5月工业机器人技术与应用试题库及答案（附解析）

5月工业机器人技术与应用试题库及答案（附解析）一、单选题（共20题，每题1分，共20分）1.压力传感器（数字量）的蓝色电缆连接至（）。A、接线端子输入端B、稳压电源24V端C、稳压电源0V端D、接线端子输出端正确答案：C2.S7-300PLC中PG/PC接口设置里指定“TCP/IP”后，编程器将使用（）于PLC通讯。A、并口B、以太网C、CP5611卡D、串口正确答案：B答案解析：当在S7-300PLC的PG/PC接口设置里指定“TCP/IP”后，编程器将通过以太网与PLC进行通讯。以太网是一种广泛应用的网络通信方式，基于TCP/IP协议栈，能够实现高速稳定的数据传输，满足编程器与PLC之间的数据交互需求。并口主要用于连接一些传统的外部设备，如打印机等，不用于PLC编程器与PLC的通讯；CP5611卡是用于Profibus通讯的接口卡，不是基于TCP/IP的以太网通讯接口；串口通讯速率相对较低，且不基于TCP/IP协议，不适合PLC编程器与PLC基于TCP/IP的通讯需求。3.重复一段程序多次采用如下指令（）。A、FORB、IFC、TESTD、GOTO正确答案：A答案解析：FOR指令用于循环结构，可以指定重复执行一段程序的次数，通过设置循环条件和循环变量等实现多次重复执行。IF指令主要用于条件判断，TEST指令通常用于测试某些条件是否成立，GOTO指令用于无条件跳转，它们都不直接用于重复一段程序多次，所以应该选择A（FOR）。4.绑扎气管或电缆时，相邻两个扎带间距要求为≤（）mm。A、100B、80C、20D、50正确答案：D5.S7-300在做打点测试强制输出信号时，必须要确保（）。A、被测信号设备已接线完成B、输出信号线已接C、切断被测信号设备主回路动力源D、输出信号线开路正确答案：C答案解析：在进行打点测试强制输出信号时，切断被测信号设备主回路动力源是很重要的，这样可以避免在测试过程中对设备造成意外损坏或干扰测试结果，同时确保测试的安全性。而输出信号线已接、被测信号设备已接线完成是进行测试的基本前提但不是确保强制输出信号时必须特别强调的；输出信号线开路不符合测试要求。6.S7-300PLC诊断缓冲中显示系统试图调用OB86，则说明系统存在（）错误。A、程序错误B、I/O访问错误C、背板（RACK）故障D、硬件模块故障正确答案：C答案解析：当系统试图调用OB86时，说明系统存在背板（RACK）故障。OB86用于处理机架故障、分布式I/O故障等情况。当出现背板相关故障时，CPU会尝试调用OB86来进行相应处理。7.（）可以在转换条件（TRAN）中使用。A、OPNB、CMPC、MOVED、CALL正确答案：B8.按组成结构形式、容量和功能分，属于大/中型高档模块式的PLC是（）。A、S7-300B、S7-400C、TDCD、S7-200正确答案：A9.MPS中，液压油管的最小弯曲半径为（）mm。A、100B、50C、200D、150正确答案：A10.动力学主要是研究机器人的（）。A、运动和时间的关系B、动力源是什么用C、运动的应用D、动力的传递与转换正确答案：D11.PLC与工作站通信时连接的地址范围是：（）。A、I0.0-I0.7;Q0.0-Q0.7B、I0.0-I0.7;Q1.0-Q1.7C、I1.0-I1.7;Q0.0-Q0.7D、I1.0-I1.7;Q1.0-Q1.7正确答案：A12.在MES软件中，以下哪个分类不在ProductionControl中？（）。A、BuffersB、UtilitiesC、ResourcesD、SPC正确答案：D13.ABB机器人编程画一个圆最少要使用（）条MoveC指令。A、1B、2C、3D、4正确答案：B答案解析：画一个圆需要确定圆上多个点，使用MoveC指令来实现圆弧运动。通常至少需要两个不同的点来确定一段圆弧，对于一个完整的圆至少需要两段不同的圆弧，所以最少要使用2条MoveC指令。14.安装线槽时必须使用至少（）个带垫圈的螺丝。A、3个B、1个C、2个D、4个正确答案：C答案解析：安装线槽时使用至少2个带垫圈的螺丝，能保证线槽安装更稳固，一个螺丝固定力不够，3个及4个虽也可保证稳固但从最少数量要求来说2个符合标准。15.采用（）方法，利用光电式传感器区分黑色和非黑色的工件。A、将传感器的供电电压调低B、将传感器的灵敏度调低C、将传感器的灵敏度调高D、将传感器的供电电压调高正确答案：B答案解析：黑色工件对光的吸收能力强，非黑色工件对光的反射能力相对较强。当光电式传感器的灵敏度调低时，黑色工件反射回来的光信号较弱，输出低电平信号；非黑色工件反射回来的光信号较强，输出高电平信号，从而能够区分黑色和非黑色的工件。而调高灵敏度会使两者信号差异不明显难以区分；改变供电电压主要影响传感器的工作稳定性等，与区分黑色和非黑色工件并无直接关联。16.在一定范围内改变直流电机的输入电压可以改变（）大小。A、频率B、转速C、电流D、转矩正确答案：B17.在连接送带模块的直流电机控制器时，如果只需要控制电机正反转，则不用连接到控制器的（）。A、1、2端B、13、14端C、5、6端D、9、10端正确答案：C18.继电器电路中触头的串联关系和并联关系可用（）的关系表达。A、逻辑或B、逻辑异或C、逻辑与和逻辑或D、逻辑与正确答案：C答案解析：在继电器电路中，触头串联时只有所有触头都闭合电路才导通，这与逻辑与关系相符；触头并联时只要有一个触头闭合电路就导通，这与逻辑或关系相符，所以继电器电路中触头的串联关系和并联关系可用逻辑与和逻辑或的关系表达。19.在调试传送带时，电机正常工作，但是皮带由于太松没有运动，则需要（）。A、调节电机的转速B、调节电机控制器的电压C、调节电机控制器的电流D、调节张紧轮的位置正确答案：D答案解析：当电机正常工作但皮带太松没运动时，调节张紧轮的位置可以改变皮带的松紧程度，使其能够正常运转。调节电机控制器的电压、电流或电机的转速，并不能直接解决皮带太松的问题。20.ABB机器人RAPID语言中标识表达式的占位符是（）。A、ARGB、EXPC、IDD、PAR正确答案：B二、多选题（共20题，每题1分，共20分）1.CPU模块上的BF网络总线故障指示灯，指示的是网络运行的状态，有如下信息能够导致BF网络故障。（）A、硬件故障B、DP接口故障C、多DP主站模式下不同的传输波特率D、DP总线短路E、DP从站正在搜索传输波特率正确答案：ABCDE答案解析：硬件故障会直接影响网络正常运行导致BF网络故障；DP接口故障会使网络通信出现问题引发故障；多DP主站模式下不同传输波特率不匹配会干扰网络通信造成故障；DP总线短路会破坏网络传输导致故障；DP从站正在搜索传输波特率可能导致网络通信不稳定出现故障。2.数字量输出模块按输出开关器件的种类不同可分为（）输出方式。A、晶体管B、继电器触点C、晶闸管D、三极管正确答案：ABC答案解析：数字量输出模块按输出开关器件的种类不同可分为晶体管输出方式、晶闸管输出方式和继电器触点输出方式。三极管不属于数字量输出模块按输出开关器件种类划分的类型。3.DP主站功能由下列功能组成（）。A、组态B、参数分配C、输入数据的等时读取，并向输出区域写入数据D、读取诊断数据正确答案：ABCD答案解析：DP主站功能通常包括组态，用于构建系统架构；参数分配，设定相关运行参数；能等时读取输入数据并向输出区域写入数据，实现数据的实时处理与传输；还可读取诊断数据，用于监测系统状态和故障排查等。4.为保证PLC控制系统的正常运行，安装遵循的注意事项有（）。A、环境温度B、规范外部电缆布线C、减小干扰D、利于散热的安装方向正确答案：ABCD答案解析：环境温度会影响PLC的性能和寿命，合适的温度范围能保证其正常运行，所以A选项正确；规范外部电缆布线可减少信号干扰和故障隐患，利于系统稳定，B选项正确；减小干扰对PLC控制系统至关重要，能避免误动作等问题，C选项正确；利于散热的安装方向有助于PLC在工作时保持合适温度，保障其正常运行，D选项正确。5.可编程序控制器检测元件和开关的运行检查包括（）。A、执行机构运转状态检查B、所有输入到可编程序控制器的输入信号的接线检查C、输入信号的状态和响应时间D、信号电平检查正确答案：BCD答案解析：可编程序控制器检测元件和开关的运行检查，包括所有输入到可编程序控制器的输入信号的接线检查，确保接线正确无松动等问题；检查输入信号的状态和响应时间，看是否符合正常运行要求；进行信号电平检查，保证信号强度等在合适范围。而执行机构运转状态检查不属于检测元件和开关的运行检查范畴，故答案选BCD。6.PLC的CPU响应中断的条件包括（）。A、现行指令运行结束B、保护现场C、有中断请求信号D、申请中断的中断源中断允许位为1E、已开放CPU中断正确答案：ACDE答案解析：1.现行指令运行结束：CPU只有在当前正在执行的指令运行完毕后，才有可能响应中断。如果指令还未执行完，CPU会继续执行当前指令，而不会去处理中断请求。2.有中断请求信号：这是响应中断的基本条件之一，只有当有中断源发出中断请求信号时，CPU才会考虑是否响应中断。3.申请中断的中断源中断允许位为1：每个中断源都有对应的中断允许位，只有当该中断源的中断允许位被置为1时，该中断源的中断请求才会被CPU响应。4.已开放CPU中断：CPU必须处于中断开放状态，才能够响应中断请求。如果CPU的中断被禁止，即使有中断请求信号和中断源中断允许位为1，CPU也不会响应中断。而保护现场是在响应中断后进行的操作，不是响应中断的条件。7.以下程序：PROCmain()Movelp10,v150,z50,tool10;ENDPROC其中：“Movelp10,v150,z50,tool10”中v150表示（），z50表示（）。A、机器人水平移动位置B、机器人运动速度C、机器人纵向移动位置D、机器人运动转弯正确答案：BD答案解析：在“Movelp10,v150,z50,tool10”中，v150表示机器人运动速度，z50表示机器人运动转弯。Movel指令用于使机器人以直线方式移动到指定目标点，v参数设置运动速度，z参数设置转弯半径。8.下面不适宜机器人安装使用的条件有（）。A、易燃的环境B、有爆炸可能的环境C、无线电干扰的环境D、干燥的环境正确答案：ABC答案解析：选项A，易燃环境存在引发火灾甚至爆炸的风险，不适合机器人安装使用；选项B，有爆炸可能的环境极其危险，机器人在此环境可能引发严重后果，不适合；选项C，无线电干扰环境会影响机器人信号传输和正常运行，不适合；而选项D干燥环境对机器人安装使用一般没有不利影响，所以不适宜的条件是ABC。9.集控式足球机器人的智能主要表现在（）两个子系统。A、机器人小车子系统B、机器人通信子系统C、机器人视觉子系统D、机器人总控子系统E、机器人决策子系统正确答案：DE10.下列哪些为组信号类型（）。A、DigitalInputB、DigitalOutputC、GroupInputD、GroupOutput正确答案：CD答案解析：组信号类型包括GroupInput（组输入）和GroupOutput（组输出）。DigitalInput（数字输入）和DigitalOutput（数字输出）不属于组信号类型。11.机器人驱动方式有（）。A、液压驱动B、电力驱动C、手工驱动D、气压驱动正确答案：ABD答案解析：机器人驱动方式主要有电力驱动、气压驱动、液压驱动等。电力驱动具有控制精度高、响应速度快等优点，是目前工业机器人应用最广泛的驱动方式；气压驱动结构简单、动作迅速、价格低，但由于空气可压缩，导致工作速度稳定性差，多用于一些对精度要求不高的点位控制机器人；液压驱动功率大、结构紧凑、能承受较大负载，但存在泄露、噪声等问题，常用于重载机器人。而手工驱动不属于机器人的驱动方式。12.RAPID主程序调用子程序，可分为（）、（）、（）三类。A、无条件调用B、重复调用C、普通程序调用D、中断程序调用E、功能程序调用F、条件调用正确答案：CDE13.生产现场有1台R-2000iC/165F机器人(R-30iBA柜)的TP坏了，为确保生产，维修人员可从以下哪台闲置的机器人中拆下TP替换该故障TP？（）。A、R-2000iB/165F(R-30iAA柜)B、R-2000iC/165F(R-30iBB柜)C、LRMate200iD(R-30iBMate柜)D、M-10iA(R-30iBA柜)正确答案：BCD14.SDK（SoftwareDevelopmentKit）是提供给开发人员进行应用程序开发的，这样程序员就可以快速的建立应用软件，而省去了编写（）框架的过程。A、硬件代码B、计算机代码C、基础代码D、软件代码正确答案：AC15.对于RAPID工具数据指令中，控制系统在执行移动TCP测定、方位测定指令前，tooldata数据初始值上，工具安装形式数据项robhold，必须定义为（）；控制系统在执行固定工具TCP、方位测定指令前，tooldata数据初始值上，工具安装形式数据项robhold，必须定义为