可编程控制器技术 课件 任务6.3 变频器的通信控制

任务6.3变频器的通信控制主讲人：XXX时间：20XX.XXCatalogue目录二、任务准备2.1.一、任务要求与分析四、任务评价三、任务实施3.4.五、任务拓展5.一、任务要求与分析01正反转选择在停止状态下，通过选择开关SA进行电动机正转和反转选择，左位时为正转，右位时为反转，为变频器运行提供初始方向指令。按下SB1后，电动机以触摸屏上设置的速度运行，速度范围为0～50Hz，通过通信控制实现速度的连续调节。速度控制按下SB2后，电动机停止运行，确保操作的安全性和灵活性，方便设备的维护和调整。停止控制任务要求变频器工作时需要运行指令和速度指令，运行指令控制电动机的正反转和停止，速度指令通过通信控制实现连续调节。控制指令类型通信控制具有接线简单、抗干扰能力强、控制稳定及支持远距离控制等优点，适用于复杂工艺需求。通信控制优势可将系统划分为正反转选择模块、通信速度控制模块、停止控制模块等，各模块协同工作，实现变频器的自动化控制。系统功能模块划分任务分析二、任务准备02通信板功能CB1241-RS485通信板支持两线制半双工通信，适用于西门子S7-1200PLC，安装在CPU模块上，实现与变频器的通信控制。终端电阻设置当设备位于首尾位置时，需要连接终端电阻，将TR/A连接到TA，把TR/B连接到TB，确保通信链路的完整性。接线要点使用双绞线连接PLC与变频器，减少外部干扰信号对通信信号的影响，确保信号传输的稳定性。010203CB1241通信板01ModbusRTU协议使用主/从网络，单个主设备起动所有通信，从设备响应主设备请求，适用于工业自动化控制。协议特点02ModbusRTU数据帧包含地址域、功能代码、数据区和CRC校验域，确保数据传输的准确性和可靠性。数据帧结构03功能代码定义从站应执行的命令，如读取数据、写入数据等，不同的功能代码对应不同的操作。功能代码应用Modbus通信协议使PLC作为ModbusRTU主设备，与从设备进行通信，实现数据的读取和写入操作。Modbus_Master指令使PLC作为ModbusRTU从设备，响应主设备的通信请求，实现数据的交互。Modbus_Slave指令用于设置通信端口参数，如波特率、奇偶校验等，为ModbusRTU通信提供基础配置。Modbus_Comm_Load指令相关通信指令三、任务实施03根据任务要求，明确起动按钮、停止按钮、选择开关等输入信号，以及变频器正转、反转、通信端子等输出信号。I/O地址分配绘制电气原理图，明确PLC与变频器之间的接线关系，包括控制信号和通信信号连接。电气原理图检查接线是否牢固、无误，避免因接线问题导致的通信错误或设备故障。接线检查I/O地址分配及硬件接线参数设置方法通过变频器操作面板进入参数设置菜单，按照提示修改相关参数，确保变频器与PLC的正确通信。01关键参数说明频率给定通道选择P0.01设置为4（串行口给定），运行命令通道选择P0.03设置为2（串行口运行命令通道），通信配置P3.09设置为64（1-8-1无校验，波特率19200bit/s）。02参数设置实例提供参数设置的具体步骤和示例，确保参数设置的准确性和完整性。03设置变频器参数编写启停控制程序，设置系统运行标志，实现电动机的启动和停止控制。启停控制编写通信准备程序，调用Modbus_Comm_Load指令进行通信初始化，设置通信端口参数。通信准备编写轮询发送频率和命令程序，调用Modbus_Master指令，将触摸屏设置的速度值和运行指令发送给变频器。轮询发送频率和命令020103编写程序03.01.02.界面功能布局设计HMI界面，提供电动机运行速度设置、启停控制等功能，界面布局合理，操作便捷。速度设置功能在HMI界面上设置一个编辑框，用于输入变频器运行频率的目标值，范围为0～50Hz。界面交互设计确保HMI界面与PLC程序之间的交互顺畅，实时显示电动机运行状态和速度设置。HMI界面设计接线检查检查电气接线是否正确，确保PLC与变频器之间的信号连接无误。运行测试将程序下载到PLC并运行，观察电动机的运行状态，确保通信控制和正反转控制符合任务要求。参数检查检查变频器参数是否设置正确，确保参数与任务要求一致。调试与运行四、任务评价04硬件安装与接线5S素养编程与调试发展素养I/O接线图绘制（10分）：接线图清晰准确，符合电气规范。元件安装（10分）：元件安装牢固，布局合理。硬件接线（10分）：接线正确无误，无短路、断路等现象。桌面物品和工具摆放整齐、整洁（2.5分）：保持工作台面整洁，工具归位。地面清理干净（2.5分）：保持工作区域地面干净，无杂物。选择开关SA左位时为正转，右位时为反转（10分）：功能实现准确，操作便捷。变频器可按HMI上设置的频率运行（30分）：速度控制准确，运行稳定。按下SB2后，电动机停止（10分）：停止功能实现准确，操作安全可靠。表达沟通能力（2.5分）：表达清晰，沟通顺畅，能够准确传达信息。团队协作能力（2.5分）：团队成员分工明确，协作默契，共同完成任务。安全素养存在危险用电等情况（每次扣5分，上不封顶）：严格遵守用电安全规范，杜绝危险操作。存在带电插拔工作站的电缆、电线等情况（每次扣3分）：避免带电插拔，确保设备安全。穿着不符合生产要求（每次扣5分）：按规定穿着工作服，佩戴安全帽等防护用品。评价指标与评分标准五、任务拓展05监控功能设计增加变频器运行、停止、正转、反转监视控制功能，可以在HMI中进行监视和