ATC系统认知35课件

ATC系统认知《城轨列车运行控制系统应用与维护》课程轨道交通信号教研室

什么是ATC系统？ATC系统的组成ATC系统的功能123主要内容ATC系统的分类4城市轨道交通信号系统组成城市轨道交通信号系统正线ATC系统车辆段信号控制系统城市轨道交通信号系统组成1.什么是ATC系统ATC系统（AutomaticTrainControl，简称ATC）称为列车自动控制系统，是城市轨道交通信号系统的最重要的组成部分。能最大程度地保证列车运行安全，提高运输效率，减轻运营人员的劳动强度，发挥城市轨道交通的通过能力。将先进的控制技术、通信技术、计算机技术与轨道交通信号技术融为一体的具有行车指挥、控制、管理功能的自动化系统。2.ATC系统的作用(1)、确保列车运行的安全：防止追尾和冲突；(2)、提高运行效率在保证安全的前提下，缩短行车间隔：列车运行间隔可达60s实现列车运行管理的自动化。3.ATC系统的组成3.1从功能角度划分，包括三个子系统：(1).列车自动监控系统（AutomaticTrainSupervision，简称ATS）(2).列车自动防护系统（AutomaticTrainProtection，简称ATP）(3).列车自动运行系统（AutomaticTrainOperation，简称ATO）又称“3A”系统。（1）ATP子系统ATP子系统与车站联锁系统CBI（ComputerBlockInterlocking）都属于安全子系统。ATC系统的安全核心。列车安全间隔超速防护进路安全车门防护（2）ATO子系统ATO子系统是自动实现列车加速、减速、停车和车门开闭、提示等功能。它在ATP子系统的防护下使用，负责列车车速的调整和控制列车的运行，完成牵引、惰行、制动操作，实现列车的站间运行、车站的定点停车、折返控制等功能。有利于提高行车效率、节能、提高乘客乘坐的舒适度和减轻司机的劳动强度。车门防护与车门开闭的区别？（3）ATS子系统ATS根据列车时刻表，为列车运行自动设定进路，指挥列车，实施列车运行管理技术的总称。为ATC系统的上层环节。信号系统与其他系统的接口通常通过ATS子系统来实现。3.ATC系统的组成3.2根据设备所处位置的不同，由①控制中心设备、②车站信号设备、③轨旁设备、④车载信号设备组成。①②③④3.ATC系统的组成3.2根据设备所处位置的不同，由①控制中心设备、②车站信号设备、③轨旁设备、④车载信号设备组成。控制中心车站列车3个层次（1）控制中心设备控制中心设备属于ATS子系统，是ATC系统的控制核心。主要包括：中心计算机系统、综合显示屏、调度员工作站、运行图工作站、培训/模拟工作站等。（2）车站设备车站ATS分机、车站联锁设备、ATP和ATO系统设备、维修终端、电源设备、乘客向导显示牌、紧急关闭按钮、信号机及发车表示器、转辙机。01乘客向导显示牌、紧急关闭按钮、发车表示器。有道岔非集中联锁车站还有信号机和转辙机。02集中联锁车站非集中联锁车站（3）轨旁设备轨旁ATP/ATO装置ATS地上装置信号机、转辙机、应答器、计轴、屏蔽门（4）车载设备车载ATP/ATO设备、速度传感器、应答器天线、无线天线、列车识别（PTI车载设备）等。举例：ATC系统结构FZL300型CBTC型北京全路通信信号研究设计院①②③④控制中心设备车站信号设备轨旁设备车载信号设备举例：ATC系统结构北京交控科技CBTC系统①②③④控制中心设备车站信号设备轨旁设备车载信号设备4.ATC系统的功能ATC包括五个核心功能：ATS功能、联锁功能、列车检测功能、ATC功能列车识别（PositiveTrainIdentification，PTI）功能。4.ATC系统的功能(1)ATS功能：是ATC的核心功能，可自动或由人工控制进路，进行行车调度指挥，并向行车调度员和外部系统提供信息。ATS功能主要由位于OCC(控制中心)内的设备实现。调度大厅4.ATC系统的功能(2)联锁功能：响应来自ATS系统的命令，在随时满足安全准则的前提下，管理进路、道岔和信号的控制，将进路、轨道电路、道岔和信号状态信息提供给ATC系统。联锁功能由分布在轨旁的设备来实现。4.ATC系统的功能(3)列车检测功能：属于ATP子系统功能的一部分，一般由轨道电路或计轴器完成。也可实现列车完整性检查。4.ATC系统的功能(4)ATC功能在联锁功能的约束下，根据ATS的要求实现列车运行的控制。ATC功能有三个子功能：ATP/ATO轨旁功能、ATP/ATO传输功能和ATP/ATO车载功能。①ATP/ATO轨旁功能负责列车间隔和报文生成；②ATP/ATO传输功能负责发送感应信号，它包括报文和ATC车载设备所需的其他数据；③ATP/ATO车载功能负责列车的安全运营、列车自动驾驶，且给信号系统和司机提供接口。4.ATC系统的功能(5)PTI(PositiveTrainIdentification)功能：ATS车次识别及车辆管理在特定的位置传给ATS，向ATS报告列车位置、车次号码、列车车号、驶往的目的地（终点站名称）、司机号码、车门状态和列车状态（停车或运行）等数据，以优化列车运行。该系统主要由车载和轨旁两部分组成，实现列车-地面的信息

传输（单向/双向）。单向4.ATC系统的功能(5)PTI(PositiveTrainIdentification)功能PTI设备由地面查询器环路和车载应答器组成。地面查询器环路设于各站。当列车经过地面查询器时，地面查询器可采集到车载应答器中设定的列车车次号，并经过车站ATS设备送至控制中心，校核是否与ATS系统中列车计划中的车次号一致，如不相同需要报警并进行修正。ATS小结：城市轨道交通信号系统组成城市轨道交通信号系统正线ATC系统车辆段信号控制系统ATP子系统ATS子系统ATO子系统联锁列车安全间隔防护超速防护乘客向导列车进路设定运行信息管理运行图管理电力车辆调度定位停车列车速度自动调整自动折返联锁进路控制维修管理车辆调度5.ATC系统分类尽管各类信号系统在实现列车控制方式、车地