定中断的触发，即设置特殊中断触发禁止位。32.工业机器人的手部也称末端执行器，由（）和手指三部分组成，是一个独立的部件。A、传动机构、动力机构B、驱动机构、执行机构C、驱动机构、传动机构D、传动机构、执行机构正确答案：C33.（）是机器人末端参考点实际到达的位置与所需要到达的理想位置之间的差距。A、定位精度B、重复差值C、运动实差D、距离差值正确答案：A答案解析：定位精度是指机器人末端参考点实际到达的位置与所需要到达的理想位置之间的差距。距离差值、运动实差、重复差值均不能准确描述该差距。34.下列属于示教编程的优点是（）。A、很难示教一些复杂的运动轨迹B、重复性差C、无需复杂的设备D、无法与其他机器人配合操作正确答案：C答案解析：示教编程无需复杂的设备，这是其优点之一。选项A中很难示教一些复杂的运动轨迹表述错误，示教编程可以较为直观地示教各种运动轨迹；选项B重复性差是缺点而非优点；选项D无法与其他机器人配合操作也是示教编程存在的局限性，不属于优点。35.码垛指令常用函数（）用来更新码垛参数设置。A、pallet.loadCfg（）函数B、pallet.update函数C、pallet函数D、以上都不正确正确答案：A36.PLC的工作原理处理过程通常包括（）阶段。A、2个B、3个C、4个D、5个正确答案：B37.码垛机器人系统不包括（）。A、机器人抓手B、机器人本体C、物料输送系统D、机器人控制器正确答案：C38.（）指连接在机器人末端法兰上的工具。也就是指机器人的手部。A、末端执行器B、TCPC、工作空间D、奇异形位正确答案：A答案解析：末端执行器是连接在机器人末端法兰上的工具，也就是机器人的手部。TCP是工具中心点，工作空间是机器人能到达的空间范围，奇异形位是机器人运动学中的特殊位置。所以答案选[A]。39.（）型机器人主要由回转和旋转自由度构成，可以看成是仿人手臂设计。A、关节B、直线C、并联D、圆柱坐标正确答案：A答案解析：关节型机器人主要由回转和旋转自由度构成，可以看成是仿人手臂设计，它具有多个关节，能实现类似人类手臂的灵活运动。直线型机器人主要是沿直线运动；并联机器人是由多个分支结构并联组成；圆柱坐标型机器人主要由升降、回转和伸缩三个自由度组成，其结构与关节型机器人不同。所以选A。关节型机器人的这种结构使其能够在空间中进行复杂的运动，可广泛应用于焊接、装配、搬运等工业领域，通过不同关节的协同运动，精确地完成各种任务。40.智能仓储的构成要素是（）。A、机器人B、物联网C、人工智能D、以上全是正确答案：D答案解析：智能仓储是物流过程的重要组成部分，它由机器人、物联网、人工智能等多个要素构成。机器人可以实现货物的自动搬运、分拣等功能；物联网通过传感器、射频识别等技术实现对货物和设备的实时监控与数据采集；人工智能则用于数据分析、决策支持以及仓储系统的智能优化等。所以智能仓储的构成要素包括机器人、物联网、人工智能，答案选D。41.什么是带偏量的负载零点标定（）。A、首先将机器人不带工具进行“首次零点标定”，然后带安装好的工具进行带偏量的负载零点标定。B、仅将机器人带工具（偏量）进行零点标定，系统由此算出首次零点标定。C、负载零点标定仅可通过库卡千分表进行D、负载零点标定时，仅须带偏量标定手轴的零点正确答案：A答案解析：首先将机器人不带工具进行“首次零点标定”，然后带安装好的工具进行带偏量的负载零点标定。这是带偏量的负载零点标定的正确流程描述。选项B仅带工具（偏量）进行零点标定的方式错误；选项C负载零点标定不一定仅通过库卡千分表进行；选项D负载零点标定不是仅标定手轴零点，描述不准确。42.模拟信号输出，占用4位地址的是（）。A、AM600-0016XXXB、AM600-4ADC、AM600-4DAD、AM600-0032END正确答案：C答案解析：模拟信号输出模块是AM600-4DA，它占用4位地址。选项A是某种特定功能模块但未明确模拟信号输出及地址情况；选项B是4路模拟量输入模块；选项D不明确是模拟信号输出相关模块。43.IrobotSIM软件能够根据工作任务要求实现（）.码垛.焊接.抛光典型工业机器人应用系统的仿真。A、搬运B、码垛C、抛光D、焊接正确答案：A答案解析：IrobotSIM软件能够根据工作任务要求实现搬运、码垛、焊接、抛光典型工业机器人应用系统的仿真。其中搬运是常见的工业机器人应用场景之一，软件具备模拟实现搬运任务的能力，可对搬运过程中的轨迹规划、动作协调等进行仿真，帮助用户提前规划和验证工作流程。44.IO设置模块包括（）。A、更新IO模块B、IO自由配置C、模拟量IO配置D、以上都包含正确答案：D答案解析：IO设置模块通常涵盖多种功能，更新IO模块可对其进行更新操作；IO自由配置能让用户根据自身需求灵活设置IO；模拟量IO配置则针对模拟量相关的IO进行特定设置，所以以上选项都包含在IO设置模块中。45.（）是防止低合金钢产生冷裂纹.热裂纹和热影响区出现淬硬组织的最有效的措施。A、预热B、焊后热处理C、减小热输入D、用直流反接电源正确答案：A答案解析：预热是防止低合金钢产生冷裂纹、热裂纹和热影响区出现淬硬组织的最有效的措施。预热可以降低焊接接头的冷却速度，减少淬硬倾向，改善焊缝金属的塑性，减小焊接应力，从而有效防止冷裂纹等缺陷的产生。减小热输入可能会增加淬硬倾向；直流反接电源主要影响电弧稳定性等，对防止这些裂纹不是最有效的措施；焊后热处理主要是消除残余应力等，不是防止产生这些裂纹的最有效措施。46.在示教器中具有连续单步进入/单步跳过等功能的按键是（）A、F3B、F1C、F4D、F2正确答案：A47.下面不属于机器人在进行搬运过程中做的运动规划的是（）。A、坐标系设定B、任务规划C、运动规划D、路径规划正确答案：A答案解析：机器人在搬运过程中的运动规划通常包括任务规划、运动规划和路径规划等。任务规划确定要执行的任务目标；运动规划考虑机器人的运动方式和动作序列；路径规划则是寻找从起始点到目标点的可行路径。而坐标系设定主要是为了确定机器人运动的参考框架，不属于运动规划的范畴。48.用于首次校正的检测偏移量将针对这个负载得出并且存储的行为称为（）。A、工具学习B、偏置学习C、自我学习D、A和B正确答案：D49.临时设备的临时线路，要经常检查线缆是否绝缘良好，如有破损，应如何处理（）。A、操作人员自行处理B、找专业电工处理C、不用处理D、以上都正确正确答案：B答案解析：临时设备的临时线路线缆如有破损，自行处理可能会因缺乏专业知识和技能而导致安全隐患，所以不能由操作人员自行处理，A选项错误；不用处理会继续存在安全风险，C选项错误；以上选项中只有找专业电工处理是正确的做法，D选项错误。应找专业电工按照规范进行处理，确保线路安全，所以答案选B。50.制定零件车削加工顺序一般遵循的原则不包括（）。A、先近后远B、先粗后精C、先精后粗D、内外交叉正确答案：C答案解析：制定零件车削加工顺序一般遵循先粗后精、先近后远、内外交叉等原则，先粗后精是为了逐步提高加工精度，先近后远可以减少刀具移动距离提高效率，内外交叉能避免加工过程中相互干扰，而先精后粗不符合加工顺序原则。51.焊接机器人的常见周边辅助设备主要有（）。（1）变位机（2）滑移平台（3）清枪装置（4）工具快换装置A、（1）（2）B、（1）（2）（3）C、C.（1）（3）D、（1）（2）（3）（4）正确答案：D答案解析：焊接机器人的常见周边辅助设备包括变位机，用于改变工件的位置和姿态，便于机器人更好地施焊；滑移平台，可实现机器人在一定范围内的移动，扩大作业空间；清枪装置，能自动清理焊枪，保证焊接质量；工具快换装置，方便机器人快速更换不同的焊接工具或末端执行器。所以常见周边辅助设备主要有（1）（2）（3）（4），答案选D。52.焊接指令ARCON中V速度的取值范围是（）。A、0.0～6000.0mm/sB、0.0～5000.0mm/sC、0.0～4000.0mm/sD、0.0～3000.0mm/s正确答案：C答案解析：焊接指令ARCON中V速度的取值范围是>0.0～4000.0mm/s。这是焊接操作中关于该指令速度参数的规定，超出这个范围可能会影响焊接效果或不符合设备运行要求。53.操作机手持粉笔在黑板上写字，在（）方向只有力的约束而无速度约束。A、X轴B、Y轴C、Z轴D、R轴正确答案：C答案解析：操作机手持粉笔在黑板上写字时，在Z轴方向（垂直于黑板平面方向）只有力的约束来保证书写的稳定性，防止粉笔掉落等情况，而在该方向并没有速度的约束，不需要在Z轴方向有速度的变化来完成写字动作。54.工业机器人的驱动系统按动力源可分为三种基本驱动类型，其中不包括（）。A、电动驱动B、光能驱动C、液压驱动D、气动驱动正确答案：C55.在创建带导轨的机器人系统时，行程是指（）。A、导轨的长度B、导轨可运行的长度C、工件可移动的长度D、工件可移动的最大距离正确答案：B答案解析：行程是指导轨可运行的长度，它决定了机器人在导轨上能够移动的范围。选项A导轨的长度不一定就是行程；选项C工件可移动的长度与行程概念不同；选项D工件可移动的最大距离也不是行程的准确表述。56.视觉系统中（）是指物体不同属性给出的物体的对应属性值。A、物体坐标参数B、物体属性参数C、物体ID编码D、以上全不是正确答案：B答案解析：物体属性参数是指物体不同属性给出的物体的对应属性值。在视觉系统中，物体属性参数用于描述物体的各种特征，如颜色、形状、大小等。物体坐标参数主要是指物体在空间中的位置坐标；物体ID编码是用于唯一标识物体的代码。所以这里应选物体属性参数。57.远程IO配置共有（）个类型A、4B、7C、6D、5正确答案：C58.博诺BN-R3工业机器人示教器的界面布局分为状态栏、任务栏和显示区()个部分。A、2B、3C、4D、5正确答案：B答案解析：博诺BN-R3工业机器人示教器的界面布局分为状态栏、任务栏、菜单区、软按键区和显示区5个部分，所以答案选B。59.人机交互系统输出设备有（）。A、显示器B、打印机C、语音交互系统D、以上全是正确答案：D答案解析：显示器、打印机属于常见的人机交互系统输出设备，语音交互系统可以将处理后的信息以语音形式输出，也属于输出设备，所以以上全是人机交互系统输出设备。60.机器人运动坐标系不包括（）。A、末端执行器B、关节C、用户D、工具正确答案：A答案解析：机器人运动坐标系通常包括关节坐标系、工具坐标系、用户坐标系等。关节坐标系是基于机器人关节运动的坐标系；工具坐标系是以机器人末端执行工具为参考的坐标系；用户坐标系是为了方便用户根据实际工作场景定义的坐标系。而末端执行器不是一种运动坐标系，它是机器人执行任务的具体工具部件。61.次工作空间用字母（）表示。A、W（p）B、Wp(p)C、Ws（p）D、Wp（s）正确答案：C答案解析：次工作空间通常用Ws（p）表示，其中Ws表示工作空间，p代表相关参数等，这里就是次工作空间的特定表示方式。62.正常焊接时，200A以上薄板焊接，CO2的流量为（）。A、5L/min～10L/minB、5L/min～15L/minC、10L/min～25L/minD、15L/min～35L/min正确答案：C答案解析：焊接时，CO2气体流量的选择与焊接电流等因素有关。对于200A以上薄板焊接，合适的CO2流量范围一般是大于10L/min～25L/min。流量过小，保护效果不好；流量过大，会产生紊流，也影响保护效果且浪费气体。选项A流量范围较小，不能很好满足200A以上焊接保护需求；选项B流量上限不足；选项D流量下限偏低，所以综合判断应选C。63.末端执行器以任意姿态达到的点所构成的工作空间称为（）。A、次工作空间B、奇异形位C、灵活工作空间D、工作空间正确答案：C答案解析：灵活工作空间是指末端执行器以任意姿态达到的点所构成的工作空间。次工作空间不是这样定义的；工作空间表述不准确；奇异形位是机器人运动学中的特殊位置情况，与本题描述不符。64.机器人在进行涂胶时不需要注意的涂胶工艺的参数是（）。A、涂覆遍数B、胶枪重量C、胶层厚度D、涂胶量正确答案：B答案解析：涂胶工艺参数通常包括涂胶量、涂覆遍数、胶层厚度等，这些参数会直接影响涂胶的效果和质量。而胶枪重量一般不会直接作为涂胶工艺参数来关注，它主要与操作人员手持的便利性等有关，并非涂胶工艺本身的关键参数。65.（）以上生产经营单位在同一作业区域内进行可能危及对方安全生产的生产经营活动，未签订安全生产管理协议或未指定专职安全生产管理人员进行安全检查与协调要责令限期改正。A、1个B、4个C、3个D、2个正确答案：D66.（）上级的指令是员工的天职。A、配合B、听取C、服从D、更改正确答案：C答案解析：服从上级指令是员工的基本职业素养要求，配合侧重于协同做某事，更改与上级指令相悖，听取指令只是第一步，关键是要服从，所以选服从。67.为什么需要进行零点标定（标准）（）。A、为设定机器人的重复精度B、为了也可进行轴坐标式（与轴相关的）运行C、为设定机器人的绝对精确度D、为了以一个固定参考点为基准设定机器人的每根轴正确答案：D答案解析：零点标定是为了以一个固定参考点为基准设定机器人的每根轴。通过零点标定，可以确定机器人各轴的初始位置和角度，为后续的精确运动控制提供基础，使得机器人能够准确地按照预定的轨迹和程序运行。选项A重复精度与零点标定的直接目的不符；选项B轴坐标式运行不是零点标定的主要原因；选项C绝对精确度虽然重要，但零点标定主要是确定轴的基准位置，而不是直接设定绝对精确度。68.使用（）可进行模型视图视角的缩放。A、鼠标中键B、鼠标中键C、中键滚轮D、鼠标右键正确答案：C答案解析：在大多数三维建模软件或相关应用中，通过滚动鼠标中键滚轮可以方便地进行模型视图视角的缩放操作。选项A表述不完整，选项B也不明确具体操作方式，选项D鼠标右键通常用于其他功能，如弹出菜单等，而不是缩放视角。69.焊接时，Zone与Speed值是相关的，速度值设为V1500,空间比较狭小，此时对应的Zone值设置为（）。A、Z5-Z10B、Z50-150C、fineD、Z200-Z500正确答案：A70.（）是指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。A、旋转角B、分辨率C、关节角D、精度正确答案：B答案解析：机器人的分辨率是指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。精度主要指重复定位精度等；旋转角和关节角概念与题目所描述内容不符。71.（）就已经示教的程序的某一范围的动作语句，使示教位置进行平行位移变换到别的位置。A、平面位移B、程序位移C、角度输入位移D、镜像位移正确答案：B72.弧焊机器人多采用哪些气体保护焊？（）（1）CO2（2）MIG（3）MAG（4）TIGA、（1）（2）B、B.（1）（2）（3）C、（1）（3）D、（1）（2）（3）（4）正确答案：D73.（）是制造成本最低的一种输送机。A、皮带输送机B、链条输送机C、辊筒输送机D、链板输送机正确答案：A74.IO信号设置中，表示机器人输出信号的是（）。A、DIB、B.DOC、DAD、DS正确答案：B答案解析：在IO信号设置中，DI表示数字输入信号（DigitalInput）；DO表示数字输出信号（DigitalOutput）；DA表示模拟输出信号（AnalogOutput）；DS通常不是常见的IO信号类型表示。所以表示机器人输出信号的是DO，即选项[B]。75.焊丝伸出长度（干伸长度）指焊丝从导电嘴到工件的长度。一般情况下大于300A时焊丝的伸出长度L为（）。A、L=(10--15)倍焊丝直径B、L=(5--15)倍焊丝直径+5mmC、L=(15--25)倍焊丝直径+5mmD、L=(10--15)倍焊丝直径+5mm正确答案：D76.机器人与PLC信号通常包括（）。①数字量输入信号；②数字量输出信号；③模拟量输入信号；④模拟量输出信号A、①②B、①②③C、①②③④D、①②④正确答案：C答案解析：机器人与PLC信号通常包括数字量输入信号、数字量输出信号、模拟量输入信号和模拟量输出信号。数字量输入信号用于接收机器人或外部设备的开关量信号，如按钮、传感器的通断信号等；数字量输出信号用于控制外部设备的开关动作，如控制电机的启停、电磁阀的通断等；模拟量输入信号用于接收连续变化的模拟信号，如温度、压力、电流等传感器的信号；模拟量输出信号用于输出连续变化的模拟信号，如控制变频器的频率、调节电机的转速等。所以①②③④都正确，答案选C。77.BN-R3工业机器人现场总线的通信协议包括（）种。A、1B、2C、3D、4正确答案：B78.在LogicMux中的Selector是指（）。A、当为低时，选中第一个输入信号；当为高时，选中第二个输入信号B、当为高时，选中第一个输入信号；当为低时，选中第二个输入信号C、当为低时，选中第一个输出信号；当为高时，选中第二个输出信号D、当为高时，选中第一个输出信号；当为低时，选中第二个输出信号正确答案：A答案解析：Selector是逻辑多路复用器中的选择控制信号，当Selector为低电平时，选中第一个输入信号；当Selector为高电平时，选中第二个输入信号。79.机器人中的RFID使用的标签块用于存储数据的是（）。A、数据存储器B、读写器C、天线D、通信模块正确答案：A答案解析：RFID标签块中的数据存储器用于存储数据，读写器用于读取和写入标签数据，天线用于发射和接收射频信号，通信模块用于与其他设备进行通信。80.机器人机械系统的精度主要涉及（）。①位姿精度；②负载精度；③重复位姿精度；④轨迹精度；⑤重复轨迹精度A、①②③④⑤B、②③④⑤C、①③④⑤D、①②④⑤正确答案：C答案解析：机器人机械系统的精度主要涉及位姿精度、重复位姿精度、轨迹精度和重复轨迹精度。负载精度不属于机器人机械系统精度主要涉及的内容。所以①③④⑤正确，答案选C。81.以下叙述正确的是（）。A、若工业机器人不具备信息反馈特征，则为闭环控制系统；若具备信息反馈特征，则为开环控制系统.B、被动柔顺结构的响应远快于利用计算机控制算法实现的主动重定位C、多机器人不能通过一个控制器实时编程和协调同步D、控制系统包括包含了高层次的外围接口与低层次的工厂接口正确答案：B82.BN-R3工业机器人通过点击（）按钮查看运行日志，可以获取具体的报警信息A、变量B、代码C、子程序D、日志正确答案：D答案解析：通过点击“>日志”按钮查看运行日志，能从中获取具体的报警信息等内容，其他选项的按钮功能不符合此要求。83.根据测试任务复杂程度的不同，测试系统中传感器、中间变换装置和显示记录装置等每个环节又可由（）模块组成。A、不知道B、多个C、无D、无穷个正确答案：B答案解析：在测试系统中，根据测试任务复杂程度不同，每个环节由多个模块组成，这样能更好地实现各种功能和满足不同的测试需求。84.RFID按照能源的供给方式分为（）。①无源RFID；②有源RFID；③半有源RFID；④半无源RFIDA、①②③B、②③④C、①③④D、①②④正确答案：A85.工业生产过程对温度.压力.速度等模拟量进行的（）控制。A、闭环B、开环C、半开环D、半闭环正确答案：A答案解析：工业生产过程中对温度、压力、速度等模拟量进行的控制通常是闭环控制。闭环控制是指通过传感器检测输出量，并将其反馈到输入端与设定值进行比较，然后根据偏差调整控制量，使系统的输出尽可能接近设定值，能有效提高控制精度和稳定性，以适应模拟量控制的需求。而开环控制没有反馈环节，半闭环控制主要用于数控机床等，半开环不是常见的控制方式分类。86.安全教育从业人员的三会是指（）。①会检查；②会使用；③会维护保养；④会调查A、①②④B、②③④C、①②③D、①③④正确答案：C答案解析：“三会”通常是指会检查、会使用、会维护保养。会调查不属于安全教育从业人员“三会”的内容。所以①会检查；②会使用；③会维护保养正确，答案选C。87.工业机器人有搬运.（）.装配.喷涂等机器人，主要用于现代化的工厂和柔性加工系统中。A、装配B、喷涂C、焊接D、搬运正确答案：C答案解析：工业机器人有搬运、焊接、装配、喷涂等机器人，主要用于现代化的工厂和柔性加工系统中。焊接机器人在工业生产中发挥着重要作用，能够高效、精准地完成焊接任务，与搬运、装配、喷涂等机器人共同组成现代化工厂和柔性加工系统中不可或缺的部分。88.生产安全管理模式特点（）。①责任大；②难度大；③压力大；④风险大A、①②③④B、①②③C、①②D、②③④正确答案：A答案解析：生产安全管理模式具有责任大、难度大、压力大、风险大的特点。责任大是因为生产安全关乎众多人员生命和企业稳定发展，管理者需承担重大责任；难度大在于涉及多方面复杂因素，要全面系统管理；压力大是由于面临各种安全隐患和事故风险，时刻不能放松；风险大是一旦发生安全事故，会造成严重后果。所以①②③④均正确，答案选A。89.ELSE指令必须放在（）块中的最后，如果没有匹配到值，ELSE就会被执行。A、CASEB、CLEARRESETC、EXECD、GOTO正确答案：A答案解析：ELSE指令通常与CASE语句配合使用，必须放在CASE块中的最后。当CASE语句中没有匹配到相应的值时，ELSE后面的代码就会被执行。CLEARRESET、EXEC、GOTO与ELSE指令并没有这种特定的关联使用方式。90.测试环境=（）+硬件+网络+数据准备+测试工具。A、硬件B、数据C、软件D、网络正确答案：C答案解析：测试环境是软件测试时的运行环境，主要由软件、硬件、网络、数据准备和测试工具等部分组成，所以这里应填软件。91.机器人终端效应器（手）的力量来自（）。A、机器人的全部关节B、机器人手部的关节C、决定机器人手部位置的各关节D、决定机器人手部位姿的各个关节正确答案：D答案解析：决定机器人手部位姿的各个关节产生的力共同作用于机器人终端效应器（手），使其能够完成各种动作和操作，从而体现出手的力量，所以机器人终端效应器（手）的力量来自决定机器人手部位姿的各个关节。92.考虑到工业生产安全，以下不是目前工业机器人与外部设备进行通信的通信方式（）。A、以太网B、B.互联网C、IO通信D、485正确答案：B答案解析：目前工业机器人与外部设备进行通信的方式主要有以太网、IO通信、485等。互联网是一个广泛的网络概念，不是工业机器人与外部设备直接通信的具体方式。93.（）是指从业者在一定生理和心理条件基础上，通过教育培训、职业实践、自我修炼等途径形成和发展起来的。A、职业道德B、职业素养C、职业信念D、职业