不同制式的ATC系统41课件

不同制式的ATC系统《城轨列车运行控制系统应用与维护》系列微课轨道交通信号教研室

ATC系统的分类按照闭塞制式,城市轨道交通ATC系统可分为：(1)固定闭塞制式ATC(2)准移动闭塞制式ATC(3)移动闭塞制式ATC1.固定闭塞式ATC系统

固定闭塞式ATC系统（fixed

block）国内早期建设的地铁信号系统采用固定闭塞制式ATC系统，如北京地铁1号线和上海地铁1号线。1.固定闭塞式ATC系统固定闭塞将线路划分为固定的闭塞分区，不论前、后列车的位置，还是前、后列车的间隔都是用固定的地面设备（如轨道电路）检测和表示的。前行列车后行列车被允许的最高运行速度实际行驶速度1.固定闭塞式ATC系统列车定位以固定区段为单位。系统只知道列车在哪个区段中，而不知道在区段中的具体位置，因此列车制动的起点和终点必然在某个区段的边界上。前行列车后行列车被允许的最高运行速度实际行驶速度1.固定闭塞式ATC系统固定闭塞的速度控制模式必然是分级的，即阶梯式的。在这种制式中，需要向被控列车“安全”传送的只是代表少数几个速度级的速度码。速度速度3速度2速度1限制速度允许运行速度保护区段距离1.固定闭塞式ATC系统为充分保证安全，必须在两列车间增加一个防护区段，这使得列车间的安全间隔较大，影响了线路的使用效率。速度速度3速度2速度1限制速度允许运行速度保护区段距离固定闭塞制式的特点追踪的目标点固定制动点固定最小空间间隔长度固定2.准移动闭塞制式ATC系统准移动闭塞式ATC系统（quasi-moving

block）

国内上世纪90年代建设的地铁和本世纪初建设的部分地铁采用了准移动闭塞式ATC系统。如上海地铁2、3、4号线，广州地铁1、2号线，深圳地铁1、4号线，天津地铁1、9号线等。2.准移动闭塞制式ATC系统准移动闭塞制式对前、后列车的定位方式是不同的。前行列车的定位仍沿用固定闭塞的方式，后行列车的定位则采用移动的方式。2.准移动闭塞制式ATC系统为了提高后续列车的定位精度，各系统均在地面每隔一段距离设置1个定位标志（可以是轨道电路的分界点或信标等），列车通过时提供绝对位置信息。在相邻定位标志之间，列车的相对位置由安装在列车上的轮轴转数累计连续测得。2.准移动闭塞制式ATC系统后行列车能够根据自身测定的位置和从地面收到的运行前方线路的各种参数及前行列车处在哪个区段上的信息,实时计算其最大允许速度。制动的起点可延伸至保证其安全制动的起点,缩小列车安全间隔,提高线路利用效率。这些数据信息需要采用报文式的轨道电路得以传输给列车。2.准移动闭塞制式ATC系统若前行列车不动而后行列车前进，后行列车的最大允许速度是连续变化的。而当前行列车前进，其尾部驶过固定区段的分界点时，后续列车的最大速度将按阶梯跳跃上升。由于准移动闭塞同时采用移动和固定两种定位方式，所以它的速度控制模式既具有无级（连续）的特点，又具有分级（阶梯）的特点。2.准移动闭塞制式ATC系统12BCAD2.准移动闭塞制式ATC系统但在准移动闭塞中，后续列车的最大目标制动点仍必须在前行列车占用分区的起点，因此它并没有完全突破轨道电路的限制。2.准移动闭塞制式的特点追踪目标点固定制动点不断变化最小空间间隔长度不固定3.移动闭塞制式ATC系统移动闭塞（moving

block）

现目前大部分地铁线路都采用了移动闭塞制式.在准移动闭塞的基础上，增设车对地的安全数据通信，将前行列车的移动定位信息，安全地经由地面传给后续列车，便构成移动闭塞。

地面设备3.移动闭塞制式ATC系统一旦列车和车站开始通信，车站就能得知所有列车的位置，能够提供连续的列车安全间隔保证和超速防护。移动闭塞的追踪目标点是前行列车的尾部，当然会留有一定的安全距离。后续列车的制动起始点则是根据目标距离、目标速度及列车本身的性能计算决定的，随线路参数和列车本身性能不同而变化。3.移动闭塞制式ATC系统移动闭塞的特点是前、后列车均采用移动式的定位方式，不存在固定的闭塞分区，列车之间的安全追踪距离，随着列车的运行而不断移动、变化。

3.移动闭塞制式ATC系统车-地之间的通信主要采用感应环线和无线通信来实现。这种方法实现了车地间双向、大容量的信息传输，达到了连续通信的目的，在真正意义上实现了列车运行的闭环控制。3.移动闭塞制式的特点(1)追踪的目标点前车尾部(2)制动点动态变化的(3)空间间隔长度动态变化的(4)车一地双向信息传输，信息量大(5)实现了较小的列车运行间隔，行车密度更大，通过能力更强。思考与练习1.指出下面曲线具体是哪一种闭塞制式的速度曲线?思考与练习2.准移动闭塞它的速度控制模式既具有（）的性质。A.分级B.分级和连续C.连续D.间断3.固定闭塞的速度控制模式必然是（）的。A.分级B.分级和连续C.连续D.间断4.移动闭塞可借助感应环线或无线通信的方式实现。()5.ATP即列车运行超速防护或列车运行速度监督。()6.最大通过能力大于30对/h的线路，应采用完整的（）系统，实现行车指挥和列车运行自动化。A.ATPB.ATC