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文档简介

GPS卫星定位基本原理GPS全称：

NavigationSatelliteTimingandRanging/GlobalPositioningSystem

卫星测时测距导航/全球定位系统简称：GPS定位是GPS的基本功能。GPS的广泛应用GPS如何实现定位？卫星信号是电磁波，以光速传播。卫星距地面很远，轨道高度为20200km。x公里？

t秒？如何求算信号传播时间？t0:卫星发出码信号t0:接收机同步产生相同的码信号t1:接收机接收到卫星信号Δt=？原理：利用同步发出的信号达到接收机的时间延迟推算距离。星站距离=光速×GPS信号时间延迟量信号源：GPS卫星，接收机自身同步复制接收器：接收机自身。复制信号快速到达(自身复制，无延迟)，

GPS信号延迟到达(光速）。得到了星站距离后如何定位？黑色=可见,红色

=不可见,绿色=视线

总共24颗GPS卫星。地球任意一点可以看到5-12颗卫星。任一卫星的瞬时位置可根据星历计算得到。d1d2空间距离交会法定位d3

在太空中！距离交会法观测方程(x,y,z)为待求的接收机位置，d为卫星到接收机的距离，(xi,yi,zi)为卫星瞬时位置（由星历计算得到）。d1d2d3P1P2P3结论：接收机观测到3颗以上卫星即可实现定位。总结星站距离计算以码相位对齐测出GPS信号时延以时延计算

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