商用车智能离合器系统技术条件

ICS

CCS

团体标准

T/CSAExx－20xx

商用车智能离合器系统技术条件

TechnicalRequirementofIntelligentClutchSystem

（征求意见稿）

Drafting在提交反馈意见时，请将您guidelinesforcommercial知道的该标准所涉必要专利信息连同支持性文件一并附上。gradesstandardofChinesemedicinalmaterials

20xx-xx-xx发布20xx-xx-xx实施

T/CSAExx—20xx

商用车智能离合器系统技术条件

1范围

本标准规定了商用车智能离合器系统技术应用的相关术语、可实现的功能、台架试验要求、整车道

路试验要求、零部件系统和整车下线要求。

本标准适用于轻型商用车智能离合器系统。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB/T28046-2011道路车辆电气和电子设备环境条件和试验；

GB/T30038-2013道路车辆-防护等级(IP代码)-电气设备对外来物、水和接触的防护；

GB4208外壳防护等级（IP代码）

QC/T413-2002汽车电气设备基本技术条件。

JISD1601汽车零部件振动试验方法；术语和定义

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件

3.1

智能离合器系统

智能离合器系统是通过机械、电子、液压实现对离合器操作系统进行自动控制及诊断的系统，主要

包括执行机构、电控单元、传感器等部分（以下简称智能离合器）。

3.2

智能离合器执行机构

智能离合器的动作执行部件。

3.3

智能离合器电控单元

智能离合器电控单元是控制智能离合器执行机构电机动作的控制器，它根据驾驶员的换挡意图来控

制离合器分离和结合；具有数据采集、运算分析、输出驱动、显示控制、故障诊断、数据通讯等功能。

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T/CSAExxx—20xx

3.4

传感器

智能离合器专用传感器包括执行机构行程传感器、换挡传感器、挡位传感器、一轴转速传感器、换

挡意图传感器等。

3.4.1

执行机构行程传感器

安装在智能离合器执行机构上，用于反馈智能离合器执行机构运行行程位置的传感器。

3.4.2

换挡传感器

与变速箱换挡机构关联，用于测量换档位置的传感器。

3.4.3

选档传感器

与变速箱选挡机构关联，用于测量选档位置的传感器。

3.4.4

一轴转速传感器

安装在变速箱的输入轴上，用于检测变速箱输入轴转速。

3.5

临界位置

离合器从结合状态分离至无传扭能力状态，刚到达无传扭能力时智能离合器执行机构的位置。

3.6

爬行点（位置）

离合器压盘从分离向结合方向运动，当离合器传扭能力达到足以使车辆蠕行（如轻型商用车

40-60Nm）时的智能离合器执行机构行程位置。

3.7

换挡时离合器分离时间

从换挡传感器接收到换档信号开始计时至智能离合器执行机构到达系统的临界分离位置时间。

3.8

换挡后离合器完全结合时间

从换挡传感器接收到换档信号结束开始计时至智能离合器执行机构到达系统临界结合位置时间。

3.9

刹车时离合器动作分离时间

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智能离合器执行机构在结合状态，从刹车信号开始计时至智能离合器执行机构到达离合器临界分离

位置的时间。

3.10

熄火保护时离合器分离时间

从熄火保护指令产生开始计时至智能离合器执行机构到达离合器临界分离位置的时间。

3.11

起步时离合器完全同步时间

车辆挂入1/倒档，从换挡传感器接收到换档信号结束开始计时至离合器到达完全同步状态（发动机

飞轮转速与变速箱一轴转速相同）的时间。

3.12

爬行动作执行时间

车辆挂入1/倒档，从刹车信号消失开始计时至智能离台器执行机构到达爬行位置的时间。

3.13

关闭点火开关智能离合系统延迟断电最少时间

车辆从关闭点火开关（汽车钥匙OFF）开始计时至智能离合器切断供电继电器的最少时间。

3.14

回油点

智能离合器总泵活塞退回到补油口时活塞位置对应的执行机构行程传感器的位置。

3.15

跛行模式

跛行是指当智能离合器的电子控制单元检测到系统有故障时，为了保障车辆的安全性，车辆必须具

备的基本行驶能力。

4技术要求

4.1智能离合器的性能要求

4.1.1工作环境温度

智能离合器执行机构、电控单元、传感器工作环境温度范围-40°C~80°C（与商用车底盘零部件温

度环境要求相同）。

4.1.2防护性能

智能离合器执行机构、电控单元、传感器电控单元及传感器的防护等级应满足GB4208《外壳防护

等级（IP代码）》的相关要求，防护等级要求IP67。

4.1.3电气性能

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智能离合器电控单元（ICU）、传感器的绝缘耐压性能应符合QC/T413-2002中3.8的规定。电气性

能满足GB/T28046-20112、3、4、5的要求；其中抗电磁干扰测试（如电源线瞬态传导发射、辐射抗

干扰、BCI大电流注入、带状线法、电源线瞬态、耦合到除电源线外的I/O线的瞬态干扰、ESD加电模式），

需符合各主机厂对电磁干扰的要求。

4.1.4功能安全

智能离合器功能安全按照ISO26262，ASILA级的要求进行设计和测试。

4.1.5电源性能

4.1.5.1智能离合器工作电压范围DC8V-36V；

4.1.5.2智能离合器供电电流要求不小于40A。

4.1.6执行机构

4.1.6.1智能离合器执行机构各运动件应移动灵活，无卡滞、异响。

4.1.6.2执行机构最大排油量不能超过离合器最大分离行程的分泵排油量。

4.1.7执行机构动作响应

4.1.7.1常温和高温（80°C）离合器分离时间0.25~0.40秒；

4.1.7.2低温（－40°C）离合器分离时间≤1秒。

4.1.7.3离合器结合时间0.3~2秒；

4.2安装智能离合器的车辆性能要求

4.2.1换挡时离合器分离时间

要求：0.25~0.40秒；

4.2.2换挡时离合器完全结合时间

要求：0.3~2.0秒；

4.2.3刹车时离合器动作分离时间

要求：0.22~0.3秒；

4.2.4熄火保护时离合器分离时间

要求：0.2~0.4秒；

4.2.5起步时离合器完全结合时间

要求：1~6秒；

4.2.6爬行动作执行时间

要求：0.5~1.0秒；

4.2.7零车速爬行保持时间

要求：6~8秒；

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4.2.8关闭点火开关系统延迟断电时间

要求：3~15秒；

4.2.91/倒档起步爬行

车辆挂入1/倒档起步，不踩油门，可以支持一定的速度爬行；爬行车速可以依据不同主机厂的要

求。

4.2.10限制高档起步性能

车辆3档及以上档位限制起步。

4.2.11刹车不熄火

车辆在任何车速、任何档位，踩刹车（包括急踩刹车），不能出现发动机熄火现象。

4.2.12坡起性能

车辆在坡道小于4%时，不拉手刹坡起不能有溜坡的现象；

大坡道满载起步测试需要配合手刹使用，最大爬坡能力与安装前要求一致。

4.2.13坡道辅助制动性能

车辆在下长坡刹车过程中，要求坡道辅助制动功能与安装前相当。

4.2.14离合器温度提醒和保护功能控制

智能离合器车辆离合器壳体内空气的温度不能超过正常传扭温度限值（140°C），超过限值要求系

统有保护功能及提醒控制。

4.2.15故障诊断显示

智能离合器UDS诊断协议需符合主机厂的要求，故障灯显示的触发条件需要与主机厂协商。

4.2.16跛行模式

智能离合器出现故障时，要求系统自动进入跛行模式并提醒。

4.2.17爬行点自动学习

智能离合器要求在不同的环境温度，不同的载荷，不同的坡道路面具有动态学习最佳爬行点的功

能。

4.3耐久性要求

4.3.1智能离合器台架耐久

4.3.1.1按照5.2.1.1完成台架振动耐久试验后，应符合以下要求

a)所有零部件不能出现裂纹、断裂等失效；

b)智能离合器系统功能不能丧失；

c)离合器分离和结合时间满足4.1.6.相关要求。

4.3.1.2按照5.2.1.2完成台架疲劳耐久试验后，应符合以下要求

a)所有零部件不能出现裂纹、断裂等失效；

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b)智能离合器系统功能不能丧失；

c)按照4.1.6相关要求衰减不能超过10%。

4.3.2智能离合器整车耐久

按照5.2.2完成整车耐久试验后，应符合以下要求：

a)所有零部件不能出现裂纹、断裂等失效；

b)智能离合器系统功能不能丧失；

c)按照4.1.6相关要求衰减不能超过10%。

5试验方法

5.1智能离合器的试验方法

5.1.1不同温度下执行机构性能试验

5.1.1.1常温试验在性能试验台架上，测试执行机构最大排油量、离合器分离时间和结合时间。

5.1.1.2高温（80°C）试验在性能试验台架上，测试执行机构最大排油量、离合器分离时间和结合时

间、电机的温度。

5.1.1.3低温（－40°C）试验在性能试验台架上，测试执行机构最大排油量、离合器分离时间和结合

时间(重点关注离合器分离时间和最大排油量)。

5.1.2执行机构和系统防护性能

按照GB4208要求，整个系统各总成需要达到IP67的要求。

5.1.3电气性能测试

按照GB/T28046-2011的要求，整个系统各总成需要达到国标所规定的要求。

5.1.4功能安全测试

在整车试验中，分别模拟传感器、控制器、执行机构等失效对系统造成的影响。在控制逻辑中，要

求以上总成在失效的情况下，离合器是处于结合状态。

5.1.5电源性能测试

在性能试验台架上，调整供电电压或电流，测试执行机构和控制器的性能。

5.1.6执行机构动作响应测试

在性能试验台架上，模拟车辆的离合器载荷，测试执行机构的分离和结合时间。

5.2智能离合器整车性能测试

关于4.2中描述的整车智能离合器的性能参数，可以利用搭载有智能离合器车辆经过适当的标定后

来进行测试，需要配备相关的标定软件／硬件等设备，外界环境包括不同的环境温度、大气压或不同坡

度的路面上进行，车辆载荷按照空载和满载进行。

5.3耐久性试验

5.3.1台架耐久试验

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5.3.1.1振动耐久试验条件

振动耐久试验推荐使用商用车底盘零部件振动试验测试方法（JISD1601）。

5.3.1.2疲劳耐久验

试验条件

模拟整车离合器生命周期内,随着摩擦片磨损程度及压盘膜片弹簧疲劳程度的增加，不同负载下智

能离合器的循环次数。

对于轻型商用车智能离合器推荐的负载比例和循环次数见表1，

表1台架耐久试验负载设置和大循环次数要求

系统耐久试验完成后，各零部件的接受或签发要求见4.3。

备注：考虑智能离合器在实车上的应用场景，一个大循环定义4次微调、3次半联动、9次完整的分

离结合。

5.3.2整车耐久试验

根据各主机厂环境适应性试验条件要求进行。

6下线检测

6.1零部件下线检测

智能离合器下线检测要求要求见表2。

表2:智能离合器下线检测要求

6.2安装智能离合器的车辆下线检测

车辆下线要求对变速箱每个档位的初始值进行人工学习补偿零部件制造